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SEW-Eurodrive SL2 Betriebsanleitung
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SEW-Eurodrive SL2 Betriebsanleitung

SEW-Eurodrive SL2 Betriebsanleitung

Synchrone linearmotoren
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*33095191_0825*
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Betriebsanleitung
Synchrone Linearmotoren SL2
Ausgabe 08/2025
33095191/DE
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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive SL2

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive SL2

  • Seite 1 *33095191_0825* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Ausgabe 08/2025 33095191/DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Rücklieferung zu SEW-EURODRIVE ................ 27 Mechanische Installation......................  28 Bevor Sie beginnen....................... 28 Toleranzen ........................ 29 Ausrichtung der Systemkomponenten ................ 31 Montage SL2-Basic....................... 37 Montage SL2-Advance System und SL2-Power System.......... 38 Montage der Sekundärteile................... 40 Montage Lineargeber AL1H (abgekündigt).............. 42 Montage Lineargeber AL2H und AL3H................. 43 Montage Lineargeber AL3Y .................. 44 5.10 Montage kundenseitiger Anbauten ans Primärteil ............ 45...
  • Seite 4 Aufbau Leistungskabel.................... 68 Inbetriebnahme ........................  74 Bevor Sie beginnen....................... 74 Ablauf der Kommutierungsfahrt bei horizontaler Anwendung........ 75 Ablauf der Kommutierungsfahrt bei vertikaler Anwendung........... 77 Horizontale Kommutierung eines Gebers AL.. beim Motor SL2 ........ 78 Inspektion/Wartung.........................  79 Bevor Sie beginnen....................... 79 Allgemeine Wartungsarbeiten.................. 79 Zusätzliche Wartung bei Power-Ausführung.............. 79 Entsorgung ..........................  80 Betriebsstörung ........................  81...

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Gefahr hin. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. • Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 6: Bedeutung Der Gefahrensymbole

    Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage- ne Marken der jeweiligen Titelhalter. Urheberrechtsvermerk © 2025 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung ist verboten. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 7: Recycling, Aufbereitung, Wiederverwendung

    Wesentliche Aspekte hierbei sind das Recycling von Materialien sowie die Überprüfung und/oder Aufbereitung von zurückgeführten Komponenten und deren Wiederverwendung in Neuprodukten. Der Einsatz dieser Verfahren erfolgt bei SEW‑EURODRIVE nur, wenn die daraus gewonnenen Materialien und Komponenten der Qualität von Neuprodukten entsprechen. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Vorgaben und Bestimmungen Stellen Sie sicher, dass Anlagen, in denen das Produkt eingebaut ist, mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen ausgerüstet sind. Beachten Sie hierbei die gültigen Sicherheitsbestimmungen und Gesetze über technische Arbeitsmittel und Un- fallverhütungsvorschriften. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 9: Zielgruppe

    Alle Arbeiten in den übrigen Bereichen Transport, Lagerung, Aufstellung, Betrieb und sonen Entsorgung dürfen ausschließlich von unterwiesenen Personen durchgeführt werden. Diese Unterweisungen müssen die Personen in die Lage versetzen, die erforderlichen Tätigkeiten und Arbeitsschritte sicher und bestimmungsgemäß durchführen zu kön- nen. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Gefahr von schweren Personen- oder Sachschäden. Verwenden Sie das Produkt nicht als Steighilfe. 2.4.1 Einschränkungen nach europäischer WEEE-Richtlinie 2012/19/EU Optionen und Zubehör von SEW-EURODRIVE dürfen Sie nur in Verbindung mit Pro- dukten von SEW-EURODRIVE verwenden. 2.4.2 Hubwerksanwendungen Um Lebensgefahr durch ein herabstürzendes Hubwerk zu vermeiden, beachten Sie Folgendes beim Einsatz des Produkts in Hubwerksanwendungen: •...

  • Seite 11: Sichere Arbeitsumgebung Herstellen

    Lassen Sie das Produkt und dessen Zubehör abkühlen, bevor Sie es berühren. • Berühren Sie, abgesehen von den Bedienelementen, keine Oberflächen des Pro- dukts während des Betriebs. • Beachten Sie hierzu auch die Kennzeichnungen und Produktsicherheitslabel auf dem Produkt. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 12 Sie folgende Hinweise: • Bevor Sie am Produkt arbeiten, schalten Sie das Produkt aus. • Beachten Sie alle technischen Unterlagen des Produkts. • Greifen Sie nicht in den Gefährdungsbereich ein. • Beachten Sie die 5 Sicherheitsregeln. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 13 Spannung anliegen. Beachten Sie folgende Hinweise: • Halten Sie vor Elektroarbeiten und nach dem Trennen der Versorgungsspannung folgende Wartezeit ein: 10 Minuten. • Stellen Sie die Spannungsfreiheit fest. • Beachten Sie hierzu auch die Kennzeichnungen und Produktsicherheitslabel auf dem Produkt. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 14: Transport

    Masse des Produkts ausgelegt. Bringen Sie keine zusätzlichen Lasten an. Wenn erforderlich, verwenden Sie geeignete, ausreichend bemessene Transportmit- tel. Beachten Sie die Hinweise zu den klimatischen Bedingungen gemäß dem Kapitel "Technische Daten" im zugehörigen Produkthandbuch. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 15: Funktionale Sicherheitstechnik

    2.9.2 Stationärer Einsatz Notwendige Schutzmaßnahme für das Produkt ist: Art der Energieübertragung Schutzmaßnahme Direkte Netzeinspeisung Schutzerdung 2.9.3 Generatorischer Betrieb Vermeiden Sie manuelles Verschieben des Primärteils, da sonst elektrische Span- nung an offenen Steckverbindern anliegt. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 16: Sichere Trennung

    Bringen Sie niemals metallische Teile in die Nähe des Linearmotors. • Tragen Sie Arbeitshandschuhe beim Transport und der Montage. • Halten Sie Werkzeug gut fest (beidhändig). Führen Sie das Werkzeug langsam an den Linearmotor heran. • Führen Sie Montagearbeiten nur zu zweit aus. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 17: Inbetriebnahme/Betrieb

    Sie erst das Produkt vom Versorgungsnetz, bevor Sie mit der Störungsbehebung beginnen. Verbrennungsgefahr: Die Oberflächentemperatur des Produkts kann während des Be- triebs mehr als 60 °C betragen! Berühren Sie das Produkt nicht während des Betriebs. Lassen Sie das Produkt ausreichend abkühlen, bevor Sie es berühren. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 18: Motorenaufbau

    Die Baulängen VS, S, M, ML sind nicht für alle Baugrößen verfügbar. Die verfügbaren Zuordnungen finden Sie im Kapitel "Motordaten SL2-Basic". Einsatzgebiete Grundsätzlich gibt es keine Einschränkungen für den Einsatz des Linearmotors SL2- Basic. Durch die kompakte Bauweise ist dieser Linearmotor auch für sehr beengte Einsatzsituationen geeignet.
  • Seite 19 Lineargeber 1) nur bei SL2-Power System Beschreibung Die Produktgruppe SL2-Advance System besteht aus den Primärteilen, die ab Werk in eine Montagekühlbrücke montiert werden und Sekundärteilen. Für die folgenden Motorbaugrößen stehen für alle Baulängen (außer für SL2-P150VS) die Systemkomponente Montagekühlbrücke zur Verfügung: •...
  • Seite 20 Lineargeber 1) nur bei SL2-Power System Beschreibung Die Produktgruppe SL2-Power System besteht aus den Primärteilen, die ab Werk in eine Montagekühlbrücke mit Fremdlüfter montiert werden und Sekundärteilen. Für die folgenden Motorbaugrößen stehen für alle Baulängen (außer für SL2-P150VS) die Systemkomponente Montagekühlbrücke zur Verfügung: •...

  • Seite 21: Typenbezeichnung

    Motorenaufbau Typenbezeichnung Typenbezeichnung Die folgende Tabelle zeigt beispielhaft die Typenbezeichnung: SL2-P050S-030-PK-P-SSXS-00 Motorbaureihe Primärteil Motorbaugröße Motorbaulänge Geschwindigkeitsklasse Temperatursensor Motorausführung SSXS Anschlussvariante Ausführung Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 22: Typenschild

    Motorenaufbau Typenschild Typenschild Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft das Typenschild des Linearmotors SL2: SL2-P050S- 0 3 0 -PK-P-SSXS-00 01.8014033005.0001.23 1300 N 11.8 A 12.3 1000 N 8.7 A 760 N 6.1 A Th.Kl. 76 Vs/m 131 N/A °C +5 ... +40 Ru-v 7.02 Ω...

  • Seite 23: Lieferumfang

    561433 5298362123 Typenschlüssel Seriennummer Herstellungsjahr Fertigungsnummer Sachnummer Lieferumfang 3.4.1 Was ist im Lieferumfang enthalten Im Lieferumfang der Linearmotoren SL2 ist folgendes enthalten: • Primärteile • Sekundärteile mit Permanentmagneten Optional zusätzlich erhältlich: • Konfektionierte Leistungskabel und Geberkabel • Steuersysteme und Regelungssysteme •...
  • Seite 24 Motorenaufbau Lieferumfang – Elektrische Steckverbinder – Fremdlüfter montiert und elektrisch verschaltet – Nutensteine Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 25: Transport Und Lagerung

    Transport Transport und Lagerung Transport Beachten Sie beim Transport die Sicherheitshinweise im Kapitel "Magnetische Fel- der". 4.1.1 Primärteile SL2-Basic Die Primärteile des SL2-Basic mit einem Nettogewicht größer 18  kg sind mit folgen- den Transporthilfen versehen: • SL2-P100M/ML • SL2-P150S/M/ML •...

  • Seite 26: Primärteile Sl2-Advance System Und Sl2-Power System

    Transport und Lagerung Lagerung und Korrosionsschutz 4.1.2 Primärteile SL2-Advance System und SL2-Power System Die folgenden Primärteile der SL2-Advance System und SL2-Power System mit einem Nettogewicht größer 18 kg können mit einem Hebezeug aus dem Karton entnommen werden: • SL2-P050M/ML • SL2-P100S/M/ML •...

  • Seite 27: Rücklieferung Zu Sew-Eurodrive

    Rücklieferung zu SEW-EURODRIVE Beachten Sie bei der Rücklieferung von Sekundärteilen, dass ausreichend Abstand zwischen den magnetischen Teilen ist. Trennen Sie die Sekundärteile mit nichtmagne- tischen Platten von min. 40 mm. Wenn möglich verwenden Sie die Originalverpackung von SEW‑EURODRIVE. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 28: Mechanische Installation

    Decken Sie die Permanentmagnete solange wie möglich mit unmagnetisierbarem Material wie z. B. Holz ab. • Verwenden Sie speziell angefertigte Montage-Hilfsvorrichtungen zur Erleichterung und Absicherung der Arbeiten. • Stellen Sie die ordnungsgemäße Erdung des Primärteils mit der Erdungsschiene PE im Schaltschrank als Bezugspotenzial dar. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 29: Toleranzen

    Wenn die kundenseitige Konstruktion nicht steif genug ist, um die Toleranzen einhal- ten zu können, empfiehlt SEW‑EURODRIVE eine Vergrößerung des Luftspalts. Be- achten Sie dabei das Derating wie im Kapitel "Derating" beschrieben. 9007204553416971 Primärteilanbau (Montageplatte) Sekundärteilanbau (Grundkörper, z. B. Maschinenbett) Luftspalt Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 30 Die Einhaltung der Form- und Lagetoleranzen ist für die einwandfreie Funktion des Li- leranzen nearmotors SL2 erforderlich, siehe Abbildung oben. Je nach verwendetem Linearge- ber kann für den sicheren Betrieb eine höhere Genauigkeit der Anbauteile notwendig sein. Für die Funktion der Gebersysteme von SEW‑EURODRIVE sind diese Genauig- keiten ausreichend.

  • Seite 31: Ausrichtung Der Systemkomponenten

    Mechanische Installation Ausrichtung der Systemkomponenten Ausrichtung der Systemkomponenten Um die Funktion des SL2-Linearmotorsystems sicherzustellen, halten Sie die nachfol- gend dargestellten Ausrichtungen von SL2-Primärteilen zu den Mess-System-Bautei- len ein. Beachten Sie die Richtungspfeile auf den folgenden Illustrationen! Bei fehlerhafter Ausrichtung können Störungen bei der elektronischen Inbetriebnahme und im Betrieb auftreten! Betriebsanleitung –...
  • Seite 32 Mechanische Installation Ausrichtung der Systemkomponenten 5.3.1 SL2 Basic Definition der Bewegungsrichtung Das Primärteil des SL2-Basic bewegt sich in Richtung des Kabelausgangs, wenn die Aderleitungen am Primärteil in der Reihenfolge U-V-W angeschlossen sind. 57058747915 SL2-Basic Ausrichtung der Systemkomponenten zueinander mit Mess-System Beachten Sie die Pfeile der folgenden Darstellungen.
  • Seite 33 Ausrichtung der Systemkomponenten 5.3.2 SL2 Basic Steckerausführung AVX0 Definition der Bewegungsrichtung Das Primärteil des SL2-Basic in Steckerausführung AVX0 bewegt sich in Richtung des Kabelausgangs, wenn das Primärteil nach dem Anschlussbild von SEW- EURODRIVE angeschlossen ist. 57058758667 Ausrichtung der Systemkomponenten zueinander mit Mess-System Beachten Sie die Pfeile der folgenden Darstellungen.

  • Seite 34: Sl2 Advance/Power Mit Mess-System

    Ausrichtung der Systemkomponenten 5.3.3 SL2 Advance/Power mit Mess-System Definition der Bewegunsrichtung Die Primärteile von SL2 Advance/Power bewegen sich in die entgegengesetzte Rich- tung der Steckerseite, wenn die Primärteile nach dem Anschlussbild von SEW- EURODRIVE angeschlossen sind. 57058748427 Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 35 Mechanische Installation Ausrichtung der Systemkomponenten Ausrichtung der Systemkomponenten zueinander mit Mess-System Beachten Sie die Pfeile der folgenden Darstellungen. Die Pfeile beschreiben die posi- tive Zielrichtung. Advance/Power 57058748427 AL2H/AL3H 55953866123 Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 36 Mechanische Installation Ausrichtung der Systemkomponenten AL3Y 58380258699 Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 37: Montage Sl2-Basic

    Zur Befestigung sind alle M5-Gewindebohrungen in der Montagefläche zu benutzen. Hierzu müssen Sie Schrauben der Größe M5, Festigkeitsklasse 8.8 oder höher ver- wenden. Die Mindesteinschraubtiefe beträgt 7 + 1 mm. Das Anziehdrehmoment beträgt immer 6 Nm und darf nie überschritten werden, auch nicht bei Schrauben höherer Festigkeit. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 38: Montage Sl2-Advance System Und Sl2-Power System

    Festlagerseite Loslagerseite Endplatte Das SL2-Advance System und SL2-Power System wird mit den Führungswägen [1] verschraubt. Dazu sind Bohrungen für Zylinderschrauben nach DIN EN ISO 4762 an dem Primärteilgehäuse vorgesehen (Schrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten). Diese Schraubverbindung bestimmt wesentlich die mechanische Belastbarkeit des Primärteils.
  • Seite 39 Mechanische Installation Montage SL2-Advance System und SL2-Power System 5.5.2 Montage Primärteil 1. Wischen Sie die Anschraubflächen des Primärteils leicht mit einem nicht fasern- den Lappen ab, um anhaftenden Staub, Schmutz usw. zu beseitigen. 2. Richten Sie die Führungswägen [1] auf den Führungsschienen so aus (siehe Bild auf der vorhergehenden Seite), dass das Primärteil aufgelegt werden kann.

  • Seite 40: Montage Der Sekundärteile

    Sekundärteile. Montagevorbereitung der Sekundärteile Baugröße 250 Bei der Montage der Baugröße SL2-S 250 sind zusätzlich Zylinderstifte notwendig. Dazu sind im Maschinenbett Stiftlöcher mit dem Bohrungsdurchmesser 5 H7 mm vor- zusehen, bei der Fertigung der Bohrungen ist eine Abstandstoleranz von ± 0,02 mm einzuhalten.
  • Seite 41 Auch bei nicht angeschlossenem Motor können durch Bewegung des Primärteils in- duzierte Spannungen bis 500 V am Leistungsstecker des Primärteils entstehen (Ge- neratorprinzip). • Entfernen Sie die Schutzkappe am Leistungsstecker am Primärteil erst unmittel- bar vor dem elektrischen Anschluss des Leistungssteckers. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 42: Montage Lineargeber Al1H (Abgekündigt)

    Fremdmagnetfelder sollten an der Oberfläche der Maßverkörperung 64 mT (640 Oe; 52 kA/m) nicht überschreiten, da dies die Codierung auf der Maßverkörperung zer- stören kann. Magnetfelder > 1 mT am Lineargeber beeinflussen die Messgenauig- keit. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 43: Montage Lineargeber Al2H Und Al3H

    Schirmblech Kennzeichnung der positiven Zählrichtung Schrauben M5x14 Schrauben Anschluss des Linearsensors 1. Positionieren Sie das Schirmblech [4] zwischen Lineargeber [1] und Montageplatte [3]. 2. Ziehen Sie die Schrauben M5x14 mit einem Anziehdrehmoment von 5 Nm ±10 % Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 44: Montage Lineargeber Al3Y

    Schirmblech Kennzeichnung der positiven Zählrichtung Schrauben M5x14 Schrauben Anschluss des Linearsensors 1. Positionieren Sie das Schirmblech [4] zwischen Lineargeber [1] und Montageplatte [3]. 2. Ziehen Sie die Schrauben M4x20 mit einem Anziehdrehmoment von 2 Nm ±10 % Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 45: Montage Kundenseitiger Anbauten Ans Primärteil

    Nut ein und schrauben die Endplatte wieder an. 9007204553426827 Führungswagen Festlagerseite Loslagerseite Endplatte Zulässige statische Belastung der Nut: In Richtung 12000 N In Richtung 1000 N In Richtung 1000 N HINWEIS Faustregel: 1000 N (≈ 100 kg) pro Nutenstein in jeder Richtung Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 46 Abweichende Belastungen der Schraubverbindung des Nutensteins sind nach den im Maschinenbau üblichen Berechnungsverfahren zu ermitteln. Hierbei gehen kunden- seitige Belastungsfälle und Gestaltung der Anbauteile mit ein. Im Allgemeinen wird die zulässige Belastung des Primärteils durch die Schraube selbst begrenzt. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 47: Elektrische Installation

    PE im Schaltschrank als Bezugspotenzial dar. Ausführung der Teilsysteme Der Motor wird bei SEW-EURODRIVE in die Montagekühlbrücken eingebaut und an einen standardisierten Leistungsstecker verschaltet. Bei Einsatz der Ausführung SL2- Power wird die 24-V-Versorgung der Lüfter über einen separaten Stecker geführt.

  • Seite 48: Elektrischer Anschluss Sl2-Basic

    Elektrische Installation Elektrischer Anschluss SL2-Basic Elektrischer Anschluss SL2-Basic HINWEIS Die Strombelastbarkeit gilt nur bei SL2-Basic bei einer Standardkabellänge von 1 m. Kabelschwanz Typ Außendurchmesser in mm 10.8 17.5 Adern 4 x 1.5 + 1 x 2 x 0.5 4 x 2.5 + 1 x 2 x 0.5 4 x 4 + 1 x 2 x 1 4 x 6 + 1 x 3 x 1.5...

  • Seite 49: Kontaktbelegung Leistungsanschluss Sl2-Advance System Und Sl2-Power System

    Elektrische Installation Kontaktbelegung Leistungsanschluss SL2-Advance System und SL2-Power System Kontaktbelegung Leistungsanschluss SL2-Advance System und SL2-Power System Die folgende Kontaktbelegung ist immer mit Blick auf den Motor gesehen. Baugröße SL2-P050 und Ausführung AVX0 Kontakt Anschluss Steckverbinder TF2/KTY+/PK TF1/KTY+/PK TF2/KTY-/PK TF1/KTY-/PK n.c.

  • Seite 50: Anschluss Geber

    Beachten Sie beim Anschluss eines Gebers folgende Hinweise: • Nur geschirmte Leitung mit paarweise verdrillten Adern verwenden. • Den Schirm beidseitig großflächig auf PE-Potenzial legen. • Signalleitungen getrennt von Leistungskabeln oder Bremsleitungen verlegen (Ab- stand mindestens 200 mm). Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 51: Thermischer Motorschutz

    Typische Kennlinie des KTY: 3000 2500 2000 R [Ω] 1500 1000 -100 T [°C] 2903302923 Genaue Information, wie der KTY-Sensor anzuschließen ist, erhalten Sie bei den Kon- taktbelegungen der Resolver/Geberkabel. Bitte beachten Sie dabei die Polarität. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 52 1050 Ω < R < 1150 Ω Prüfstrom < 3 mA Der Temperatursensor ist unipolar, daher ändert das Vertauschen der Zuleitungen nicht das Messergebnis. Typische Kennlinie des Pt1000 2000 1800 1600 1400 1200 R / Ω 1000 T / °C Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 53: Schalt- Und Schutzeinrichtungen

    Elektrische Installation Schalt- und Schutzeinrichtungen Schalt- und Schutzeinrichtungen Permanenterregte Linearmotoren SL2 müssen sowohl gegen Überlastung als auch gegen Kurzschluss geschützt werden. Um die Motoren ausreichend zu kühlen, müssen sie so eingebaut werden, dass genü- gend Platz für ungehinderten Luftzutritt herrscht.

  • Seite 54: Kontaktbelegung Leistungsanschluss Sl2-Advance System Und Sl2-Power System

    Elektrische Installation Kontaktbelegung Leistungsanschluss SL2-Advance System und SL2-Power System Kontaktbelegung Leistungsanschluss SL2-Advance System und SL2-Power System Die folgende Kontaktbelegung sind immer mit Blick auf den Motor gesehen. Baugröße SL2-P050 und Ausführung AVX0 Kontakt belegt Steckverbinder BEGA 089 TF2/KTY-K TF1/KTY-A TF2/KTY-K TF1/KTY-A n.c.

  • Seite 55: Kontaktbelegung Lüfterversorgung Sl2-Power System

    Elektrische Installation Kontaktbelegung Lüfterversorgung SL2-Power System 6.10 Kontaktbelegung Lüfterversorgung SL2-Power System 5395664523 +24 V Erdung Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 56: Anschlusstechnik

    Symbol Bedeutung feste Verlegung Schleppkettenverlegung Kabel mit Steckverbinder Übersicht Geberkabel SL2.. /AL3H 28182391 28182405 28182375 28111451 13621998 28182383 28111478 18195393 RUN ERR RUN ERR 18120814 28182413 28111451 28183622 28182421 28111478 SL2.. /AL3Y 28182448 28182456 48399667851 Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 57: Aufbau Geberkabel

    M23 Male, 0°-codiert cos + Rot (RD) cos + M12 Female, A- codiert Daten + Schwarz (BK) Daten + Daten - Violett (VT) Daten - Pink (PK) Grau (GY) – – – – – – nicht – – anschließen – – – – Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 58 M12 Female, A- Daten - Violett (VT) Daten - codiert Pink (PK) Grau (GY) – – – – – – – – – nicht – – – anschließen – – – – – – – – – Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 59 Blau (BU) cos - M23 Female M23 Male sin + Gelb (YE) sin + sin - Grün (GN) sin - Daten - Violett (VT) Daten - Daten + Schwarz (BK) Daten + Graupink Temp + Temp + (GYPK) Rotblau (RD- Temp - Temp - Pink (PK) Grau (GY) Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 60 Gelb (YE) sin + D-Sub15 Male sin - Grün (GN) sin - Daten - Violett (VT) Daten - Daten + Schwarz (BK) Daten + Pink (PK) Grau (GY) – Temp+ – Temp- nicht – – – anschließen – – – – – – Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 61 M23 Male, 0°-codiert M12 Female, A- Clock - Weiß (WH) Clock - codiert Daten - Violett (VT) Daten - Daten + Schwarz (BK) Daten + Pink (PK) Grau (GY) sin - Grün (GN) sin - sin + Gelb (YE) sin + – – nicht – anschließen – Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 62 M12 Female, A- Daten + Schwarz (BK) Daten + codiert Pink (PK) Grau (GY) sin - Grün (GN) sin - sin + Gelb (YE) sin + – – – – nicht – – – anschließen – – – – – – Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 63 Blau (BU) cos - M23 Female M23 Male sin + Gelb (YE) sin + sin - Grün (GN) sin - Daten - Violett (VT) Daten - Daten + Schwarz (BK) Daten + Graupink Temp + Temp + (GYPK) Rotblau (RD- Temp - Temp - Pink (PK) Grau (GY) Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 64 Grün (GN) sin - codiert D-Sub15 Male Clock - Violett (VT) Daten - Clock + Schwarz (BK) Daten + Grau- pink+Pink (GYPK+PK) Rotblau+Grau (RDBU+GY) – – – – nicht – – – anschließen – – – – – – Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 65 D-Sub15 Male sin - Grün (GN) sin - Daten - Violett (VT) Daten - Daten + Schwarz (BK) Daten + Pink (PK) Grau (GY) – – – – nicht – – – anschließen – – – – – – Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 66: Übersicht Leistungskabel

    01992031 feste Verlegung SB54/SB64 Connector Connector 3 × 1 mm (AWG 18) 4 × 6 mm (AWG 10) [20] 01992058 feste Verlegung SB56/SB66 Connector Connector 3 × 1.5 mm (AWG 16) 4 × 10 mm (AWG 8) [21] 01992074 feste Verlegung SB59/SB69 Connector Connector 3 × 1.5 mm (AWG 16) Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 67 (AWG 12) [24] 0199204X Schleppkettenverlegung SB54/SB64 C148U C148U 3 × 1 mm (AWG 18) 4 × 6 mm (AWG 10) [25] 01992066 Schleppkettenverlegung SB56/SB66 C148U C148U 3 × 1.5 mm (AWG 16) 4 × 10 mm (AWG 8) [26] 01992082 Schleppkettenverlegung SB59/SB69 C148U C148U 3 × 1.5 mm (AWG 16) Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 68: Aufbau Leistungskabel

    Anschlusstechnik Aufbau Leistungskabel Aufbau Leistungskabel 7.5.1 Leistungskabel SL2-050 – SM1 (M23) auf offenes Ende Abbildung 51770766475 Typen Aufbau und Kabelquerschnitt Sachnummer Verlegeart Motor 4 × 1.5 mm (AWG 16) 05906318 Schleppkettenverlegung SL2-050 3 × 1 mm (AWG 18) 4 × 2.5 mm...
  • Seite 69 – Anschluss D fektioniert Ersatzsteckverbinder Kundenseite Aderzahl und Leitungsquerschnitt Sachnummer 4 × 1.5 mm (AWG 16) SB71/SB81 01989197 3 × 1 mm (AWG 18) 4 × 2.5 mm (AWG 14) SB72/SB82 01989197 3 × 1 mm (AWG 18) 4 × 4 mm (AWG 12) SB74/SB84 01991639 3 × 1 mm (AWG 18) Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 70 Anschlusstechnik Aufbau Leistungskabel 7.5.2 Leistungskabel SL2-100 und SL2-150 – C148U auf offenes Ende Abbildung 57664427147 Typen Aufbau und Kabelquerschnitt Sachnummer Verlegeart Motor 4 × 1.5 mm (AWG 16) SL2-100 und 01991906 Schleppkettenverlegung SL2-150 3 × 1 mm (AWG 18) 4 × 2.5 mm...
  • Seite 71 Anschluss Motor- fektioniert phase W Grün/Gelb unkon- Anschluss Schutzlei- (GN/YE) fektioniert Schwarz 1 unkon- Anschluss A (BK) fektioniert TF1/KTY+/ Schwarz 2 TF1/KTY+/ unkon- Anschluss B (BK) fektioniert TF1/KTY-/ Schwarz 3 TF1/KTY-/ unkon- Anschluss C (BK) fektioniert Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 72 Anschlusstechnik Aufbau Leistungskabel 7.5.3 Leistungskabel SL2-100 und SL2-150 – C148U auf C148U Abbildung 57664424715 Typen Aufbau und Kabelquerschnitt Sachnummer Verlegeart Motor 4 × 1.5 mm (AWG 16) SL2-100 und 01992007 Schleppkettenverlegung SL2-150 3 × 1 mm (AWG 18) 4 × 2.5 mm...
  • Seite 73 3 × 1 mm (AWG 18) 4 × 2.5 mm (AWG 14) SB52/SB62 1991434 3 × 1 mm (AWG 18) 4 × 4 mm (AWG 12) SB54/SB64 1991442 3 × 1 mm (AWG 18) 4 × 6 mm (AWG 10) SB56/SB66 1991450 3 × 1.5 mm (AWG 16) 4 × 10 mm (AWG 8) SB59/SB69 1991469 3 × 1.5 mm (AWG 16) Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 74: Inbetriebnahme

    • Begrenzen Sie den maximalen Strom am Umrichter. • Setzen Sie die Geschwindigkeitsbegrenzungen am Umrichter auf kleine Werte. Beachten Sie, dass für SL2-Basic, SL2-Advance System und SL2-Power System die gleiche Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme gilt. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 75: Ablauf Der Kommutierungsfahrt Bei Horizontaler Anwendung

    9007204554139915 ® ® ® 3. Der Linearmotor wird bei MOVIDRIVE S = 32 mm, bei MOVIAXIS und MOVI-C S = 64  mm in negative Richtung verfahren. Hier bleibt der Linearmotor für ca. 1 Sekunde stehen. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 76 Startposition fährt, die um 32 mm weiter innen liegt, und wie- derholt die Kommutierungsfahrt. Danach ist ein leichtes Knacken zu hören und der Linearmotor schaltet vom gesteuer- ten in den geregelten Betrieb um. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 77: Ablauf Der Kommutierungsfahrt Bei Vertikaler Anwendung

    6. Nach dem die Kommutierung beendet ist, wird mit Hilfe der Engineering-Software der Offset-Winkel in den entsprechenden Parameter geschrieben. Wenn Sie ein inkrementelles Gebersystem einsetzen, müssen Sie sicherstellen, dass der Linearmotor immer von einer definierten Stelle an anläuft und eine Kommutierung ohne Bewegung gestartet wird. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 78: Horizontale Kommutierung Eines Gebers Al

    Horizontale Kommutierung eines Gebers AL.. beim Motor SL2 Stellen Sie folgende Punkte sicher, bevor Sie die Kommutierung durchführen: • Der Linearmotor SL2 wird mit einem Umrichter MOVIDRIVE® von SEW- EURODRIVE betrieben. • Die Kommutierung des Gebers wird mithilfe der Engineerung-Sofware MOVISUI- TE von SEW-EURODRIVE durchgeführt.

  • Seite 79: Inspektion/Wartung

    Tauschen Sie defekte Teile stattdessen durch Originaler- satzteile aus. Entfernen Sie eventuell anhaftenden Schmutz, Späne oder Staub mit einem weichen Lappen. Prüfen Sie bewegte Kabel regelmäßig auf äußerliche Veränderungen und Verschleiß. Zusätzliche Wartung bei Power-Ausführung Lufteintrittsgitter an den Lüftern reinigen. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 80: Entsorgung

    Umsetzungen der WEEE-Richtlinie fallen. Entsorgen Sie das Produkt und des- sen Zubehör gemäß den nationalen Vorschriften Ihres Lands. Um weitere Informationen zu erhalten, wenden Sie sich an die für Sie zuständige Nie- derlassung von SEW‑EURODRIVE oder an einen von SEW‑EURODRIVE autorisier- ten Partner. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 81: Betriebsstörung

    FCB 18 oder FCB 25 Geberfehler im ersten EMV-Probleme Zur Fehlerbeseitigung beachten Sie bitte die Do- Moment der Stromver- kumentation des verwendeten Umrichters. Prü- sorgung des Motors fen Sie die korrekte Schirmung und den Potenzi- alausgleich. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 82 Luftspalt zu groß, dadurch Luftspalt anpassen Kraftverlust bei gleichem Strom (siehe Derating-Tabelle im Ka- talog) Umgebungstemperatur zu hoch Einen Verfahrzyklus wählen, bei dem der Effek- tivwert des Ausgangsstroms kleiner ist als der Nennstrom des Motors. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 83: Movi-C ® Störungen Im Betrieb

    Wegnahme der Regler- sperre nicht an Geberfehler im ersten- EMV-Probleme Zur Fehlerbeseitigung beachten Sie bitte die Do- Moment der Stromver- kumentation des verwendeten Umrichters. Prü- sorgungdes Motors fen Sie die korrekte Schirmung und den Potenzi- alausgleich. Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 84 ("3. Bewegung"): Die Wegstrecken sind nicht identisch, weil der Geber defekt ist. Statusmeldung "Geberbewe- Passen Sie die Applikationsgrenze "Drehmo- gung zu klein" (3. Bewegung): ment" an. Grenzwert der Drehmomente zu weit reduziert Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 85 Kunststoff-Zwischenplatte) • Gebersystem mit höherer zulässiger Be- triebstemperatur verwenden n-Überwachung/ EMV-Probleme Siehe Systemhandbuch. Prüfen Sie die korrekte Schleppfehler während Schirmung, den Potenzialausgleich und beach- der Kommutierungs- ten Sie den Hinweis am Beginn dieses Kapitels. fahrt Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...

  • Seite 86: Anhang

    Straße: ......................... PLZ.: ..........................Ort, Datum: ........................Technisches Büro von SEW-EURODRIVE: ........................................Ansprechpartner bei SEW-EURODRIVE: ........................................... Anfrage für Linearmotoren SL2, mit der Bitte um Projektierung Rückruf Durchsicht/Kontrolle gewünschtes Motorsystem SL2-Basic (ohne Kühlbrücke) SL2-Advance System (mit Kühlbrücke ohne Fremdlüfter) SL2-Power System (mit Kühlbrücke und Fremdlüfter)
  • Seite 87 Beschleunigungszeit [ms] Bremszeit [ms] Verfahrzeit [ms] [m/s] [mm] Pausenzeit bis Zy- [ms] klus wiederholt wird Pausenzeit be- stromt / unbestromt 3. Lineargeber Hersteller: .......... Typ: ............Positioniergenauigkeit: ....µm Wiederholgenauigkeit: .....µm ® Ausgangssignal: HIPERFACE Andere: ......Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 88 Staub: ........................Kühlflüssigkeiten: ........Öl und Schmiermittel: ........Andere: ......................... 7. elektrischer Anschluss SL2-Basic: Länge des Kabelschwanzes (Standard = 1 m) SL2-Advance System / SL2-Power System keine konfektionierte Kabel konfektioniertes Leistungskabel ....m (max. 100 m) konfektioniertes Geberkabel für ....; ....m (max. 100 m) 8.
  • Seite 89 Material der Montagefläche: ..................9. Linearlager Wird benötigt um den Reibfaktor der Führungen zu bestimmen Kugelumlaufführung Laufrollenlager Gleitlager Luftlager Luftspalt: .........mm Andere Hersteller/Typ: ....................10. Bremse Hersteller/Typ: ......................Rücksprache Bremsenanbau, (nur bei SL2-Advance System/SL2-Power System) Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2...
  • Seite 91 IoT App DriveRadar ® IoT App DriveRadar ® R47 CM3C80S-30A-P/BK/DI/PK/EZ4Z/SD1 Mechanical installation IoT App DriveRadar ® K29 DRN80M4/BE1HR Electrical installation IoT App DriveRadar ® K29 ...MMF3 Diagnostics IoT App DriveRadar ® MMF31S02-D11-5D3-BACO0-C//DSP/I K29 ...MMF3 Error code input Maintenance Please read the error display on your controller and enter the error code.
  • Seite 92 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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