Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive SLC Serie
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive SLC Serie
- Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SLC Ausgabe 07/2011 19315201 / DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
- Seite 3 Technische Informationen zu MOVIDRIVE® ......... 13 Transport / Lagerung ..................15 Hinweise ....................15 Korrosionsschutz- und Lagerbedingungen ..........16 Lackierung ....................16 Rücklieferung zu SEW-EURODRIVE ............. 16 Mechanische Installation................17 Hinweise ....................17 Toleranzen der Anbaugeometrie ............18 Montage Primärteil.................. 20 Montage Sekundärteile ................
- Seite 4 Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Betriebsanleitung vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE. Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung sind folgendermaßen aufgebaut:...
- Seite 5 Die Beachtung der Betriebsanleitung ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb des Linearmotors SLC und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Urheberrechtsvermerk ©...
- Seite 6 Sicherheitshinweise Vorbemerkung Sicherheitshinweise Vorbemerkung HINWEIS Die nachfolgenden Sicherheitsvorschriften sind wegen der in den Sekundärteilen der Linearmotoren SLC eingebauten starken Permanentmagneten unbedingt zu beach- ten. Berücksichtigen Sie auch die ergänzenden Sicherheitshinweise in den einzel- nen Kapiteln dieser Betriebsanleitung. GEFAHR! Infolge der starken Magnetfelder sowie der damit verbundenen hohen ferromag- netischen Anziehungskräfte können sich Gefährdungen für die Gesundheit di- rekt z.
- Seite 7 Sicherheitshinweise Allgemein Allgemein GEFAHR! Während des Betriebs kann der Linearmotor bewegliche Teile besitzen. Tod oder schwere Verletzungen! • Alle Arbeiten zu Transport, Einlagerung, Aufstellung/Montage, Anschluss, Inbe- triebnahme, Wartung und Instandhaltung dürfen nur von qualifiziertem Fachperso- nal ausgeführt werden unter unbedingter Beachtung: –...
- Seite 8 • Der Einsatz in Umgebungen mit schädlichen Ölen, Säuren, Gasen, Dämpfen, Stäuben, Strahlungen. Bei weiteren Fragen zu den Umgebungsbedingungen halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. • Der Einsatz in nichtstationären Anwendungen, bei denen über die Anforderung der EN 50178 hinausgehende mechanische Schwingungs- und Stoßbelastungen auftreten.
- Seite 9 Sicherheitshinweise Verhalten und Sofortmaßnahmen bei Unfällen Verhalten und Sofortmaßnahmen bei Unfällen • Falls die Maschine am Stromversorgungsnetz angeschlossen ist, drücken Sie sofort NOT-AUS. • Fordern Sie sofort Erste Hilfe an. • Zur Befreiung eingeklemmter Körperteile zwischen zwei Sekundärteilen oder einem Sekundärteil und einem ferromagnetischen Teil (z.
- Seite 10 Produktbeschreibung und Typenübersicht Systemwelt Produktbeschreibung und Typenübersicht Systemwelt Inbetriebnahme ® MOVITOOLS ® MOVIDRIVE MCV Sonderkonstruktion -0E bzw. -5E Sensorbox NL16 690154ADE Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SLC...
- Seite 11 Produktbeschreibung und Typenübersicht Sachnummern Sachnummern Artikel-Nr, Produkt 05956501 Sekundärteil 200 mm 05956498 Sekundärteil 250 mm 05956455 Sekundärteil 300 mm 05956463 Sekundärteil 400 mm 13334034 Sekundärteil 608,5 13334018 Sekundärteil 708,5 13333984 Sekundärteil1108,5 13333224 Primärteil 16450892 Primärteil mit UL-Zulassung 13002325 Lineargeber 08295107 MCV40-A0055-5A3-4-0E 18253431 MCV40-A0055-503-4-5E...
- Seite 12 Produktbeschreibung und Typenübersicht Lieferumfang Systemkomponenten Typenschild SLC mit UL 76646 Bruchsal/Germany Type SLC-P050M-030-TH-B-KVZ1-490-00 12.5 F peak peak vs/m Ins.Cl. Part-No. 16450892 Made in Germany 1332 783 6 69013AXX Type Typenschlüssel Kundenauftragsnummer Spitzenkraft PeaK Maximalkraft, die bis v zur Verfügung steht Dauerkraft Spannungskonstante Wicklungswiderstand...
- Seite 13 Produktbeschreibung und Typenübersicht Technische Informationen zu MOVIDRIVE® ® Technische Informationen zu MOVIDRIVE Die Linearmotoren SLC können grundsätzlich bei entsprechendem Gebersystem auch ® ® mit MOVIAXIS oder MOVIDRIVE B betrieben werden. In Verbindung mit NL16 ist ausschließlich der Betrieb am MCV Sonderkonstruktion -0E möglich. Typenbe- zeichnung ®...
- Seite 14 Produktbeschreibung und Typenübersicht Technische Informationen zu MOVIDRIVE® Sachnummer und Das MCV40A0055-5A3-4-0E ist verfügbar unter der Sachnummer 08295107. Status Die Geräte sind mit einem Statusetikett für das Leistungsteil und einem Statusetikett für den Steuerkopf versehen, die seitlich neben dem Typenschild angebracht sind. Für den Betrieb entsprechend Kapitel 7.2 ist dazu im ersten Statusfeld des Steuerkopfs mindestens die Version 71 notwendig.
- Seite 15 Transport / Lagerung Hinweise Transport / Lagerung Hinweise STOPP Durch unsachgemäßen Transport kann der Linearmotor beschädigt werden. Mögliche Sachschäden! • Hinweise in diesem Kapitel genau beachten. • Wenn nötig, geeignete und ausreichend bemessene Transportmittel verwenden. • Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportschäden. Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit.
- Seite 16 Lackierung Primärteil Die Primärteile sind mit einer Korrosionsschutzlackierung OS1 versehen. Sekundärteil Die Grundplatte der Sekundärteile sind galvanisch verzinkt. Rücklieferung zu SEW-EURODRIVE Die Primär- und Sekundärteile dürfen nur in der Originalverpackung zurückgeliefert wer- den. WARNUNG! Gefahr durch magnetisches Feld! Tod oder schwere Verletzungen! •...
- Seite 17 Mechanische Installation Hinweise Mechanische Installation Hinweise GEFAHR! Gefahr durch magnetisches Feld! Tod oder schwere Verletzungen! • Legen Sie die Sekundärteile nie auf Metalle. • Legen Sie ein Primärteil nie direkt auf das Sekundärteil. • Halten Sie Werkzeuge gut fest (beidhändig). Führen Sie diese langsam an das Sekundärteil heran.
- Seite 18 Mechanische Installation Toleranzen der Anbaugeometrie Toleranzen der Anbaugeometrie ± 0 ± 0 . ± 0 61998AXX [1] Primärteilanbau bezogen auf das Primärteil, max. Durchbiegung Länge 0,3 mm/ Breite 0,1 mm [2] Sekundärteil bezogen auf 400 mm Länge, max. Durchbiegung 0,1 mm [3] Sekundärteilanbau [L1] ±...
- Seite 19 Mechanische Installation Toleranzen der Anbaugeometrie 62000AXX [1] Primärteilanbau (Montageplatte) [2] Sekundärteilanbau (Grundkörper, z. B. Maschinenbett) Form- und Lagetoleranzen bezogen auf 1000 mm Länge Die Einhaltung der Form- und Lagetoleranzen sind für die Funktion des Linearmotors erforderlich. Für die Funktion des Gebersystems NL16 sind diese Genauigkeiten aus- reichend.
- Seite 20 Mechanische Installation Montage Primärteil Montage Primärteil Bevor Sie Prüfen Sie, dass: beginnen • die Angaben auf dem Leistungsschild des Antriebes bzw. der Ausgangsspannung des Servoumrichters mit dem Spannungsnetz übereinstimmen • der Antrieb unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport oder Lagerung) •...
- Seite 21 Mechanische Installation Montage Sekundärteile Montage Sekundärteile Montagevorberei- tung der Sekun- därteile WARNUNG! Gefahr durch magnetisches Feld! Tod oder schwere Verletzung! • Teile erst direkt vor der Montage entpacken. • Beachten Sie die Sicherheitshinweise im Kapitel 2! Montage der Das erste Teil montieren Sie an einem Ende des Fahrwegs und arbeiten dann in einer Sekundärteile Richtung weiter.
- Seite 22 Mechanische Installation Montage Messsystem NL16 Montage Messsystem NL16 Das Messsystems NL16 wird mit 4 Schrauben auf eine Trägerplatte angeschraubt. Beim Motordesign wurde darauf geachtet, dass z.B. der SLC-P050M-030 dieselbe Hö- he wie der NL16 hat, so dass beide direkt auf dieselbe Trägerplatte montiert werden können.
- Seite 23 Elektrische Installation Projektierung Kabelquerschnitt Leistungskabel Elektrische Installation GEFAHR! Verletzungsgefahr durch Stromschlag. Tod oder schwere Verletzung. • Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise in den einzelnen Kapiteln! • Bei umrichtergespeisten Motoren müssen die entsprechenden Verdrahtungshin- weise des Umrichterherstellers beachtet werden. Unbedingt die Betriebsanleitung des Umrichters beachten.
- Seite 24 Sicherheitshinweise EMV-Maßnahmen Synchrone Linearmotoren von SEW-EURODRIVE sind als Komponenten zum Einbau in Maschinen und Anlagen bestimmt. Für die Einhaltung der EMV-Richtlinie 2004/108/ EG ist der Ersteller der Maschine oder Anlage verantwortlich. Ausführliche Informati- onen zu diesem Thema finden Sie in der SEW-Druckschrift: "Praxis der Antriebstechnik Band 7, Antriebe projektieren"...
- Seite 25 Elektrische Installation Elektrischer Anschluss (ohne UL) Elektrischer Anschluss (ohne UL) Kabelbelegung Leistung Die Kabel sind mit schwarzer Aderfarbe und zusätzlicher weißen Kennzeichung ver- sehen. Funktion Aderfarbe Kennzeichnung Phase U Schwarz (BK) Phase V Schwarz (BK) Phase W Schwarz (BK) Schutzleiter Schwarz (BK) Thermischer Motorschutz...
- Seite 26 Die Kabel besitzen auch niederkapazitive Eigenschaften für den Betrieb am Um- richter. Feedbackkabel NL16 Für das Längenmesssystem bietet SEW-EURODRIVE keine Feedbackkabel an. Das Kabel ist Anwenderseitig zu konfektionieren mit einem M12 Aktor Sensorkabel und einem 15-poligen SUB-D Stecker. Kabel für NL16 Geber Kontaktbelegung Kabel für...
- Seite 27 Inbetriebnahme Voraussetzungen zur Inbetriebnahme Inbetriebnahme GEFAHR! Verletzungsgefahr durch Stromschlag. Tod oder schwere Verletzung! • Bei umrichtergespeisten Motoren müssen die entsprechenden Verdrahtungshin- weise des Umrichterherstellers beachtet werden. Unbedingt die Betriebsanleitung des Umrichters beachten. STOPP Durch unsachgemäße Inbetriebnahme kann der Linearmotor beschädigt werden. Mögliche Sachschäden! •...
- Seite 28 H125 = 10000 H126 = 125 H127 = 651 SEW-EURODRIVE weist darauf hin, dass für eventuelle Fehlfunktionen in der Anlage, die durch die von den Standardeinstellungen abweichenden Parameter (mit)verursacht werden, keine Gewährleistung oder Haftung übernommen werden. Es ist grundsätzlich möglich, den Parametersatz über den Parameter 802 "Werksein- stellung"...
- Seite 29 Inbetriebnahme Ablauf der Inbetriebnahme Ablauf der Inbetriebnahme Parametrierung 1. Stellen Sie sicher, dass der Servoumrichter Sonderkonstruktion -0E bzw. -5E im Zu- stand Reglersperre bzw. 24V-Betrieb ist. 2. Führen Sie ausgehend von der Werkseinstellung eine Inbetriebnahme eines CM- Servomotors durch, dessen Stillstandsdauerstrom der Summe der Nennströme aller parallel am MOVIDRIVE betrieben SLC-Motoren entspricht.
- Seite 30 Inbetriebnahme Ablauf der Inbetriebnahme Achsverfahren Prüfen Sie bei einer Achse mit Endbegrenzungen die korrekte Funktion der Endschal- ter. Verfahren Sie die Achse mit reduziertem Momentensollwert. Bewegt sich die Achse bei positivem Moment nicht kontrolliert in positive Bewegungs- richtung, prüfen Sie die korrekte Zuordnung von Motorphasen zu den Gebersignalen. Dazu können Sie im Extremfall den Motor in positive Richtung schieben und die Leiter- spannung zwischen U und V und das C-Spursignal mit dem Oszilloskop aufzeichnen.
- Seite 31 Betriebsstörungen Ablauf der Inbetriebnahme Betriebsstörungen Betriebsstörungen meldet der Servoumrichter je nach Typ über Diagnose-LEDs oder eine 7-Segmentanzeige und einen Fehlercode. Benutzen Sie zur Fehlerbeseitigung das ® Systemhandbuch oder die Betriebsanleitung des entsprechenden MOVIDRIVE Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SLC...
- Seite 32 Inspektion / Wartung Hinweise Inspektion / Wartung Hinweise GEFAHR! Verletzungsgefahr durch Stromschlag. Auch bei nicht angeschlossenem Motor können durch Bewegung des Primärteils in- duzierte Spannungen bis zu 500 V entstehen (Generator-Prinzip). Schutzkappe am Leistungsstecker des Primärteils erst unmittelbar vor elektrischen Anschluss des Leistungssteckers entfernen.
- Seite 33 Inspektion / Wartung Allgemeine Wartungsarbeiten Allgemeine Wartungsarbeiten Die Primär- und Sekundärteile selbst sind wartungsfrei und können auch nicht repariert werden. Defekte Teile sind auszutauschen. In Abhängigkeit von den Umgebungsbedingungen ist an den Sekundärteilen evtl. anhaf- tender Schmutz, Späne, Staub usw. mit einem weichen Lappen zu entfernen. Wir weisen darauf hin, dass bewegte Kabel verschleißbehaftet sind und in regelmä- ßigen Abständen auf äußerliche Veränderungen zu prüfen sind.
- Seite 34 Technische Daten Motordaten Technische Daten 10.1 Motordaten Peak Nenn v (m/s) 61739AXX = dynamische Grenzkräfte = thermische Grenzkräfte = Dauerkraft Nenn bei Anbau an eine waagrechte Aluminiumkühlfläche mit • 4facher Primärflanschfläche • 10 mm Stärke • bis zu einer Umgebungstemperatur von 40 °C •...
- Seite 35 Technische Daten Einbaumaße 10.2 Einbaumaße HINWEIS Einbaumaße für Primärteile mit UL-Zulassung finden Sie auf der nachfolgende Seite. Primärteil +0.1 Kabellänge 3.5 Ausführung: 2x0,75 mm +0.1 Kabellänge 3.5 Ausführung: 4x1.5 mm ± Ø 9.4 0.2 Vorschubrichtung ± Ø 6.6 0.2 mit Verschlussstopfen verschlossen 610 5 ±...
- Seite 36 Technische Daten Einbaumaße Primärteil (mit UL) +0.1 Kabellänge 3.5 Ausführung: 3x0.5 mm +0.1 Kabellänge 3.5 Ausführung: 4x1.5 mm Ø 10.9 0.2 ± Vorschubrichtung ± Ø 8.6 0.2 mit Verschlussstopfen verschlossen 610 5 ± 773 1 ± 3x200 = 600 Ø (40.4) (53.3) 42.5 1...
- Seite 37 Technische Daten Einbaumaße Sekundärteil Länge 200 200 0.3 ± Ø 0.6 B 0.6 A A (1:1) 69014AXX Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SLC...
- Seite 38 Technische Daten Einbaumaße Sekundärteil Länge 250 250 0.3 ± Ø 0.6 B 0.6 A A (1:1) 69012AXX Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SLC...
- Seite 39 Technische Daten Einbaumaße Sekundärteil Länge 300 300 0.3 ± Ø 0.6 B 0.6 A A (1:1) 69010AXX Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SLC...
- Seite 40 Technische Daten Einbaumaße Sekundärteil Länge 400 400 0.3 ± Ø 0.6 B 0.6 A A (1:1) 60 h11 69011AXX Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SLC...
- Seite 41 Technische Daten Einbaumaße Sekundärteil Länge 608,5 608.5 ±0.3 58.5 Ø5.5 0.6 A A (1:1) 69027AXX Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SLC...
- Seite 42 Technische Daten Einbaumaße Sekundärteil Länge 708,5 708.5 ±0.3 58.5 Ø5.5 0.6 A A (1:1) 69026AXX Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SLC...
- Seite 43 Technische Daten Einbaumaße Sekundärteil Länge 1108,5 1108 ±0.3 58.5 Ø5.5 1050 0.6 A A (1:1) 69025AXX Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SLC...
- Seite 44 Technische Daten Technische Daten Messsystem NL16 10.3 Technische Daten Messsystem NL16 Allgemeine Daten Absolute Genauigkeit 1 mm Masse 0,9 kg Umgebungstemperatur 0 °C ... 50 °C Lagertemperatur –25 °C ... 75 °C max. Kabellänge 100 m 69022AXX [1] Status LED •...
- Seite 45 Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal Fertigungswerk / Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel.
- Seite 46 Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar 1619 Garin http://www.sew-eurodrive.com.ar Australien Montagewerke Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY.
- Seite 47 LAMPA ventas@sew-eurodrive.cl RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612 Montagewerk No. 46, 7th Avenue, TEDA Fax +86 22 25323273 Vertrieb Tianjin 300457 info@sew-eurodrive.cn Service http://www.sew-eurodrive.com.cn...
- Seite 48 Hong Leong Industrial Complex contact@sew-eurodrive.hk No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Indien Firmensitz Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 265 3045200, +91 265 2831086 Montagewerk Plot No. 4, GIDC Fax +91 265 3045300, +91 265 Vertrieb POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243...
- Seite 49 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon http://www.liraz-handasa.co.il office@liraz-handasa.co.il Italien Montagewerk Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it...
- Seite 50 KM 14 RP8 fatima.haquiq@premium.net.ma Province de Nouaceur http://www.groupe-premium.com Commune Rurale de Bouskoura MA 20300 Casablanca Mexiko Montagewerk Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel. +52 442 1030-300 Vertrieb SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301 Service Tequisquiapan No. 102 http://www.sew-eurodrive.com.mx Parque Industrial Quéretaro scmexico@seweurodrive.com.mx...
- Seite 51 Fax +51 1 3493002 Los Calderos, 120-124 Service http://www.sew-eurodrive.com.pe Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montagewerk Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Tel. +48 42 676 53 00 Vertrieb ul. Techniczna 5 Fax +48 42 676 53 49 Service PL-92-518 Łódź http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl Service Tel.
- Seite 52 0393 Ustanicka 128a Fax +381 11 347 1337 PC Košum, IV sprat office@dipar.rs SRB-11000 Beograd Singapur Montagewerk Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Vertrieb No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg Singapore 638644 sewsingapore@sew-eurodrive.com...
- Seite 53 7 Christie Crescent Fax +27 13 752-8008 Vintonia robermeyer@sew.co.za P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Südkorea Montagewerk Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. Tel. +82 31 492-8051 Vertrieb B 601-4, Banweol Industrial Estate Fax +82 31 492-8056 Service 1048-4, Shingil-Dong http://www.sew-korea.co.kr Ansan 425-120 master.korea@sew-eurodrive.com...
- Seite 54 Hayward, CA 94544 cshayward@seweurodrive.com Weitere Anschriften über Service-Stationen in den USA auf Anfrage. Venezuela Montagewerk Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Tel. +58 241 832-9804 Vertrieb Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Fax +58 241 838-6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http://www.sew-eurodrive.com.ve...
- Seite 55 Adressenliste Weißrussland Vertrieb Minsk SEW-EURODRIVE BY Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58 RybalkoStr. 26 Fax +375 17 298 47 54 BY-220033 Minsk http://www.sew.by sales@sew.by 08/2011...
- Seite 56 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...