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Projektierung
4
Funktionsbaustein SEW303-PXV
4.7.12
Wahrscheinlichkeit gefahrbringender Übertragungsfehler
4.8
Funktionsbaustein SEW303-PXV
4.8.1
Eingänge parametrieren
4.8.2
CRC der Funktionsbausteine
4.8.3
Valid-Flag
28
Produkthandbuch – MOVISAFE
Name
TSEW901_stErrorCUT
TSEW902_aRS485_Buffer
TSEW902_aRS485_Data
TSEW902_stRS485_Buffer
TSEW902_stRS485_Cfg
TSEW902_stRS485_In
TSEW902_stRS485_Out
Die Restfehlerrate je Stunde für die sichere Kommunikation zwischen Codeband und
1oo2D-Prozessorsystem ist:
-15
Λ = 2,42 × 10
Der Anwender muss die folgenden Eingänge für seine Applikation innerhalb der gülti-
gen Wertebereiche einstellen:
•
uSenType
•
uSenReadWinLenInMM
•
ulncResTimeXColorSync
•
ulncResTimeSlowColorCyc
•
uHM31TargetCycTime
•
uCUTScheduleInterval
Der Anwender muss die während der Code-Kompilierung berechneten CRCs der ver-
wendeten Funktionsbausteine (siehe Kapitel "Konfigurationsmanagement") der Biblio-
thekskomponente PXV100A mit den erwarteten CRCs vergleichen.
Wenn nachfolgende Teilsysteme einer Sicherheitsfunktion die sichere Position
PosX verwenden, muss der Anwender prüfen, ob das Valid-Flag
wendet werden muss, um eine Fehlerreaktion auszulösen.
Der Anwender muss die Freigabe aller Antriebe entziehen, die innerhalb einer Sicher-
heitsfunktion die sichere Position
Freigabeausgang der Antriebe mit dem Valid-Flag
Dadurch werden diese Antriebe bei ungültiger Position X angehalten.
®
prog. FSSS-HC/HW-POS-DCS
Typ
Typdefinition (Struktur)
Typdefinition (Array)
Typdefinition (Array)
Typdefinition (Struktur)
Typdefinition (Struktur)
Typdefinition (Struktur)
Typdefinition (Struktur)
xSafePosX
verwenden. In der Regel wird dazu der
xSafePosX_OK
CRC-Prüfsumme
16#2e6e4daf
16#f8afcff7
16#62b2bf81
16#41ffbd71
16#348e92f2
16#2f6fcda2
16#e9141062
xSafe-
xSafePosX_OK
ver-
UND-verknüpft.
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