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Verwandte Anleitungen für ABB RHD8000 16000 Serie
Inhaltszusammenfassung für ABB RHD8000 16000 Serie
- Seite 1 Betriebsanleitung Elektrischer Schwenkantrieb RHD8000 ... 16000 42/68-166-DE Pos: 1 /Titelblätter / Copyright/BA-IA/Aktorik/Antriebe/Contrac/RHD8000-16000 (Contrac) @ 14\mod_1194246762265_6.doc @ 135116 Nenndrehmomente 8000 … 16000 Nm (6000 ... 12000 lbf-ft) ® P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S...
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Seite 2: Hersteller
Tel.: +49 800 1114411 Fax: +49 800 1114422 CCC-support.deapr@de.abb.com © Copyright 2007 by ABB Automation Products GmbH Änderungen vorbehalten Dieses Dokument ist urheberrechtlich geschützt. Es unterstützt den Anwender bei der sicheren und effizienten Nutzung des Gerätes. Der Inhalt darf weder ganz noch teilweise ohne vorherige Genehmigung des Rechtsinhabers vervielfältigt oder reproduziert werden. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Sicherheit ................................5 Allgemeines zur Sicherheit..........................5 Technische Grenzwerte ..........................5 Gewährleistungsbestimmungen........................6 Schilder und Symbole ............................6 1.4.1 Symbole und Signalwörter ........................6 1.4.2 Typenschild .............................7 Pflichten des Betreibers ..........................7 Qualifikation des Personals..........................7 Rücksendung von Geräten ..........................8 Entsorgung ..............................8 1.8.1 Hinweis zur WEEE-Richtlinie 2002/96/EG (Waste Electrical and Electronic Equipment) ......8 Sicherheitshinweise zum Transport .......................8 1.10 Lagerbedingungen ............................9... - Seite 4 Inhalt 4.2.3 PROFIBUS DP............................23 4.2.4 Leistungselektronik EBS852 (Contrac) / EBS862 (Contrac)..............24 4.2.5 Analog / Binär............................24 Betrieb ................................25 Automatik / Handbetrieb..........................25 Handradbetrieb.............................25 Wartung ................................26 Inspektion und Überholung ..........................26 Bremseneinstellung............................27 Ölwechsel..............................27 Füllmengen..............................28 Fehlerbehebung..............................29 Elektrische Prüfwerte ...........................29 Technische Daten..............................30 Allgemeine Daten ............................30 Technische Daten RHD8000 ........................30 Technische Daten RHD16000 ........................31 Anhang ................................32 Zulassungen und Zertifizierungen........................32...
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Seite 5: Sicherheit
Pos: 4.4 /Sicherheit/Allgemein/Hinweis zur bestimmungswidrigren Verwendung (Wartung/Reparatur) @ 0\mod_1129707002440_6.doc @ 431 Reparaturen, Veränderungen und Ergänzungen oder der Einbau von Ersatzteilen sind nur soweit zulässig wie in der Anleitung beschrieben. Weitergehende Tätigkeiten müssen mit ABB Automation Products GmbH abgestimmt werden. Ausgenommen hiervon sind Reparaturen durch von ABB autorisierte Fachwerkstätten. -
Seite 6: Gewährleistungsbestimmungen
Sicherheit Pos: 4.7 /Sicherheit/Allgemein/Gewährleistungsbestimmungen @ 0\mod_1129706207246_6.doc @ 429 Gewährleistungsbestimmungen Eine bestimmungswidrige Verwendung, ein Nichtbeachten dieser Anleitung, der Einsatz von ungenügend qualifiziertem Personal sowie eigenmächtige Veränderungen schließen die Haftung des Herstellers für daraus resultierende Schäden aus. Die Gewährleistung des Herstellers erlischt. Pos: 4.8 /Überschriften/1.1/1-spaltig/S - U/Schilder und Symbole @ 0\mod_1129721947139_6.doc @ 457 Schilder und Symbole Pos: 4.9 /Sicherheit/Allgemein/Symbole und Signalwörter @ 0\mod_1129716750196_6.doc @ 451... -
Seite 7: Typenschild
Antrieb / Actu ator: CONTRAC ..F-Nr./No Jahr/Year IP 66 min..max..max..Öl / Oil: Elektronik/Electronics ABB Autom ation D-32425 Minden Made in Germany M00365 Abb. 1 1 Vollständige Typen-Bezeichnung 6 Eingefüllte Ölsorte 2 Fertigungsnummer / NL-Nr. (bei nicht- 7 Zugehörige Contrac Elektronik listenmäßigen Ausführung) -
Seite 8: Rücksendung Von Geräten
Gemäß EU-Richtlinie für Gefahrenstoffe sind die Besitzer von Sonderabfällen für deren Entsorgung verantwortlich bzw. müssen bei Versand folgende Vorschriften beachten: Alle an ABB Automation Products GmbH gelieferten Geräte müssen frei von jeglichen Gefahr- stoffen (Säuren, Laugen, Lösungen, etc.) sein. Pos: 4.17 /Sicherheit/Allgemein/Organisatorische Maßnahmen/Entsorgung @ 8\mod_1176447410937_6.doc @ 81543 Entsorgung Die ABB Automation Products GmbH bekennt sich zum aktiven Umweltbewusstsein und verfügt... -
Seite 9: 1.10 Lagerbedingungen
Sicherheit Pos: 4.21 /Überschriften/1.1/1-spaltig/J - L/Lagerbedingungen @ 8\mod_1176907016921_6.doc @ 84227 1.10 Lagerbedingungen Pos: 4.22 /Sicherheit/Aktorik/Elektr. Schwenkantriebe/Allgemein/Lagerbedingungen @ 9\mod_1181415663015_6.doc @ 102778 Regelantriebe für kontinuierliche Positionierung dürfen kurzzeitig unter feuchtaggressiven Bedingungen gelagert werden. Sie sind gegen Korrosionseinwirkungen von außen geschützt; direkte Einwirkung von Regen, Schnee etc. muss jedoch vermieden werden. Die zulässigen Lager- und Transporttemperaturen sind einzuhalten. -
Seite 10: 1.13 Sicherheitshinweise Zum Betrieb
Sicherheit Pos: 4.28 /Überschriften/1.1/1-spaltig/S - U/Sicherheitshinweise zum Betrieb @ 0\mod_1140166424437_6.doc @ 2321 1.13 Sicherheitshinweise zum Betrieb Pos: 4.29 /Sicherheit/Aktorik/Elektr. Schwenkantriebe/Allgemein/Sicherheitshinweise zum Betrieb RHD @ 16\mod_1197272272796_6.doc @ 144930 Warnung - Verletzungsgefahr! Beachten, dass der Antrieb bei Lösen der Bremse durch die Reaktionskräfte des Stellgliedes verstellt werden kann! Vor dem Einschalten sicherstellen, dass die im Kapitel „Technische Daten“... -
Seite 11: Aufbau Und Funktion
Pos: 6.1 /Überschriften/1/A - C/Aufbau und Funktion @ 0\mod_1129797620733_6.doc @ 487 Aufbau und Funktion Pos: 6.2 /Aufbau und Funktion/Aktorik/Elektr. Schwenkantriebe/RHD8000...16000/Aufbau RHD8000...16000 @ 14\mod_1194606461296_6.doc @ 137974 M00306 Abb. 2: RHD8000...RHD16000 (Abweichung in der Bilddarstellung möglich) 1 Kugelgelenk 6 Regelmotor 2 Abtriebshebel... -
Seite 12: Montage
1 Kontrollschraube 2 Entlüftungsventil Pos: 8.6 /Montage/Aktorik/Elektr. Schwenkantriebe/RHD8000...16000/Einbaulage @ 14\mod_1194599473734_6.doc @ 137136 Zulässig sind die in Abb. 3 dargestellten Einbaulagen. Aus Montage- und Wartungsgründen ist jedoch der Position IMB 3 der Vorzug zu geben. Wichtig Beim RHD16000 ist nur die Einbaulage IMB3 zulässig. -
Seite 13: Montagehinweise
Montage Pos: 8.8 /Überschriften/1.1/1-spaltig/M - O/Montagehinweise @ 10\mod_1181632708234_6.doc @ 103459 Montagehinweise Pos: 8.9 /Montage/Aktorik/Elektr. Schwenkantriebe/RHD8000...16000/Montagehinweise @ 14\mod_1194599382062_6.doc @ 137112 • Gute Zugänglichkeit gewährleisten, um Handradbetätigung, elektrischen Anschluss oder Baugruppentausch zu ermöglichen. • Aufstellungsort so wählen, dass direkte Einwirkung von Regen, Schnee etc. vermieden wird. •... -
Seite 14: Wegabhängige Anschlageinstellung
Montage Pos: 8.14 /Überschriften/1.1.1/1-spaltig/Wegabhängige Anschlageinstellung @ 10\mod_1181635134578_6.doc @ 103601 3.4.2 Wegabhängige Anschlageinstellung Pos: 8.15 /Montage/Aktorik/Elektr. Schwenkantriebe/Allgemein/Wegabhängige Anschlageinstellung @ 10\mod_1181570388312_6.doc @ 103104 1. Antriebshebel / Stellglied in die Position fahren, die eine genaue Einstellung erfordert. 2. Anschlag möglichst nahe dem Antriebshebel in die Verzahnung setzen und festschrauben. 3. -
Seite 15: Montagebeispiel
Montage Pos: 8.19 /Überschriften/1.1/1-spaltig/M - O/Montagebeispiel @ 10\mod_1181637256390_6.doc @ 103670 Montagebeispiel Pos: 8.20 /Montage/Aktorik/Elektr. Schwenkantriebe/Allgemein/Befestigungselemente @ 11\mod_1185795161718_6.doc @ 112193 3.5.1 Befestigungselemente RHD8000 ... 16000 Klemmschrauben des mech. Anschlags Anzugsmoment: 670 Nm (494,17 Lbf-ft) Hebelklemmschraube Anzugsmoment: 1400 Nm (1032,59 Lbf-ft) Befestigungsschraube (Festigkeitsklasse 8.8) Bohrungsdurchmesser: 39 mm (1.54 inch) -
Seite 16: Montage Mit Hebeltrieb
Montage Pos: 8.22 /Montage/Aktorik/Elektr. Schwenkantriebe/Allgemein/Montage mit Hebeltrieb @ 11\mod_1185795165656_6.doc @ 112216 3.5.2 Montage mit Hebeltrieb ° ° M00315 Abb. 4 1 Antriebshebel 5 Klappenhebel 2 mech. Anschlag mit Klemmschrauben 6 biegesteif, ebene Unterlage 3 Hebelklemmschraube 7 Kupplungsstange 4 Befestigungsschrauben α ≥ 20°... -
Seite 17: Maßzeichnungen
Ø76 -0,1 Ø68 30,5 42,5 M00118 Abb. 5: Abmessungen in mm Kegel 1 : 10 Winkelausschlag des Kugelgelenks: Einschweißbuchsen werden mitgeliefert zum Antrieb hinweisend: max. 3° Verbindungsrohr 3“ DIN 2440 bzw. 3 inch schedule 80 pipe. vom Antrieb wegweisend: max. 10°... - Seite 18 Ø2.68 1.20 1.46 1.67 5.55 M00118 Abb. 6: Abmessungen in Inch Kegel 1 : 10 Winkelausschlag des Kugelgelenks: Einschweißbuchsen werden mitgeliefert zum Antrieb hinweisend: max. 3° Verbindungsrohr 3“ DIN 2440 bzw. 3 inch schedule 80 pipe. „L“ vom Antrieb wegweisend: max. 10°...
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Seite 19: Hebeltrieb Rhd16000
Ø68 Ø76 54,5 174,5 218,5 M00120 Abb. 7: Abmessungen in mm Kegel 1 : 10 Winkelausschlag des Kugelgelenks: Einschweißbuchsen werden mitgeliefert zum Antrieb hinweisend: max. 3° Verbindungsrohr 3“ DIN 2440 bzw. 3 inch schedule 80 pipe vom Antrieb wegweisend: max. 10°... - Seite 20 1.97 26.97 2.15 6.87 8.60 M00120 Abb. 8: Abmessungen in Inch Kegel 1 : 10 Winkelausschlag des Kugelgelenks: Einschweißbuchsen werden mitgeliefert zum Antrieb hinweisend: max. 3° Verbindungsrohr 3“ DIN 2440 bzw. 3 inch schedule 80 pipe vom Antrieb wegweisend: max. 10°...
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Seite 21: Elektrischer Anschluss
Signalteil Pos: 10.5 /Elektrischer Anschluss/Aktorik/Antriebe/Allgemein/Kabelschirm Anschluss @ 10\mod_1181823021906_6.doc @ 106142 M00307 Abb. 9: Auflegen des Schirms 1. Kabelummantelung (3) ca. 2 cm am Kabelende entfernen. 2. Schirm auftrennen und auf innere Ummantelung (4) zurück stülpen. 3. Kabel durch die Kabelverschraubung schieben und mit Klemme (1) befestigen. -
Seite 22: Anschlusspläne
17 18 19 20 21 22 23 24 U V W Br Br Han 10E Han 24E 3 13 14 17 18 19 20 21 22 23 24 Stecker Stecker Heizung Sensoren ca. 6 W (Option) Contrac Antrieb Motor Bremse M00062 Abb. 10 RHD8000 ... 16000 42/68-166-DE... -
Seite 23: Profibus Dp
Elektrischer Anschluss 4.2.3 PROFIBUS DP Abb. 11 Pos: 10.10 /======= Seitenumbruch ======== @ 0\mod_1126532365768_6.doc @ 101 42/68-166-DE RHD8000 ... 16000... -
Seite 24: Leistungselektronik Ebs852 (Contrac) / Ebs862 (Contrac)
Pos: 10.12 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Linearantriebe/Allgemein/El. Anschluss mit separater Elektronik EBS852 (EBS862) @ 7\mod_1174895582718_6.doc @ 74302 4.2.5 Analog / Binär Wichtig Der elektrische Anschluss erfolgt über einen Kombistecker am Antrieb und über Schraubklemmen an der Elektronik. Abb. 12 Pos: 11 /======= Seitenumbruch ======== @ 0\mod_1126532365768_6.doc @ 101 RHD8000 ... 16000 42/68-166-DE... -
Seite 25: Betrieb
Betrieb Pos: 12.1 /Überschriften/1/A - C/Betrieb @ 7\mod_1175678278921_6.doc @ 76013 Betrieb Pos: 12.2 /Überschriften/1.1/1-spaltig/A - C/Automatik / Handbetrieb @ 10\mod_1181715570281_6.doc @ 104971 Automatik / Handbetrieb Pos: 12.3 /Bedienung/Aktorik/Antriebe/Schwenkantriebe/Allgemein/Automatik / Handbetrieb @ 10\mod_1181715898015_6.doc @ 105063 Der von der Leistungselektronik angesteuerte Regelmotor bewegt über das ölgeschmierte Stirnradgetriebe die Abtriebswelle. -
Seite 26: Wartung
Wartung Pos: 14.1 /Überschriften/1/V - Z/Wartung @ 10\mod_1181642125390_6.doc @ 103815 Wartung Pos: 14.2 /Wartung / Reparatur/Aktorik/Antriebe/Allgemein/Wartung @ 10\mod_1181640290218_6.doc @ 103693 Wichtig Alle Wartungsarbeiten dürfen nur von hierfür qualifizierten Personen durchgeführt werden. Aufgrund der robusten Konstruktion sind Contrac Regelantriebe in höchstem Maße zuverlässig und erfordern nur einen geringen Wartungsaufwand. -
Seite 27: Bremseneinstellung
1. Einen geeigneten Auffangbehälter für die zu erwartende Ölmenge gemäß Kapitel Füllmengen aufstellen. 2. Öffnen und lösen des Entlüftungsventils, siehe Abb. 3. 3. Unterste Ablassschraube lösen um das Öl abzulassen. 4. Sicherstellen, dass die gesamte Ölmenge aus dem Antriebsgehäuse entfernt ist. -
Seite 28: Füllmengen
Wartung Pos: 14.12 /Überschriften/1.1/1-spaltig/D - F/Füllmengen @ 10\mod_1181654885484_6.doc @ 104357 Füllmengen Pos: 14.13 /Wartung / Reparatur/Aktorik/Antriebe/Elektr. Schwenkantriebe/RHD8000...16000/Füllmengen @ 14\mod_1194601264078_6.doc @ 137491 Füllmengen RHD8000 Einbaulage: IMB 3 IMB 6 IMB 7 IMB 8 IMV 5 IMV 6 57 l 55 l 74 l 61 l 52 l... -
Seite 29: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung Pos: 16.1 /Überschriften/1/D - F/Fehlerbehebung @ 8\mod_1177421457781_6.doc @ 86172 Fehlerbehebung Pos: 16.2 /Fehlermeldungen/Aktorik/Antriebe/Allgemein/Fehlersuche @ 10\mod_1181571422531_6.doc @ 103197 Dieses Kapitel behandelt ausschließlich Fehler, welche durch die Hardware hervorgerufen wurden. Eine weitere Fehlersuche muss über die Online-Hilfe der Bedienoberfläche erfolgen. Fehlfunktion Mögliche Ursache Fehlerbehebung Stellglied kann durch den... -
Seite 30: Technische Daten
Technische Daten Pos: 18.1 /Überschriften/1/S - U/Technische Daten @ 0\mod_1132904574837_6.doc @ 1169 Technische Daten Pos: 18.2 /Überschriften/1.1/1-spaltig/A - C/Allgemeine Daten @ 0\mod_1140622753015_6.doc @ 2478 Allgemeine Daten Pos: 18.3 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Schwenkantriebe/Allgemein/Allgemeine Daten @ 16\mod_1198224077625_6.doc @ 146820 RHD8000 ... 16000 Betriebsart S9 –... -
Seite 31: Technische Daten Rhd16000
Technische Daten Pos: 18.7 /Überschriften/1.1/1-spaltig/S - U/Technische Daten RHD16000 @ 14\mod_1194603063531_6.doc @ 137731 Technische Daten RHD16000 Pos: 18.8 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Schwenkantriebe/El. Schwenkantrieb RHD 16000 (Contrac)/Regelantrieb @ 2\mod_1154526355500_6.doc @ 36934 RHD16000-30 Nenndrehmoment 16000 Nm (12000 lbf-ft) (einstellbar auf 0,5 / 0,75 oder 1x Nenndrehmoment) Anfahrdrehmoment 1,2 x Nenndrehmoment (zum Losbrechen aus den Endlagen kurzzeitig 2 x Nenndrehmoment) Nennstellzeit für 90°... -
Seite 32: Anhang
CE-Zeichen auf dem Typenschild des Antriebs. − Konformität mit der EMV-Richtlinie 89/336/EWG. − Konformität mit der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Mit dem Anbringen des CE-Zeichens erklärt die ABB Automation Products GmbH die Übereinstimmung mit diesen Richtlinien. Pos: 20.4 /Anhang/Aktorik/Allgemein/Hinweis zum Download-Bereich (Aktorik) @ 10\mod_1182172251781_6.doc @ 107695 Wichtig Alle Dokumentationen, Konformitätserklärungen und Zertifikate stehen im Download-Bereich... -
Seite 33: Erklärung Über Die Kontamination Von Geräten Und Komponenten
Anhang Pos: 20.6 /Anhang/Allgemein/Rücksendeformular @ 0\mod_1132757486454_6.doc @ 1097 Erklärung über die Kontamination von Geräten und Komponenten Die Reparatur und/oder Wartung von Geräten und Komponenten wird nur durchgeführt, wenn eine vollständig ausgefüllte Erklärung vorliegt. Andernfalls kann die Sendung zurückgewiesen werden. Diese Erklärung darf nur von autorisiertem Fachpersonal des Betreibers ausgefüllt und unterschrieben werden. -
Seite 34: Index
Index Pos: 22.1 /Überschriften/1/G - I/Index @ 0\mod_1138787046328_6.doc @ 2015 10 Index Pos: 22.2 /==== Wechsel ein- auf zweispaltig ==== @ 0\mod_1130421847171_6.doc @ 741 Wechsel ein-auf zweispaltig Pos: 22.3 /Inhaltsverzeichnis/Index @ 0\mod_1138784494500_6.doc @ 1997 Allgemeine Daten.............30 Lagerbedingungen .............9 Allgemeines zur Sicherheit ........5 Leistungselektronik EBN853 (Contrac) / EBN861 (Contrac) ..............22 Alternativöl ...............27... - Seite 35 Index Wartungsintervalle ...........26 Umgebungstemperatur ..........27 WEEE-Richtlinie............8 Wegabhängige Anschlageinstellung......14 Verschleiß ..............26 Vorbereitung ............13 Zugfestigkeit.............15 Zulassungen und Zertifizierungen ......32 Wartung ..............26 Zusammenbau mit dem Stellglied ......13 Wartungsarbeiten.............26 Pos: 22.4 /==== Wechsel zwei- auf einspaltig ==== @ 0\mod_1130421955859_6.doc @ 744 Wechsel ein-auf zweispaltig Pos: 23 /Rückseiten/Minden_Aktorik @ 2\mod_1151575081640_6.doc @ 32242 ===== Ende der Stückliste ===== 42/68-166-DE...
- Seite 36 ABB bietet umfassende und kompetente Beratung in über ABB optimiert kontinuierlich ihre Produkte, deshalb 100 Ländern, weltweit. sind Änderungen der technischen Daten in diesem Dokument vorbehalten. www.abb.de/aktorik Printed in the Fed. Rep. of Germany (12.2007) © ABB 2007 3KXE111004R4203 ABB Automation Products GmbH Vertrieb Instrumentation Borsigstr.