Nicht Unterstützte Canopen Kommunikationsobjekte Unter Coe - mattke EtherCAT mdr 2000 Handbuch

EtherCAT-Handbuch für den Servopositionierregler MDR 2000
no
PDO Mapping
Value Range 0: no PDO assigned to this channel
1: one PDO assigned to this channel
2: two PDOs assigned to this channel
3: three PDO assigned to this channel
4: four PDOs assigned to this channel
0: no PDOs assigned to this channel
Default Value
01
Subindex
h
PDO Mapping object number of assigned
Description
TxPDO
Rw
Access
No
PDO Mapping
Value Range 0x1A00: first Transmit PDO
0x1A00: first Transmit PDO
Default Value
02
Subindex
h
PDO Mapping object number of assigned
Description
TxPDO
rw
Access
no
PDO Mapping
Value Range 0x1A01: second Transmit PDO
0x1A01: second Transmit PDO
Default Value
03
Subindex
h
PDO Mapping object number of assigned
Description
TxPDO
rw
Access
no
PDO Mapping
Value Range 0x1A02: third Transmit PDO
0x1A02: third Transmit PDO
Default Value
04
Subindex
h
PDO Mapping object number of assigned
Description
TxPDO
rw
Access
no
PDO Mapping
Value Range 0x1A03: fourth Transmit PDO
0x1A03: fourth Transmit PDO
Default Value
6.1.3 Nicht unterstützte CANopen Kommunikationsobjekte unter CoE
Bei einer Anbindung des MDR 2000 unter CANopen over EtherCAT werden einige CANopen Objekte
nicht unterstützt, die unter einer direkten Anbindung des MDR 2000 über CANopen vorhanden sind.
Diese Objekte sind in der folgenden Tabelle aufgeführt:
Ausgabe 2.0
Seite 35