Parker AC20 Serie Technisches Handbuch
Profibus - kommunikationsoption
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für AC20 Serie:
- Technisches handbuch (41 Seiten) ,
- Technisches handbuch (46 Seiten) ,
- Technisches handbuch (58 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Parker AC20 Serie
Inhaltszusammenfassung für Parker AC20 Serie
- Seite 1 DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Baureihe AC20 DOC-0017-09-DE PROFIBUS - Kommunikationsoption 05.06.2025 Technisches Handbuch 1 (42) DOC-0017-09-DE 05.06.2025...
-
Seite 2: Sicherheit
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option 1 Sicherheit WICHTIG: Lesen Sie vor Installation und Betrieb des Geräts bitte diese wichtigen Sicherheitshinweise 1.1 Anwender- Zielgruppe Dieses Handbuch muss allen Personen zur Verfügung gestellt werden, die das beschriebene Gerät installieren, konfigurieren oder bedienen müssen oder damit verbundene Aufgaben zu erfüllen habe n. -
Seite 3: Risikobewertung
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Risikobewertung Im Fehlerzustand, bei Spannungsverlust oder unbeabsichtigten Betriebsbedingungen funktioniert der Antrieb unter Umständen nicht erwartungsgemäß. Insbesondere gilt: Die gespeicherte Energie wird nicht so schnell wie angegeben bis zu einem sicheren Niveau entladen und kann selbst dann noch vorhanden sein, wenn der Antrieb scheinbar vollständig ausgeschaltet ist. -
Seite 4: Sicherheits- Und Emv-Anforderungen
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Sicherheits- und EMV-Anforderungen Bei Konflikten zwischen Sicherheits- und EMV-Anforderungen hat die Personensicherheit stets Vorrang. WARNUNG! Die Nichtbeachtung der folgenden Hinweise kann zu Verletzungen oder Schäden am Gerät führen: Führen Sie niemals Hochspannungs-Widerstandsprüfungen an der Verdrahtung durch, ohne vorher den Wechselrichter vom zu prüfenden Stromkreis zu trennen. -
Seite 5: Herstellungsstandort
Website: www.parker.com/eme Zertifiziert nach ISO 9001:2015 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG – Am Metallwerk 9 – D-33659 Bielefeld – Germany Sitz: Bielefeld - Amtsgericht Bielefeld: HRA 15699 persönlich haftende Gesellschafterin: Parker Hannifin GmbH - Sitz: Bielefeld - Amtsgericht: Bielefeld HRB 35489 Geschäftsführung: Ulrich Jochem, Achim Kohler, Andreas Paulsen, Kirsten Stenvers... -
Seite 6: Elektro- Und Elektronik-Altgeräte (Weee)
Parker Hannifin Company verpflichtet sich, zusammen mit den lokalen Händlern und in Übereinstimmung mit der EU-Richtlinie 2002/96/EG, seine Produkte unter uneingeschränkter Berücksichtigung von Umweltaspekten zurückzunehmen und zu entsorgen. Für weitere Informationen über das Recycling Ihrer von Parker gelieferten Altgeräte wenden Sie sich bitte an Ihr lokales Parker Service Center. Verpackung Während des Transports werden unsere Produkte durch eine geeignete Verpackung geschützt. -
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option 4 Inhaltsverzeichnis Sicherheit ............................. 2 Anwender- Zielgruppe ......................... 2 Anwendungsbereich ........................2 Personal ............................2 Produktwarnungen ........................2 Sicherheitshinweise ........................3 Herstellungsstandort .......................... 5 Elektro- und Elektronik-Altgeräte (WEEE) ..................6 Inhaltsverzeichnis ..........................7 Einführung ............................8 Produkteigenschaften ......................... -
Seite 8: Einführung
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option 5 Einführung 5.1 Produkteigenschaften Unterstützt PROFIBUS DP-V1 Funktionalität. Automatische Baudratenerkennung. Generische und Profibus-spezifische Diagnoseunterstützung. Unterstützung von Benutzerparametrierungsdaten. Unterstützung für Slave-Adresseneinstellung. Azyklischer Datenzugriff über DP-V1 Lese-/Schreibdienste. Maximal 244 Byte Prozesseingangsdaten und 244 Byte Prozessausgangsdaten. -
Seite 9: Installation
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option 6 Installation GEFAHR! GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS Klemmenabdeckungen, Hauptabdeckungen und Abdeckungsbefestigungen müssen an ihrem Platz bleiben, solange der Antrieb unter Spannung steht. Diese sollten erst entfernt werden, wenn die Stromversorgung des Geräts und/oder der Anlage unterbrochen und die Restenergie in den Zwischenkreiskondensatoren entladen ist. -
Seite 10: Einbau Der Option
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option 6.2 Einbau der Option Baugrößen 2 - 5 Die Kommunikationsschnittstellen-Optionskarten sind für den Einbau durch den Kunden vorgesehen. Der Gehäusedeckel des Steuermoduls muss vor der Installation der Optionskarte entfernt werden. 1. Verwenden Sie einen T9 TORX-Schrauber, um die beiden 3x12 Senkkopfbefestigungen an der Oberseite des Produkts teilweise zu lösen. - Seite 11 DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option 5. Entfernen und entsorgen Sie die Ausbruchplatte an der Unterseite des Gehäuses des Steuermoduls, indem Sie die 7x-Brücken mit einem geeigneten kleinen Seitenschneider durchtrennen. 6. Nehmen Sie die Kommunikations-Optionskarte aus ihrer Verpackung. 7. Schieben Sie die Kommunikationskarte entlang der Leiterplatte, wobei Sie die Steckverbinder zur Ausrichtung verwenden.
- Seite 12 DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Baugrößen 6 – 10 Bei den Baugrößen 6 - 10 muss die untere Klemmenabdeckung vor der Installation der Optionskarte entfernt werden. 1. Nehmen Sie die Kommunikationschnittstellen- Optionskarte aus ihrer Verpackung. 2. Schieben Sie die Kommunikationskarte entlang der Leiterplatte, wobei Sie die Steckverbinder zur Ausrichtung verwenden.
-
Seite 13: Netzwerk
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option 7 Netzwerk 7.1 Netzwerksteckverbinder und Kabelspezifikation Profibus DP-V1 Steckverbinder Verwenden Sie nur Steckverbinder, die von Profibus empfohlen werden. Der Steckverbinder verfügt über eine Abschirmungsklemme, die die großflächige Abschirmung gewährleistet und dazu beiträgt, eine gute Störfestigkeit Ihres Netzwerks sicherzustellen. -
Seite 14: Led-Anzeigen
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Die maximale Anzahl von Knoten, die in einem einzelnen PROFIBUS DP-V1-Netzwerksegment zulässig sind, beträgt 32. Ein Repeater kann verwendet werden, um ein Netzwerk zu verlängern und/oder den Anschluss von mehr als 32 Knoten zu ermöglichen. -
Seite 15: Konfiguration
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option 8 Konfiguration Die Konfiguration der Kommunikationsoption ist über das Keypad im Menü Option Comms, über den DSE Lite-Funktionsblock Option Comms Config oder über den Webserver unter dem Pfad Home > Engineer > Communications > Option Comms zugänglich. -
Seite 16: Konfiguration Mit Dse Lite
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Konfiguration mit DSE Lite Bei einer Online-Konfiguration wird automatisch die passende Optionskarte ausgewählt. Rufen Sie im Offline-Modus Ihre Konfigurationsseite in DSE Lite auf und klicken Sie auf das Pluszeichen [+] links neben dem Funktionsblock Option Comms Config , um die eingestellten Kommunikationsparameter anzuzeigen. -
Seite 17: Konfiguration Mit Dem Webserver
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Konfiguration mit dem Webserver Greifen Sie auf den AC20 Webserver zu, indem Sie die IP-Adresse des Antriebs in den Webbrowser eingeben. Der Antrieb muss sich im Konfigurationszustand befinden. Stellen Sie die Profibusn-Kommunikationsparameter wie unten gezeigt ein. -
Seite 18: Prozessdaten
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option 8.2 Prozessdaten Die AC20 Profibus-Option erfordert die Konfiguration des Prozessdaten-Mappings. Mapping Konfiguration Es gibt zwei Methoden, um das Prozessdaten-Mapping zu definieren: Die Prozessdaten können über die AC20-Eingangs- und Ausgangs-Mappingtabellen oder über die SPS abgebildet werden. -
Seite 19: Prozessdaten Vom Profibus-Master Einstellen
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Mapping schreiben (Write Mapping): Die Schreibprozessdaten stellen zyklische Daten dar, die von der AC20 an die SPS gesendet werden. Diese werden in der Tabelle Option Comms Output Mapping abgebildet. Keypadmenü Pfad DSE Lite Funktionsblock... - Seite 20 DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Mapping-Status Der Status der Prozessdatenabbildung kann von AC20 über die folgenden Parameter abgerufen werden: Parameter 2586 InMappingStatus: Zeigt den Status der aktuell aktiven zyklischen Dateneingangs- Mappingtabelle (32 Einträge), Wert ist die Tag-ID des Parameters, der zyklisch eingelesen werden soll.
-
Seite 21: Azyklischer Datenaustausch
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option 8.3 Azyklischer Datenaustausch Auf AC20-Parameter kann über das Netzwerk mithilfe von Lese- /Schreibdiensten für Aufzeichnungsdaten azyklisch zugegriffen werden. Es besteht eine 1:1 Korrelation zwischen dem Index und der Parameternummer. Die Parameterlänge in der DP-V1-Anforderung gibt die Anzahl der Bytes an, die gelesen/geschrieben werden sollen. -
Seite 22: Parameter "Schreiben" Mit Aufrufbearbeitung
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Parameter „Schreiben“ mit Aufrufbearbeitung Die Anforderung Parameter „Schreiben“ mit Aufrufanforderung lautet wie folgt: Byte # Inhalt Name des Feldes Wert Anmerkungen DP-V1- Funktionsnr. Schreibdienst Kopfzeile Steckplatz darf nicht auf FFh gesetzt werden Index Fest Länge des... -
Seite 23: Beispielkonfiguration Und -Programmierung
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option 9 Beispielkonfiguration und -programmierung 9.1 AC20 Motorsteuerung Anwendung Verwenden Sie DSE Lite, um benutzerdefinierte Anwendungen zu erstellen, zu parametrieren und zu konfigurieren oder feste Motorsteuerungsblöcke in der Anwendung zu parametrieren und zu verbinden. Laden Sie die Anwendung in den Antrieb herunter und verbinden Sie sich dann mit der SPS, um die Werte der Parameter zu lesen/schreiben. -
Seite 24: Liste Der Prozessdaten
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option 9.2 Liste der Prozessdaten Lesen / Schreiben der Prozessdaten-Mapping-Liste für Master/SPS AC20-Eingangsmapping Datentyp Kommentare SPS-Modul 1212 Eingangs- WORD Steuerwort Demultiplexer 1 2061 Eingang B Value REAL Drehzahlsollwert Func 1 0584 Digin invertieren WORD Digitaleingang... -
Seite 25: Programmierung Mit Siemens Sps
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option 9.3 Programmierung mit Siemens SPS Das Beispiel verwendet die Siemens-CPU 315-2DP als SPS-Steuerung und das TIA-Portal V14 als Programmierumgebung. Vorkenntnisse der TIA Portal-Software werden vorausgesetzt. Ein Projekt erstellen Starten Sie die TIA-Portal-Software vom Desktop, klicken Sie auf Start und wählen Sie Create new project. - Seite 26 DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Wählen Sie in der Ansicht Devices & networks die Steuerung aus und klicken Sie dann auf Eigenschaften, um die Steuerungs-Netzwerkschnittstelle, die Knotenadresse und andere Parameter festzulegen. GSD-Datei-Installation Klicken Sie in der Menüleiste des TIA-Portals auf Options > Manage general station description file (GSD), um die Registerkarte zu öffnen.
-
Seite 27: Ac20 Profibus-Slave Hinzufügen
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option AC20 Profibus-Slave hinzufügen Ziehen Sie den Slave aus dem Hardware-Katalog in die Netzwerkansicht. Wählen Sie in der Geräte- & Netzwerkansicht AC20-Slave aus, klicken Sie auf Properties und wählen Sie dann die Netzwerkschnittstelle aus, um die Knotenadresse festzulegen. -
Seite 28: Prozessdaten-Mapping Konfigurieren
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Prozessdaten-Mapping konfigurieren Option 1: Verwendung der AC20 Eingangs- und Ausgangs-Mappingtabellen Der Parameter 2566 MASTERMAPPING muss auf FALSE gesetzt werden, um zu verhindern, dass die SPS das Mapping überschreibt. Fügen Sie über die Mappingtabellen von dem KEYPAD, DSE Lite oder Webserver Parameternummern in die entsprechende Tabelle ein. - Seite 29 DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Option 2: Von der SPS Der Parameter 2566 MASTERMAPPING muss auf TRUE gesetzt werden. Durch die Auswahl des Slaves können die Eingangs- und Ausgangsprozessdaten konfiguriert werden. Die entsprechenden Ein- und Ausgabemodule können aus dem Katalog gezogen und in den entsprechenden Steckplatz gelegt werden.
-
Seite 30: Ein Programm Zum Übertragen Von Daten Erstellen
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Ein Programm zum Übertragen von Daten erstellen Im folgenden Beispiel-Ladder-Code werden im Netzwerk 1 die Daten vom Antrieb zur SPS gelesen und im Netzwerk 2 schreibt die SPS Daten auf den Antrieb. Wählen Sie SPS, speichern Sie das Projekt, kompilieren Sie es und laden Sie es auf die Steuerung herunter. -
Seite 31: Lesen / Schreiben Von Parametern Azyklisch
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Lesen / Schreiben von Parametern Azyklisch Die DP-V1 Lese-/Schreibdienste können mit den Funktionen SFB52 RDREC und SFB53 WRREC mit der Tia- Portalumgebung erreicht werden. Diese Funktionsblöcke verwenden INDEX 255, wie es für den Aufruf erforderlich ist, und die ID 07FE (2046), die als Diagnoseadresse im Steckplatz 0 des AC20 Profibus-Geräts dient. - Seite 32 DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Beispiel: Parameter 0056 Current Limit Out (2038h) lesen. Parameternummer mit Funktionsblock „WRREC“ senden. Unten stehend: Wert der Eingangslänge„M_LEN„ und der Datenpuffer „RECORD“. Nach Empfang des Befehls in Schritt 1 wird der Wert (150.0A = 43160000h) des AC20-Parameters 0056 (2038h) mit dem Funktionsblock „RDREC“...
- Seite 33 DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Beispiel: Parameter schreiben 0457 Motor Max Speed (21C9h). Sende Parameternummer und Wert (3000.0 U/min = 453B8000h) mit Funktionsblock„WRREC“. Unten stehend: DerWert der Eingangslänge„M_LEN„ und Datenpuffer„RECORD“. Nach Erhalt des Befehls in Schritt 1 wird der Befehlsstatus mithilfe des Funktionsblocks „RDREC“...
-
Seite 34: Kommunikationsfehler Abschaltung
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option 10 Kommunikationsfehler Abschaltung Überwachungs-Parameter: Der 0777 Comms Supervised Parameter zeigt an, dass der Profibus-Netzwerkteilnehmer von einem anderen Profibus-Gerät überwacht wird. Der Wert des Parameters „Überwacht“ wird auf TRUE gesetzt, wenn entweder: Die Parametrier- und Konfigurationsdaten übernommen wurden (Verbindung aufgebaut) Eine MS (Machine State) Verbindung offen ist Der Parameter Supervised wechselt anschließend auf FALSE, wenn die Verbindung geschlossen wird oder der... -
Seite 35: Diagnose Meldungen
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option 11 Diagnose Meldungen Konfigurationsprobleme lassen sich häufig anhand der Betriebsmodus- und Status-LEDs sowie anhand Profibus-Status- Comms-Diagnoseparameter 0775 erkennen. Unter normalen Betriebsbedingungen sollte der Parameter Comms Diagnostic OK anzeigen. Andere Werte sind im Abschnitt Diagnoseparameter zusammengefasst. -
Seite 36: Anhang A: Datentypen
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option ANHANG A: Datentypen Die Beziehung zwischen dem AC20-Parameter und dem Profibus-Datentyp ist in der nachstehenden Tabelle angegeben. AC20 Parameter Profibus Datentyp Beschreibung Datentyp Bytes BOOL Boolsch BOOL SINT Short Integer SINT Integer DINT Double Integer... -
Seite 37: Anhang B: Parameter
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option ANHANG B: Parameter Eingänge Funktionsblock Parametername Standardwert Wetebereich Einheiten Schreibbar COMMS REQUIRED 1: Keine 0: Unbekannt ENUM CONFIG 1: Keine 2: CANopen 3: EtherCAT 4: Ethernet-IP 5: Modbus RTU 6: Profibus 7: Profinet ADDR ASSIGNMENT... - Seite 38 DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Parametername Standardwert Wetebereich Einheiten Schreibbar MASTERMAPPING 2566 TRUE BOOL CONFIG Schalter zur Auswahl, wie das PROFInet-, EtherCAT-, PROFIbus- und CanOpen-PDO-Mapping definiert wird: Bei TRUE setzt/konfiguriert der Busmaster das PDO-Mapping. Die Antriebs-Mapping-Parameter 692...757 werden gelöscht (auf Null gesetzt) und unsichtbar gemacht (GKP und Website), da dies die erforderliche Bedingung ist.
- Seite 39 DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Parametername Standardwert Wetebereich Einheiten Schreibbar ACTUAL BAUD RATE 0: 10 KBit/s 0: 10 KBit/s ENUM 1: 20 KBit/s 2: 50 KBit/s 3: 100 KBit/s 4: 125 KBit/s 5: 250 KBit/s 6: 500 KBit/s 7: 800 KBit/s...
-
Seite 40: Anhang C: Dse Lite Schnellstartanleitung
DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option ANHANG C: DSE Lite Schnellstartanleitung Führen Sie die folgenden Schritte aus, um die AC20 über das DSE Lite PC-Tool zu konfigurieren. Das Blockdiagramm des AC20 kann über den integrierten Webserver oder DSE Lite abgerufen werden. - Seite 41 DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option Wenn der Antrieb nicht von DSE Lite gefunden wird oder ein neuer Antrieb über den Ethernet-Port angeschlossen wird, muss erneut ein Netzwerkscan durchgeführt werden (siehe unten). Sobald der Netzwerkscan durchgeführt wurde, erscheint der AC20, der mit dem Netzwerk verbunden ist, und DSE Lite kann sich mit dem Antrieb verbinden.
- Seite 42 DOC-0017-09-DE: AC20 Serie - PROFIBUS Option 42 (42) DOC-0017-09-DE 05.06.2025...