REXROTH EFC 3610 Betriebsanleitung Seite 282
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- Kurzanleitung (64 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (454 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Bosch Rexroth AG
Funktionen und Parameter
Statisches Auto-Tuning
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Tab. 12-20: Durch Auto-Tuning erhaltene Parameter
Der Nulllaststrom C1.20 wird mit Auto-Tuning auf 25 % des Nennstroms einge-
stellt.
Außerdem werden die Motornennspannung C1.06 und die Motornennfrequenz
C1.08 automatisch aktualisiert.
Der Trägheitsparameter C1.13 und C1.14 wird wie folgt festgelegt:
-[C1.14]
J = [C1.13] * 10
J - Trägheit, Einheit: Kg.m
Eine genaue Trägheit des Systems ist wichtig, um die optimale Regelleistung zu
erzielen. Wird durch Verwendung des standardmäßigen Trägheitswerts die erfor-
derliche Regelleistung nicht erreicht, ermöglichen die folgenden drei Vorgehens-
weisen die Bestimmung des Trägheitswerts:
1. Rotierendes Auto-Tuning (C1.01 = 2) durchführen; die Motorträgheit wird
automatisch bestimmt. Diese Vorgehensweise wird empfohlen, wenn der
Motor von der Last getrennt ist.
2. Der Trägheitswert ist aus dem Typenschild des Synchronmotors oder aus
dem Datenblatt des Motorherstellers ersichtlich.
3. Ist der Trägheitswert weder auf dem Typenschild noch im Datenblatt vor-
handen und kann auch die Motorlast nicht abgekoppelt werden, was die
Durchführung des rotierenden Auto-Tuning ermöglichen würde, ist aus
nachfolgender Formel ein Schätzwert abzuleiten und eine Feinabstimmung
für eine bessere Regelwirkung durchzuführen.
J = 1/2 * m * r
m - Rotorgewicht des Synchronmotors, Einheit: kg
r - Rotorradius des Synchronmotors, Einheit: m
Sind Rotorgewicht und Rotorradius nicht bekannt, kann für eine Grobein-
schätzung der Trägheit die folgende Formel verwendet werden.
250/413
Rotierendes Auto-Tuning
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2
2
Baureihe EFC x610
Durch Auto-Tuning erhaltene Parameter
C1.13: Motorträgheit Nachkommastel-
len
C1.14: Motorträgheit Exponent
C1.20: Magnetisierungsstrom
C1.21: Widerstand Stator
C1.23: Streuinduktivität
C3.05: Stromregelkreis Verstärkungs-
faktor
C3.06: Stromregelkreis Integralzeit
C3.00:
Drehzahlregelkreis
kungsfaktor
C3.01: Drehzahlregelkreis Integralzeit
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P
Verstär-
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