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OMRON
Aufteilung (Roboter 1, Roboter 2) ist möglich. Die Seiten sind durch eine frei wählbare Überschrift zu
unterscheiden.
Um die Daten zwischen den Seiten übertragen zu können, stehen max. 64 Sprungmarken (Jump-Tags) zur
Verfügung.
Suchfunktionen
■ Suche nach verwendeten I/O-Tags
I/O-Tags, die verwendet wurden, sind in fett in der Liste markiert. Wenn Sie diese doppelklicken, wird die
Anzeige auf die Seite springen, wo der Tag verwendet wurde, und der I/O-Tag blinkt rot. Auch wenn Sie einen
Jump-Tag doppelklicken, springt die Anzeige auf der verlinkten Jump-Tag.
■ Suchen nach Text
Sie können nach einem I/O-Tag oder Funktionsblock mit einem Text-String suchen, indem Sie FIND
Menü Edit nutzen. Durch Doppelklick auf die Suchergebnisse wird die Anzeige auf die Seite springen, wo der
I/O-Tag oder Baustein sich befindet. Der I/O-Tag oder der Funktionsblock blinkt dann rot.
■ Suche nach Programm-Fehlern
Programmaufbau-Fehler werden im Ausgabefenster angezeigt. Wenn Sie auf einen Fehler klicken, springt die
Anzeige auf die entsprechende Seite, und der entsprechende I/O-Tag oder der Funktionsblock blinkt rot.
User-defined Function Blocks (benutzerdefiniert erstellte Funktionsblöcke)
Stellen Sie durch Kombinationen von Funktionsbausteinen einen benutzerdefinierten Funktionsblock zusammen
und speichern diesen ab. Er steht dann immer wieder für weitere Anwendungen zur Verfügung.
Nach der Programmierung
Der G9SP-Konfigurator konvertiert die Daten in eine kompilierte Datei, wenn das Programm auf den Controller
geladen wird. Die Konvertierung kann auch manuell im Menü Edit gestartet werden oder Sie wählen das Symbol
. Die Programmgröße und Ausführungs-Sequenz (siehe unten) werden aktualisiert, wenn das Programm
erstellt wird.
Größe des Programms
Die Anzahl der verwendeten Textboxen, der Jump-Tags und der Funktionsblöcke sowie Programmgröße und
Zykluszeit werden in der Statuszeile am unteren Bildschirmrand angezeigt.
Programm Ausführungs-Sequenz
Programmblöcke werden sequenziell, für jede Seite ausgeführt.
Ausführung von oben nach
unten
Zeigt die Reihenfolge der Ausführung auf
jeder Seite an
Kurzanleitung G9SP
im
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