SIGMATEK ICA 012 Betriebsanleitung
S-dias schnittstellenmodul can
Verwandte Anleitungen für SIGMATEK ICA 012
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK ICA 012
- Seite 1 ICA 012 S-DIAS Schnittstellenmodul Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 06.09.2016 Versionsdatum: 03.09.2024 Artikelnummer: 20-102-012-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 S-DIAS Schnittstellenmodul ICA 012 mit 1 CAN-Bus galvanisch getrennt 1 CAN-Bus Abschlusswiderstand schaltbar Das S-DIAS Schnittstellenmodul ICA 012 besitzt eine galvanisch getrennte CAN-Schnittstelle. intern vorhandene CAN- Abschlusswiderstand kann per Software bzw. per Drahtbrücke am Anschlussstecker deaktiviert werden.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Inhaltsverzeichnis Einleitung ................7 Zielgruppe/Zweck dieser Betriebsanleitung ......7 Wichtige und referenzierende Dokumentationen ...... 7 Lieferumfang ................. 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ........8 Verwendete Symbole ..............8 Haftungsausschluss ..............9 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........10 Software/Schulung ..............11 Normen und Richtlinien ............12... - Seite 5 Anschlussbeispiel ..............23 CAN-Bus Setup ..............24 CAN-Bus Stationsnummer ............24 CAN-Bus Teilnehmeranzahl ............24 CAN-Bus Übertragungsgeschwindigkeit ......... 24 CAN-Bus Abschluss ..............25 Abschluss am ICA 012 ............... 25 10 Verdrahtung ................27 10.1 Schirmung ................... 27 11 Montage/Installation .............. 28 11.1 Lieferumfang prüfen ..............
- Seite 6 ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 14.2 Reparaturen ................. 32 15 Entsorgung ................32 16 Unterstützte Zykluszeiten .............33 16.1 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) ........33 16.2 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) ........33 17 Hardwareklasse ICA012 ............34 17.1 Allgemein ..................
- Seite 7 S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 17.4.14 CanRxObjHandle ................41 17.4.15 RedefCanObj ..................41 17.4.16 ChkObjExists ..................42 17.4.17 DelCanObj ..................42 17.4.18 DelBasicCanObj ................42 17.5 Asynchrones Interface ............... 43 17.5.1 IsInstalled ..................43 17.5.2 GetBaudrate..................43 17.5.3 SetBaudrate ..................44 17.5.4...
- Seite 8 ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 17.7 Typenbeschreibung ..............49 17.7.1 _BasicCanObj ..................50 17.8 Interne Eigenheiten ..............51 17.8.1 Initialisierung der CAN-Objekte ............51 17.8.2 Isochrone Kommunikation ..............51 17.8.3 Asynchrone Kommunikation .............. 51 17.8.4 Errorcodes ..................51 17.8.5 Asynchrones Senden und Empfangen ..........51 17.9...
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Seite 9: Einleitung
Bei Fragen steht Ihnen natürlich auch gerne unser Support-Team zur Verfügung. Notfalltelefon sowie Geschäftszeiten entnehmen Sie bitte unserer Website. Wichtige und referenzierende Dokumentationen Dieses und weitere Dokumente können Sie über unsere Website bzw. über den Support beziehen. Lieferumfang 1x ICA 012 03.09.2024 Seite 7... -
Seite 10: Grundlegende Sicherheitshinweise
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Gefahr bedeutet, dass der Tod oder schwere Verletzungen eintreten, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht getroffen werden. -
Seite 11: Haftungsausschluss
Bitte lesen Sie vor jeder Handhabung eines Produktes die dazu gehörigen Dokumente und diese Betriebsanleitung gründlich durch. Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitungen oder der jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt die Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. 03.09.2024 Seite 9... -
Seite 12: Allgemeine Sicherheitshinweise
Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen muss der Hersteller, bevor eine Inverkehrbringung einer Maschine erfolgt, eine Risikobeurteilung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG durchführen. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Geräten und Zubehör. VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. -
Seite 13: Software/Schulung
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Software/Schulung Die Applikation wird mit der Software LASAL CLASS 2 und LASAL SCREEN Editor erstellt. Es werden Schulungen für die LASAL-Entwicklungsumgebung angeboten, mit der Sie das Produkt konfigurieren können. Informationen über Schulungstermine finden Sie auf unserer Website. -
Seite 14: Normen Und Richtlinien
Richtlinien Das Produkt wurde in Übereinstimmung mit den Richtlinien der Europäischen Union konstruiert und auf Konformität geprüft. 3.1.1 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das Produkt ICA 012 ist konform mit folgenden europäischen Richtlinien: • 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie • 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV-Richtlinie) • 2011/65/EU „Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS-... -
Seite 15: Typenschild
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Typenschild HW: Hardwareversion SW: Softwareversion 03.09.2024 Seite 13... -
Seite 16: Technische Daten
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Technische Daten Leistungsdaten Schnittstellen 1x CAN 1x Terminierungsanschluss Einstellbare Übertragungsraten 20.000 Baud, 50.000 Baud, 100.000 Baud, 125.000 Baud, 250.000 Baud, 500.000 Baud, 615.000 Baud, 1.000.000 Baud Überspannungsfestigkeit Pin CAN H ±30 V Pin CAN L ±30 V... -
Seite 17: Elektrische Anforderungen
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +24 V +18-30 V DC Versorgung vom S-DIAS-Bus +5 V Stromaufnahme am S-DIAS-Bus typisch 60 mA maximal 70 mA (+5 V-Versorgung) Versorgung vom S-DIAS-Bus +24 V Stromaufnahme am S-DIAS-Bus typisch 25 mA maximal 40 mA... - Seite 18 ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Seite 16 03.09.2024...
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Seite 19: Sonstiges
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Sonstiges Artikelnummer 20-102-012 Normung UL 508 (E247993) Approbationen UL, cUL, CE, UKCA Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +55 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Aufstellhöhe über Meereshöhe 0-2000 m ohne Derating > 2000 m bis maximal 5000 m mit Derating der maximalen Umgebungstemperatur um 0,5 °C pro 100 m... -
Seite 20: Mechanische Abmessungen
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Mechanische Abmessungen Seite 18 03.09.2024... -
Seite 21: Anschlussbelegung
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Anschlussbelegung 03.09.2024 Seite 19... -
Seite 22: Status Leds
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation User gelb Von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu... -
Seite 23: Zu Verwendende Steckverbinder
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Zu verwendende Steckverbinder Steckverbinder: X1-X2: Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschall- verschweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen: Abisolierlänge/Hülsenlänge: 10 mm Steckrichtung: parallel zur Leiterachse bzw. zur Leiterplatte Leiterquerschnitt starr:... -
Seite 24: Beschriftungsfeld
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 22 03.09.2024... -
Seite 25: Verdrahtung
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Verdrahtung Anschlussbeispiel 03.09.2024 Seite 23... -
Seite 26: Can-Bus Setup
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL CAN-Bus Setup In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der CAN-Bus richtig konfiguriert wird. Dazu müssen folgende Parameter eingestellt werden: Stationsnummer und Übertragungsgeschwindigkeit. CAN-Bus Stationsnummer Jede CAN-Bus-Station erhält eine eigene Stationsnummer. Unter dieser Stationsnummer können die anderen Busteilnehmer von dieser Station Daten abholen und an diese Station Daten senden. -
Seite 27: Can-Bus Abschluss
Im ICA 012 befindet sich ein Abschlusswiderstand, der bei offenem Stecker X2 aktiviert ist (=> keine Drahtbrücke von X2 TERM+ auf TERM-). D.h. ist die ICA 012 am Ende des CAN-Bus angeschlossen, so muss kein externer 120 Ω Abschlusswiderstand am X1 bestückt werden. - Seite 28 ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Ist keine Drahtbrücke gesetzt, so ist der interne CAN-Bus-Abschlusswiderstand von 120 Ω aktiviert (liegt zwischen CAN A (LOW) und CAN B (HIGH)). Seite 26 03.09.2024...
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Seite 29: Verdrahtung
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 10 Verdrahtung • Die Abschlusswiderstände mit 120 Ω sind jeweils am Busende zu platzieren, wobei das ICA 012 bereits einen Abschlusswiderstand eingebaut hat (mit TERM +/- zu deaktivieren) • Sternverdrahtung muss vermieden werden 10.1 Schirmung Die Verkabelung von CAN sind als geschirmte Leitungen auszuführen. -
Seite 30: Montage/Installation
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 11 Montage/Installation 11.1 Lieferumfang prüfen Überprüfen Sie den Lieferumfang auf Vollständigkeit und Unversehrtheit. Siehe dazu Kapitel 1.3 Lieferumfang. INFORMATION Prüfen Sie bei Erhalt und vor dem Erstgebrauch das Gerät auf Beschädigungen. Ist das Gerät beschädigt, kontaktieren Sie unseren Kundendienst und installieren Sie es nicht in Ihr System. -
Seite 31: Einbau
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 11.2 Einbau Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung Schaltschrankrückwand herstellen. einzelnen S-DIAS Module werden aneinandergereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. - Seite 32 ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) Seite 30 03.09.2024...
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Seite 33: Transport/Lagerung
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 12 Transport/Lagerung INFORMATION Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große mechanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Betriebes! Während des Transportes kann es zu Temperatur- und... -
Seite 34: Instandhaltung
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 14 Instandhaltung INFORMATION Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Sicherheitshinweise aus Kapitel 2. 14.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 14.2 Reparaturen INFORMATION Senden Sie das Gerät im Falle eines Defektes/einer Reparatur zusammen mit einer ausführlichen Fehlerbeschreibung an die zu... -
Seite 35: Unterstützte Zykluszeiten
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 16 Unterstützte Zykluszeiten 16.1 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) x= unterstützt 16.2 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) x= unterstützt x= unterstützt 03.09.2024 Seite 33... -
Seite 36: Hardwareklasse Ica012
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 17 Hardwareklasse ICA012 Hardwareklasse ICA012 für das S-DIAS CAN-Modul ICA 012 Diese Hardwareklasse wird zum Ansteuern des Hardwaremoduls ICA 012 mit einer CAN- Schnittstelle (galvanisch getrennt) verwendet. Genauere Hardwareinformationen findet man in der Moduldokumentation. Seite 34... -
Seite 37: Allgemein
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 17.1 Allgemein Class State State Zeigt den aktuellen Status der Hardwareklasse an. Device ID State Zeigt die Device-ID des Hardwaremoduls an. FPGA Version State FPGA-Version des Moduls im Format 16#XY (z.B. 16#10 = Version 1.0). Hardware State Hardware-Version des Moduls im Format 16#XXYY (z.B. -
Seite 38: Kommunikations-Schnittstellen
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Asy Tx Objects Property Hier kann die Anzahl der asynchronen Sendeobjekte, die pro Zyklus übertragen werden, eingestellt werden. Detailbeschreibung siehe “Asynchrones Senden und Empfangen“ CAN-Objekte pro Zyklus keine asynchronen Objekte werden übertragen maximale Anzahl von Objekten die übertragen werden... -
Seite 39: Isochrones Interface
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 17.4 Isochrones Interface 17.4.1 IsInstalled Liefert zurück, ob das CAN-Interface installiert ist. Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT CAN-Interface ist installiert Interface in dieser Variante der Hardware nicht vorhanden 17.4.2 GetBaudrate Diese Funktion liefert die Baudrate des CAN-Interfaces. -
Seite 40: Setbaudrate
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 17.4.3 SetBaudrate Diese Funktion setzt die Baudrate des CAN-Interfaces. Übergabeparameter Beschreibung Baudrate USINT 615 kBit/s 500 kBit/s 250 kBit/s 125 kBit/s 100 kBit/s 50 kBit/s 20 kBit/s 1 MBit/s 83,33 kBit/s Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT Funktion erfolgreich ≠0... -
Seite 41: Cantxobject
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 17.4.5 CanTxObject Sendet ein Objekt am CAN-Bus. Übergabeparameter Beschreibung ObjNr Objektnummer (max. 2047) length USINT Länge der Daten (max. 8) data PVOID Zeiger auf die Daten Rückgabeparameter Beschreibung retval Funktion erfolgreich ≠0 Fehlercode 17.4.6 AddCanObjExtended Fügt ein Sende- oder Empfangs-Objekt am CAN-Bus hinzu, welches einen Extended- Identifier verwendet (29-Bit-ObjNr anstelle der 11-Bit-ObjNr). -
Seite 42: Cantxobjectextended
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 17.4.7 CanTxObjectExtended Sendet ein Objekt am CAN-Bus, welches einen Extended-Identifier verwendet (29-Bit- ObjNr anstelle der 11-Bit-ObjNr). Für die Verwendung ist ein Objektkanal auf die Klasse _SdiasCanIsoInterface notwendig. Übergabeparameter Beschreibung ObjNr DINT Objektnummer (max. 536870911) length USINT Länge der Daten (max. -
Seite 43: Initbasiccanobject
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 17.4.11 InitBasicCanObject Wird vom isochronen Interface nicht unterstützt. Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT Funktion nicht unterstützt 17.4.12 Set_RTR_Flag Wird vom isochronen Interface nicht unterstützt. Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT Funktion nicht unterstützt 17.4.13 CanTxObjHandle Wird vom isochronen Interface nicht unterstützt. -
Seite 44: Chkobjexists
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 17.4.16 ChkObjExists Wird vom isochronen Interface nicht unterstützt. Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT Funktion nicht unterstützt 17.4.17 DelCanObj Wird vom isochronen Interface nicht unterstützt. Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT Funktion nicht unterstützt 17.4.18 DelBasicCanObj Wird vom isochronen Interface nicht unterstützt. -
Seite 45: Asynchrones Interface
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 17.5 Asynchrones Interface 17.5.1 IsInstalled Liefert zurück, ob das CAN-Interface installiert ist. Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT CAN-Interface ist installiert Interface in dieser Variante der Hardware nicht vorhanden 17.5.2 GetBaudrate Diese Funktion liefert die Baudrate des CAN-Interfaces. -
Seite 46: Setbaudrate
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 17.5.3 SetBaudrate Diese Funktion setzt die Baudrate des CAN-Interfaces. Übergabeparameter Beschreibung Baudrate USINT 615 kBit/s 500 kBit/s 250 kBit/s 125 kBit/s 100 kBit/s 50 kBit/s 20 kBit/s 1 MBit/s 83,33 kBit/s Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT Funktion erfolgreich ≠0... -
Seite 47: Initbasiccanobject
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 17.5.5 InitBasicCanObject Fügt ein Empfangs-Objekt am CAN-Bus hinzu. Weiters kann ein Filter initialisiert werden, um mehr als ein CAN-Objekt empfangen zu können. Übergabeparameter Beschreibung ObjNr Objektnummer (maximal 2047) mask USINT Bitmaskfilter um CAN-Objekte auszuwählen 16#7FF keine Objekte außer... -
Seite 48: Addcanobjextended
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 17.5.7 AddCanObjExtended Fügt ein Sende- oder Empfangs-Objekt am CAN-Bus hinzu, welches einen Extended- Identifier verwendet (29-Bit-ObjNr anstelle der 11-Bit-ObjNr). Für die Verwendung ist ein Objektkanal auf die Klasse _SdiasCanAsyInterface notwendig. Übergabeparameter Beschreibung ObjNr DINT Objektnummer (maximal 536870911) -
Seite 49: Cantxobjectextended
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 17.5.9 CanTxObjectExtended Sendet ein Objekt am CAN-Bus, welches einen Extended-Identifier verwendet (29-Bit- ObjNr anstelle der 11-Bit-ObjNr). Für die Verwendung ist ein Objektkanal auf die Klasse _SdiasCanAsyInterface notwendig. Übergabeparameter Beschreibung ObjNr DINT Objektnummer (maximal 536870911) length USINT Länge der Daten (maximal 8) -
Seite 50: Set_Rtr_Flag
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 17.5.13 Set_RTR_Flag Setzt das Remote Transmit Request-Flag des Empfangsobjekts. Dadurch wird eine Anforderung an das dazugehörige Sendeobjekt gesendet. Nach dem Empfang des Objekts wird das RTR-Flag wieder rückgesetzt. Übergabeparameter Beschreibung handle DINT Nummer verwendeten Can-Objekts (Ist Rückgabewert der Funktion AddCanObj) -
Seite 51: Chkobjexists
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 17.5.17 ChkObjExists Wird vom asynchronen Interface nicht unterstützt. Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT Funktion nicht unterstützt 17.5.18 DelCanObj Wird vom asynchronen Interface nicht unterstützt. Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT Funktion nicht unterstützt 17.5.19 DelBasicCanObj Wird vom asynchronen Interface nicht unterstützt. -
Seite 52: Basiccanobj
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 17.7.1 _BasicCanObj Bezeichnung Datentyp Beschreibung CanData ARRAY [0..7] of USINT Enthält die empfangenen CAN-Daten. length USINT Enthält die Datenlänge des Empfangsobjekts. objnumber UDINT Enthält die Objektnummer des Empfangsobjekts. FUNCTION VIRTUAL GLOBAL CanBase::Init retval : DINT; END_VAR if _firstscan then if toAsyCan/toIsoCan.IsInstalled() = 0 then... -
Seite 53: Interne Eigenheiten
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 17.8 Interne Eigenheiten 17.8.1 Initialisierung der CAN-Objekte Das Anlegen der CAN-Objekte muss in der Init-Phase erfolgen. 17.8.2 Isochrone Kommunikation Es müssen sowohl Sende- wie auch Empfangs-Objekte mittels AddCanObject (AddCanObjectExtended) angelegt werden. Die Übergabeparameter für den Callback müssen für Empfangsobjekte gültig sein, bei Sendeobjekten werden diese nicht verwendet. - Seite 54 ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL • AsyRxObjectsCan: Pro Zyklus werden maximal so viele CAN-Objekte empfangen, wie bei diesem Client angegeben sind (ICA-Buffer Größe = 157). Aufgrund der zu erwartenden CAN-Nachrichten sollten die Werte so gewählt werden, dass es zu keinem Bufferüberlauf kommt. Um die Buslast (SDIAS/VARAN) gering zu halten, sollten die Werte nicht unnötig groß...
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Seite 55: Zeitverhalten Senden/Empfangen
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 17.9 Zeitverhalten Senden/Empfangen 17.9.1 S-DIAS Lokal ISO 1. Anwenderklasse sendet Daten. 2. Daten werden in das ICA-Modul geschrieben. 3. Daten werden am CAN-Bus gesendet. 4. Datenpaket 1 wird am CAN-Bus empfangen. 5. ICA-Modul liest Datenpaket 1 vom Empfangspuffer aus. -
Seite 56: S-Dias Lokal Asy
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 17.9.2 S-DIAS Lokal ASY 1. Anwenderklasse sendet Daten. 2. Daten werden in das ICA-Modul geschrieben 3. Daten werden am CAN-Bus gesendet. 4. Datenpaket 1 wird am CAN-Bus empfangen. 5. ICA-Modul meldet, das Daten im Empfangspuffer sind. -
Seite 57: S-Dias Über Varan Iso
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 17.9.3 S-DIAS über VARAN ISO 1. Anwenderklasse verarbeitet Daten. 2. Daten werden über den VARAN-Bus übertragen. 3. Daten werden in das ICA-Modul geschrieben. 4. Daten werden am CAN-Bus gesendet. 5. Datenpaket 1 wird am CAN-Bus empfangen. -
Seite 58: S-Dias Über Varan Asy
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 17.9.4 S-DIAS über VARAN ASY 1. Anwenderklasse verarbeitet Daten. 2. Daten werden über den VARAN-Bus übertragen. 3. Daten werden in das ICA-Modul geschrieben 4. Daten werden am CAN-Bus gesendet. 5. Datenpaket 1 wird am CAN-Bus empfangen. -
Seite 59: Anhang
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 17.10 Anhang Beispiele zu Bitmaske für InitBasicCanObject: Mask = 16#FFF0, ObjNr = 16#0000 => Empfangene Objekte: 16#0000 – 16#000F Mask = 16#FFF0, ObjNr = 16#00F0 => Empfangene Objekte: 16#00F0 – 16#00FF Mask = 16#0000, ObjNr = nicht benötigt =>... -
Seite 60: Änderungen Der Dokumentation
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 17.02.2017 3 Anschlussbelegung LED-Farben 17.08.2017 1.4 Umgebungsbedingungen Verschmutzungsgrad 3.2 Zu verwendende Hülsenlänge hinzugefügt Steckverbinder Informationen bzgl. ultraschallverschweißter Litzen ergänzt 18.10.2017 3.3 Beschriftungsfeld Kapitel ergänzt 7 Montage Grafik ersetzt 25.06.2018...