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SMT-BD1
4.2 - REGLERPARAMETER
Die Struktur des Drehzahlreglers ist folgende:
2.Pi.Fcv
CV
-----------------
S + 2.Pi.Fcv
Einstellbare Verstärkungsparameter:
-
Der Parameter Drehzahlabweichung Tiefpaßfilter legt die auf - 3 db (Fev) Eckfrequenz (Filter erster
Ordnung) fest (Drehzahlfehler). Der Wert dieses Parameters ist von der ausgewählten Bandbreite
abhängig.
-
Der Parameter P Verstärkung bestimmt die proportionale Verstärkung (KP) des Reglers (Drehzahlfehler).
Der Einstellbereich liegt zwischen 0 und 4095.
-
Der Parameter I1 Verstärkung bestimmt die erste integrale Verstärkung (KI1) des Reglers
(Drehzahlfehler). Der Einstellbereich liegt zwischen 0 und 255.
-
Der Parameter I2 Verstärkung bestimmt die zweite integrale Verstärkung (KI2) des Reglers
(Drehzahlfehler). Der Einstellbereich liegt zwischen 0 und 1.
Diese Verstärkungsparameter werden alle während des Ablaufes des AUTOTUNING-Vorganges automatisch
errechnet.
4.3 - ANALOGSOLLWERT-FILTER
Der Parameter Analogeingang Tiefpaßfilter legt die auf - 3 db (Fcv) Eckfrequenz (Filter erster Ordnung) fest.
Dieser Filter dient der Filterung des Drehzahlsollwertes CV (bzw. des Stromsollwertes in Drehmomentsteuerung).
Standardmäßig wird sein Wert auf 1000 Hz festgelegt.
4.4 - IMPULSEINGANG-MODUS
Die Funktion Betriebsart Impulseingang sperrt die inkrementale Betriebsart, die für die Optionen "c" und "d"
(Software-Getriebe und Schrittmotorbetrieb) ausgewählt wird, und gibt den Standard-Drehzahlbetrieb frei.
5 - WERKZEUGE
5.1 - REGLERZUSTAND
Diese Funktion erlaubt den Zugang zum Fenster der Logikeingänge FREIGABE, FC+, FC-, CI u. CV0 sowie zu
ALLEN Reglerfehlern (lediglich der Hauptfehler wird auf der Reglerfrontplatte angezeigt. S.
Bemerkung: Die Informationen dieses Fensters entsprechen dem Reglerzustand bei Fensteröffnung. Änderungen
des Reglerzustandes während der Fensteranzeige werden nicht berücksichtigt.
5.2 - DIGITALOSZILLOSKOP
Diese Funktion ist ab BPCW-Softwareversion 2.6 ohne Dongel zugänglich. Sie erlaubt den Zugang zum
Digitaloszilloskop-Fenster für die Anzeige der Reglersteuerungssignale. Die Beschreibung der Digitaloszilloskop-
Funktionen befindet sich im Hilfsmenü der BPCW-Software (Hilfsmenü auswählen, dann Untermenü
Softwaremenü und anschl. Werkzeuge und Digitaloszilloskop).
6 - HILFSMENÜ
Dieses Menü erlaubt den Zugang zu den Informationen über die Anwendung der BPCW-Software und des SMT-
BD1-Reglers.
24
Vref
+
(KI1+KP.KI2)
------------------
-
(KI1.KI2)
------------------
Vmes
S
KP
+
+
S
2
Kapitel 5 – Einstellbare Funktionen
2.Pi.Fev
Idc
---------------
S+2.Pi.Fev
Kapitel 7, Abs.
2).
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Fehlerbehebung
