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SMT-BD1
DREHZAHL: diese Funktion erlaubt die Steuerung der Motordrehzahl mittels PC während der Inbetriebnahme
und den Einstellungen.
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Der digitale Drehzahlsollwert (in U/Min.) wird im Sollwert-Fenster eingegeben.
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Die drei Knöpfe im Drehzahl-Fenster rechts geben einen positiven (>>), negativen (<<) oder
Nulldrehzahlsollwert (0) ein (Sollwert).
FEHLERMELDUNG: diese Funktion gibt die Fehlernachricht in Klartext auf dem Bildschirm an, und die
gespeicherten Fehler können mittels RESET-Funktion gelöscht werden.
1.2 - EINSTELLUNGSOBERFLÄCHE
Die einstellbaren Hauptparameter sowie die Hilfsfunktionen zur automatischen Inbetriebnahme sind in der
Einstellungsoberfläche zugänglich. Das gesamte System wird in der Form eines Blockschemas zur besseren
Anzeige der Parameter dargestellt.
ANALOGEINGANG: dieses Modul betrifft die einstellbaren Parameter sur Eingaben des Motor-
Drehzahlsollwertes
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Der Max. Drehzahl (U/Min.)-Parameter bestimmt die maximale Motordrehzahl für eine Sollwertspannung
von 10 V auf dem CV-Eingang von X4. Der Einstellbereich liegt zwischen 100 und 14000 U/Min. Dieser
Parameter wird entsprechend der vom Benutzer eingegebenen Nenndrehzahl automatisch ausgerechnet.
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Der Nenndrehzahl (U/Min.)-Parameter bestimmt die Motornenndrehzahl für einen Sollwert von 8 bzw. 9 V
auf dem CV-Eingang von X4. Der Einstellbereich liegt zwischen 80 und 11 200 U/Min. für einen Sollwert
von 8 V und zwischen 90 und 12 600 U/Min. für einen Sollwert von 9 V. Wird dieser Parameter nach der
Programmierung des Geberausgangs geändert, so muß überprüft werden, ob die maximale Drehzahl mit
dem Geberauflösung-Parameter kompatibel ist.
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Der Beschleunigung / Bremszeit (ms)-Parameter bestimmt die Motorbeschleunigungs- bzw. bremszeit
zwischen 0 und die oben bestimmte maximale Drehzahl. Der Einstellbereich liegt zwischen 0 und 30 s.
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Die Drehrichtung umkehren-Funktion ermöglicht die Umkehrung der Motordrehrichtung entsprechend der
Polarität des CV-Drehzahlsollwertes. Die von der Motordrehrichtung abhängigen Geber-
Lageausgangssignale bleiben unverändert. Die nachstehende Zeichnung stellt die Standardkonfiguration
der MAVILOR-Motoren mit werkseitig festgelegter Verdrahtung dar.
Umgekehrte Drehrichtung
Sollwert > 0
Linksdrehung
FC- stoppt den Motor
A
B
-
Die Offset-Kompensation-Funktion kompensiert die Offsetspannung auf dem analogen CV-Eingang und
damit deren Wirkungen auf den Drehzahlsollwert. Diese Funktion ist ebenfalls mittels OFFSET-Knopf auf
der Reglerfrontplatte zugänglich.
REGLER: Mit diesem Modul wird der digitale Drehzahlregler eingestellt.
-
Die Auswahl des Drehzahlreglers (P, PI oder PI
Position P: P Verstärkung.
Position PI: I1 Verstärkung
2
Position PI
: I2 Verstärkung. Der zweite integrale Ausdruck ermöglicht eine steifere Achse sowie eine
genauere
Regelung bei sehr niedrigen Drehzahlen.
Kapitel 5 - Einstellbare Funktionen
Umgekehrte Drehrichtung
Sollwert > 0
Rechtsdrehung
FC+ stoppt den Motor
2
) erfolgt im oberen Teil des REGLER-Fensters.
x
A
B
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Fehlerbehebung
