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SMT-BD1
Bei starkem Geräuch im Motor bei Stillstand und Lauf, Steifheit der Kopplung zwischen Motor und Last
überprüfen (Spielraum und Elastizitäten in den Getrieben und Kupplungen). Notfalls AUTOTUNING-Vorgang mit
einer geringeren Bandbreite (Bandbreite = mittel oder klein) wiederholen. Läßt sich das Problem damit nicht
beseitigen, AUTOTUNING-Vorgang wiederholen und dabei den Antiresonanzfilter (Filter = Antiresonanz)
betätigen. Der Antiresonanzfilter ist ab BPCW-Version 2.6 mit Regler-EPROM-Version 5.7 verfügbar).
Ansprechen bei niedriger Drehzahl ohne I
-Sättigung im klassischen Fall (ohne Schieflast) überprüfen.
DC
Vor Umschalten auf STOP- bzw. AUTOMATIK-Betrieb, zur Stillstandsposition zurückkehren.
2. Methode: Laststeuerung durch die NC-Steuerung
(Diese Betriebsart ist nur ab BPCW-Version 2.0 und mit EEPROM-Version 2.4 auf dem SMT-BD1-Regler
möglich).
Strombegrenzung BEGRENZUNG im Modul STROM wählen.
2
Drehzahlbeschaltung PI oder PI
im Modul REGLER wählen.
Als erstes AUTOTUNING-Funktion des Moduls REGLER - wie in
Kapitel 6, Abs. 3.2
beschrieben - starten. Dabei
muß der Motor zur Initialisierung der Drehzahlregelkreis-Verstärkungen von seiner mechanischen Last getrennt
werden.
ÄNDERN-Funktion des Moduls GEBERAUFLÖSUNG anwenden und Gebersignal-Eigenschaften auf den
Kanälen A, B und Z des X2-Steckers entsprechend der in der NC enthaltenen Positionsauflösung wählen.
Die Programmierung-Funktion startet die Speicherprogrammierung auf dem Regler-Geberausgang.
Motor mit Last ankoppeln und Regler an die NC-Steuerung anschließen. Wenn möglich, Steuerung mit
offenem Regelkreis durchführen. Ansonsten, Lageregelkreis mit stabiler Verstärkung schließen.
Motorwelle mittels NC-Steuerung bis zu einer Stillstandsposition bringen, in welcher ein Motordrehung keine
Gefahr für Anwender und Maschine darstellt (in ausreichender Entfernung von den mechanischen Anschlägen).
AUTOTUNING-Funktion des REGLER-Moduls bei Motorstillstand starten. Bewegt sich die Motorwelle, so hat der
Regler die AUTOTUNING-Prozedur nicht angenommen.
Bei starkem Geräuch im Motor bei Stillstand und Lauf, Steifheit der Kopplung zwischen Motor und Last
überprüfen (Spielraum und Elastizitäten in den Getrieben und Kupplungen). Notfalls AUTOTUNING-Vorgang
mit einer geringeren Bandbreite (Bandbreite = mittel oder klein) wiederholen. Läßt sich das Problem damit nicht
beseitigen, AUTOTUNING-Vorgang wiederholen und dabei den Antiresonanzfilter (Filter = Antiresonanz)
betätigen. Der Antiresonanzfilter ist ab BPCW-Version 2.6 mit Regler-EPROM-Version 5.7 verfügbar).
Lageregelkreis-Verstärkungen in der NC-Steuerung zum Erhalt des gewünschten Ansprechens einstellen.
Bei Bedarf Stabilität des Drehzahlregelkreis-Ansprechens mittels Stabilität-Knöpfe des REGLER-Fensters
genauer einstellen.
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Kapitel 6 – Inbetriebnahme
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