Verwandte Anleitungen für SIGMATEK ICA 012
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK ICA 012
- Seite 1 ICA 012 S-DIAS Schnittstellenmodul Erstellungsdatum: 06.09.2016 Versionsdatum: 04.11.2020 Artikelnummer: 20-102-012-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 S-DIAS Schnittstellenmodul ICA 012 mit 1 CAN-Bus galvanisch getrennt 1 CAN-Bus Abschlusswiderstand schaltbar Das S-DIAS Schnittstellenmodul ICA 012 besitzt eine galvanisch getrennte CAN-Schnittstelle. intern vorhandene CAN- Abschlusswiderstand kann per Software bzw. per Drahtbrücke am Anschlussstecker deaktiviert werden.
-
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Beschriftungsfeld ............... 14 Verdrahtung ................15 Anschlussbeispiel ..............15 CAN-Bus Setup ..............16 CAN-Bus Stationsnummer ............16 CAN-Bus Teilnehmeranzahl............16 CAN-Bus Übertragungsgeschwindigkeit ......... 16 CAN-Bus Abschluss ..............17 Abschluss am ICA 012 ............... 17 Verdrahtung ................19 Schirmung ................... 19 Seite 2 04.11.2020... - Seite 5 S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Montage ................. 20 Unterstützte Zykluszeiten ............. 22 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) ........22 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) ........22 Hardwareklasse ICA012 ............23 Allgemein ..................24 CAN-Schnittstelle................ 24 Kommunikations-Schnittstellen ..........25 Isochrones Interface ..............
- Seite 6 ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 9.4.16 ChkObjExists ..................31 9.4.17 DelCanObj ..................31 9.4.18 DelBasicCanObj ................31 Asynchrones Interface ............... 32 9.5.1 IsInstalled ..................32 9.5.2 GetBaudrate ..................32 9.5.3 SetBaudrate ..................33 9.5.4 AddCanObj ..................33 9.5.5 InitBasicCanObject ................34 9.5.6...
- Seite 7 S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Interne Eigenheiten..............40 9.8.1 Initialisierung der CAN-Objekte ............40 9.8.2 Isochrone Kommunikation..............40 9.8.3 Asynchrone Kommunikation ............. 40 9.8.4 Errorcodes ..................40 9.8.5 Asynchrones Senden und Empfangen ..........40 Zeitverhalten Senden/Empfangen ..........42 9.9.1 S-DIAS Lokal ISO ................42 9.9.2...
-
Seite 8: Technische Daten
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Technische Daten Leistungsdaten Schnittstellen 1x CAN 1x Terminierungsanschluss Einstellbare Übertragungsraten 20.000 Baud, 50.000 Baud, 100.000 Baud, 125.000 Baud, 250.000 Baud, 500.000 Baud, 615.000 Baud, 1.000.000 Baud Überspannungsfestigkeit Pin CAN H ±30 V Pin CAN L ±30 V... -
Seite 9: Elektrische Anforderungen
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +24 V +18-30 V DC Versorgung vom S-DIAS-Bus +5 V Stromaufnahme am S-DIAS-Bus typisch 60 mA maximal 70 mA (+5 V-Versorgung) Versorgung vom S-DIAS-Bus +24 V Stromaufnahme am S-DIAS-Bus typisch 25 mA maximal 40 mA... - Seite 10 ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Seite 8 04.11.2020...
-
Seite 11: Sonstiges
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Sonstiges Artikelnummer 20-102-012 Hardwareversion Normung in Vorbereitung Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +55 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Betriebsbedingungen Verschmutzungsgrad 2 Höhe bis zu 2000 m EMV-Störfestigkeit nach EN 61000-6-2 (Industriebereich) EMV-Störaussendung... -
Seite 12: Mechanische Abmessungen
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Mechanische Abmessungen Seite 10 04.11.2020... -
Seite 13: Anschlussbelegung
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Anschlussbelegung 04.11.2020 Seite 11... -
Seite 14: Status Leds
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation User gelb Von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu... -
Seite 15: Zu Verwendende Steckverbinder
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Zu verwendende Steckverbinder Steckverbinder: X1-X2: Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschall- verschweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen: Abisolierlänge/Hülsenlänge: 10 mm Steckrichtung: parallel zur Leiterachse bzw. zur Leiterplatte Leiterquerschnitt starr:... -
Seite 16: Beschriftungsfeld
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 14 04.11.2020... -
Seite 17: Verdrahtung
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Verdrahtung Anschlussbeispiel 04.11.2020 Seite 15... -
Seite 18: Can-Bus Setup
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL CAN-Bus Setup In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der CAN-Bus richtig konfiguriert wird. Dazu müssen folgende Parameter eingestellt werden: Stationsnummer und Übertragungsgeschwindigkeit. CAN-Bus Stationsnummer Jede CAN-Bus-Station erhält eine eigene Stationsnummer. Unter dieser Stationsnummer können die anderen Busteilnehmer von dieser Station Daten abholen und an diese Station Daten senden. -
Seite 19: Can-Bus Abschluss
Im ICA 012 befindet sich ein Abschlusswiderstand, der bei offenem Stecker X2 aktiviert ist (=> keine Drahtbrücke von X2 TERM+ auf TERM-). D.h. ist die ICA 012 am Ende des CAN-Bus angeschlossen, so muss kein externer 120 Ω Abschlusswiderstand am X1 bestückt werden. - Seite 20 ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Ist keine Drahtbrücke gesetzt, so ist der interne CAN-Bus-Abschlusswiderstand von 120 Ω aktiviert (liegt zwischen CAN A (LOW) und CAN B (HIGH)). Seite 18 04.11.2020...
-
Seite 21: Verdrahtung
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Verdrahtung • Die Abschlusswiderstände mit 120 Ω sind jeweils am Busende zu platzieren, wobei das ICA 012 bereits einen Abschlusswiderstand eingebaut hat (mit TERM +/- zu deaktivieren) • Sternverdrahtung muss vermieden werden Schirmung Die Verkabelung von CAN sind als geschirmte Leitungen auszuführen. -
Seite 22: Montage
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Montage Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung Schaltschrankrückwand herstellen. einzelnen S-DIAS Module werden aneinandergereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. - Seite 23 S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) 04.11.2020 Seite 21...
-
Seite 24: Unterstützte Zykluszeiten
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Unterstützte Zykluszeiten Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) x= unterstützt Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) x= unterstützt x= unterstützt Seite 22 04.11.2020... -
Seite 25: Hardwareklasse Ica012
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Hardwareklasse ICA012 Hardwareklasse ICA012 für das S-DIAS CAN-Modul ICA 012 Diese Hardwareklasse wird zum Ansteuern des Hardwaremoduls ICA 012 mit einer CAN- Schnittstelle (galvanisch getrennt) verwendet. Genauere Hardwareinformationen findet man in der Moduldokumentation. 04.11.2020 Seite 23... -
Seite 26: Allgemein
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Allgemein Class State State Zeigt den aktuellen Status der Hardwareklasse an. Device ID State Zeigt die Device-ID des Hardwaremoduls an. FPGA Version State FPGA-Version des Moduls im Format 16#XY (z.B. 16#10 = Version 1.0). Hardware State Hardware-Version des Moduls im Format 16#XXYY (z.B. -
Seite 27: Kommunikations-Schnittstellen
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Asy Tx Objects Property Hier kann die Anzahl der asynchronen Sendeobjekte, die pro Zyklus übertragen werden, eingestellt werden. Detailbeschreibung siehe “Asynchrones Senden und Empfangen“ CAN-Objekte pro Zyklus keine asynchronen Objekte werden übertragen maximale Anzahl von Objekten die übertragen werden... -
Seite 28: Isochrones Interface
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Isochrones Interface 9.4.1 IsInstalled Liefert zurück, ob das CAN-Interface installiert ist. Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT CAN-Interface ist installiert Interface in dieser Variante der Hardware nicht vorhanden 9.4.2 GetBaudrate Diese Funktion liefert die Baudrate des CAN-Interfaces. Übergabeparameter... -
Seite 29: Setbaudrate
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 9.4.3 SetBaudrate Diese Funktion setzt die Baudrate des CAN-Interfaces. Übergabeparameter Beschreibung Baudrate USINT 615 kBit/s 500 kBit/s 250 kBit/s 125 kBit/s 100 kBit/s 50 kBit/s 20 kBit/s 1 MBit/s 83,33 kBit/s Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT Funktion erfolgreich ≠0... -
Seite 30: Cantxobject
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 9.4.5 CanTxObject Sendet ein Objekt am CAN-Bus. Übergabeparameter Beschreibung ObjNr Objektnummer (max. 2047) length USINT Länge der Daten (max. 8) data PVOID Zeiger auf die Daten Rückgabeparameter Beschreibung retval Funktion erfolgreich ≠0 Fehlercode 9.4.6 AddCanObjExtended Fügt ein Sende- oder Empfangs-Objekt am CAN-Bus hinzu, welches einen Extended- Identifier verwendet (29-Bit-ObjNr anstelle der 11-Bit-ObjNr). -
Seite 31: Cantxobjectextended
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 9.4.7 CanTxObjectExtended Sendet ein Objekt am CAN-Bus, welches einen Extended-Identifier verwendet (29-Bit- ObjNr anstelle der 11-Bit-ObjNr). Für die Verwendung ist ein Objektkanal auf die Klasse _SdiasCanIsoInterface notwendig. Übergabeparameter Beschreibung ObjNr DINT Objektnummer (max. 536870911) length USINT Länge der Daten (max. -
Seite 32: Initbasiccanobject
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 9.4.11 InitBasicCanObject Wird vom isochronen Interface nicht unterstützt. Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT Funktion nicht unterstützt 9.4.12 Set_RTR_Flag Wird vom isochronen Interface nicht unterstützt. Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT Funktion nicht unterstützt 9.4.13 CanTxObjHandle Wird vom isochronen Interface nicht unterstützt. -
Seite 33: Chkobjexists
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 9.4.16 ChkObjExists Wird vom isochronen Interface nicht unterstützt. Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT Funktion nicht unterstützt 9.4.17 DelCanObj Wird vom isochronen Interface nicht unterstützt. Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT Funktion nicht unterstützt 9.4.18 DelBasicCanObj Wird vom isochronen Interface nicht unterstützt. -
Seite 34: Asynchrones Interface
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Asynchrones Interface 9.5.1 IsInstalled Liefert zurück, ob das CAN-Interface installiert ist. Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT CAN-Interface ist installiert Interface in dieser Variante der Hardware nicht vorhanden 9.5.2 GetBaudrate Diese Funktion liefert die Baudrate des CAN-Interfaces. Übergabeparameter... -
Seite 35: Setbaudrate
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 9.5.3 SetBaudrate Diese Funktion setzt die Baudrate des CAN-Interfaces. Übergabeparameter Beschreibung Baudrate USINT 615 kBit/s 500 kBit/s 250 kBit/s 125 kBit/s 100 kBit/s 50 kBit/s 20 kBit/s 1 MBit/s 83,33 kBit/s Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT Funktion erfolgreich ≠0... -
Seite 36: Initbasiccanobject
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 9.5.5 InitBasicCanObject Fügt ein Empfangs-Objekt am CAN-Bus hinzu. Weiters kann ein Filter initialisiert werden, um mehr als ein CAN-Objekt empfangen zu können. Übergabeparameter Beschreibung ObjNr Objektnummer (maximal 2047) mask USINT Bitmaskfilter um CAN-Objekte auszuwählen 16#7FF keine Objekte außer... -
Seite 37: Addcanobjextended
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 9.5.7 AddCanObjExtended Fügt ein Sende- oder Empfangs-Objekt am CAN-Bus hinzu, welches einen Extended- Identifier verwendet (29-Bit-ObjNr anstelle der 11-Bit-ObjNr). Für die Verwendung ist ein Objektkanal auf die Klasse _SdiasCanAsyInterface notwendig. Übergabeparameter Beschreibung ObjNr DINT Objektnummer (maximal 536870911) -
Seite 38: Cantxobjectextended
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 9.5.9 CanTxObjectExtended Sendet ein Objekt am CAN-Bus, welches einen Extended-Identifier verwendet (29-Bit- ObjNr anstelle der 11-Bit-ObjNr). Für die Verwendung ist ein Objektkanal auf die Klasse _SdiasCanAsyInterface notwendig. Übergabeparameter Beschreibung ObjNr DINT Objektnummer (maximal 536870911) length USINT Länge der Daten (maximal 8) -
Seite 39: Set_Rtr_Flag
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 9.5.13 Set_RTR_Flag Setzt das Remote Transmit Request-Flag des Empfangsobjekts. Dadurch wird eine Anforderung an das dazugehörige Sendeobjekt gesendet. Nach dem Empfang des Objekts wird das RTR-Flag wieder rückgesetzt. Übergabeparameter Beschreibung handle DINT Nummer verwendeten Can-Objekts (Ist Rückgabewert der Funktion AddCanObj) -
Seite 40: Chkobjexists
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 9.5.17 ChkObjExists Wird vom asynchronen Interface nicht unterstützt. Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT Funktion nicht unterstützt 9.5.18 DelCanObj Wird vom asynchronen Interface nicht unterstützt. Rückgabeparameter Beschreibung retval DINT Funktion nicht unterstützt 9.5.19 DelBasicCanObj Wird vom asynchronen Interface nicht unterstützt. -
Seite 41: Basiccanobj
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 9.7.1 _BasicCanObj Bezeichnung Datentyp Beschreibung CanData ARRAY [0..7] of USINT Enthält die empfangenen CAN-Daten. length USINT Enthält die Datenlänge des Empfangsobjekts. objnumber UDINT Enthält die Objektnummer des Empfangsobjekts. FUNCTION VIRTUAL GLOBAL CanBase::Init retval : DINT; END_VAR if _firstscan then if toAsyCan/toIsoCan.IsInstalled() = 0 then... -
Seite 42: Interne Eigenheiten
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Interne Eigenheiten 9.8.1 Initialisierung der CAN-Objekte Das Anlegen der CAN-Objekte muss in der Init-Phase erfolgen. 9.8.2 Isochrone Kommunikation Es müssen sowohl Sende- wie auch Empfangs-Objekte mittels AddCanObject (AddCanObjectExtended) angelegt werden. Die Übergabeparameter für den Callback müssen für Empfangsobjekte gültig sein, bei Sendeobjekten werden diese nicht verwendet. - Seite 43 S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 • AsyRxObjectsCan: Pro Zyklus werden maximal so viele CAN-Objekte empfangen, wie bei diesem Client angegeben sind (ICA-Buffer Größe = 157). Aufgrund der zu erwartenden CAN-Nachrichten sollten die Werte so gewählt werden, dass es zu keinem Bufferüberlauf kommt. Um die Buslast (SDIAS/VARAN) gering zu halten, sollten die Werte nicht unnötig groß...
-
Seite 44: Zeitverhalten Senden/Empfangen
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Zeitverhalten Senden/Empfangen 9.9.1 S-DIAS Lokal ISO 1. Anwenderklasse sendet Daten. 2. Daten werden in das ICA-Modul geschrieben. 3. Daten werden am CAN-Bus gesendet. 4. Datenpaket 1 wird am CAN-Bus empfangen. 5. ICA-Modul liest Datenpaket 1 vom Empfangspuffer aus. -
Seite 45: S-Dias Lokal Asy
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 9.9.2 S-DIAS Lokal ASY 1. Anwenderklasse sendet Daten. 2. Daten werden in das ICA-Modul geschrieben 3. Daten werden am CAN-Bus gesendet. 4. Datenpaket 1 wird am CAN-Bus empfangen. 5. ICA-Modul meldet, das Daten im Empfangspuffer sind. -
Seite 46: S-Dias Über Varan Iso
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 9.9.3 S-DIAS über VARAN ISO 1. Anwenderklasse verarbeitet Daten. 2. Daten werden über den VARAN-Bus übertragen. 3. Daten werden in das ICA-Modul geschrieben. 4. Daten werden am CAN-Bus gesendet. 5. Datenpaket 1 wird am CAN-Bus empfangen. -
Seite 47: S-Dias Über Varan Asy
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 9.9.4 S-DIAS über VARAN ASY 1. Anwenderklasse verarbeitet Daten. 2. Daten werden über den VARAN-Bus übertragen. 3. Daten werden in das ICA-Modul geschrieben 4. Daten werden am CAN-Bus gesendet. 5. Datenpaket 1 wird am CAN-Bus empfangen. -
Seite 48: 9.10 Anhang
ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL 9.10 Anhang Beispiele zu Bitmaske für InitBasicCanObject: Mask = 16#FFF0, ObjNr = 16#0000 => Empfangene Objekte: 16#0000 – 16#000F Mask = 16#FFF0, ObjNr = 16#00F0 => Empfangene Objekte: 16#00F0 – 16#00FF Mask = 16#0000, ObjNr = nicht benötigt =>... -
Seite 49: Änderungen Der Dokumentation
S-DIAS SCHNITTSTELLENMODUL ICA 012 Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 17.02.2017 3 Anschlussbelegung LED-Farben 17.08.2017 1.4 Umgebungsbedingungen Verschmutzungsgrad 3.2 Zu verwendende Hülsenlänge hinzugefügt Steckverbinder Informationen bzgl. ultraschallverschweißter Litzen ergänzt 18.10.2017 3.3 Beschriftungsfeld Kapitel ergänzt 7 Montage Grafik ersetzt 25.06.2018... - Seite 50 ICA 012 S-DIAS INTERFACEMODUL Seite 48 04.11.2020...