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CPU-
Maximale Reaktionszeit in ms für schnellen
Zy-
Farbwechsel
klus-
Wertebereich ulncResTimeXColorCyc
zeit
ms
0
2
17
255
459
18
288
504
19
304
532
20
300
540
21
315
567
22
330
594
23
322
598
4.5
Fehlerreaktionsfunktionen
Unwirksamkeit der Sicherheitsfunktion durch ungültige Positionswerte.
Tod oder schwere Verletzung.
•
•
•
4.5.1
Applikationssoftware
Wenn dieses sicherheitsgerichtete Teilsystem einen Fehler erkennt, dann meldet der
Funktionsbaustein SEW303‑PXV des sicherheitsgerichteten Teilsystems im 1oo2D-
Prozessorsystem allen nachfolgenden sicherheitsgerichteten Teilsystemen, die den
Positionswert verwenden, die Ungültigkeit des Positionswerts.
Die Fehlerreaktionsfunktion der übergeordneten Sicherheitsfunktionen, die dieses
Teilsystem verwenden, hängt von der jeweiligen Sicherheitsfunktion ab. In der Regel
führt die Ungültigkeitsmeldung des Positionswerts zu einem Stopp der Antriebe.
4.5.2
Firmware
Wenn die Firmware des 1oo2D-Prozessorsystem einen internen Fehler im 1oo2D-
Prozessorsystem erkennt, dann führt die Firmware die dafür festgelegte Fehlerreakti-
onsfunktion aus.
4
6
8
663
867
1071
720
936
1152
760
988
1216
780
1020
1260
819
1071
1323
858
1122
1386
874
1150
1426
GEFAHR
Beachten Sie, dass als ungültig markierte Positionswerte (dSafePosX_OK = Fal-
se) falsche oder nicht mehr aktualisierte Werte enthalten können.
Beachten Sie, dass auch der Positionswert 0 mm (mit
ein gültiger Positionswert ist.
Verwenden Sie beim Entwurf, bei der Realisierung und Qualifizierung Ihrer
Sicherheitsfunktion das Valid-Flag
heitsgerichteten Teilsystemen, die den Positionswert verwenden.
Produkthandbuch – MOVISAFE
Maximal Reaktionszeit in ms für langsamen
Farbwechsel
Wertebereich ulncResTimeXColorCyc
10
0
2
4
1275
561
1377
2193
1368
594
1422
2250
1444
608
1444
2280
1500
600
1440
2280
1575
609
1449
2289
1650
638
1518
2398
1702
621
1495
2369
dSafePosX_OK
Projektierung
Fehlerreaktionsfunktionen
6
8
10
3009
3825
4641
3078
3906
4734
3116
3952
4788
3120
3960
4800
3129
3969
4809
3278
4158
5038
3243
4117
4991
dSafePosX_OK
= True)
in allen nachfolgenden sicher-
®
prog. FSSS-HC/HW-POS-DCS
4
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