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10.
PROTOKOLL-BESCHREIBUNG BEFEHLE
Zur besseren Übersichtlichkeit sind die Befehle in Gruppen unterteilt und werden nachfolgend ausführlich
Befehl muss mit CR (Eingabetaste) abgeschlossen werden, in den Tabellen als " "
beschrieben. Jeder
dargestellt.
Zu jedem Befehl wird ein verfügbarer Modbus-Index in eckigen Klammern [
Beschreibung zum Modbus finden Sie in Handbuch "Technical Manual Modbus Communication". Sofern kein
Index dargestellt ist existiert dieser Befehl nicht in der Modbus-Kommunikation.
10.1. Befehle zur System-Diagnose – ID, IH, IV, IS, SR, RS
Mit diesen Befehlen können von einem DAD 141.1 der Typ, Firmware-Version oder Geräte-Status abgefragt
werden. Die Befehlseingabe erfolgt ohne Parameter.
10.1.1. ID Geräte-Identifizierung
Master (PC / SPS) sendet
Dieser Code informiert über den Typ des aktuell aufgerufenen Gerätes. Diese Identifizierung ist nützlich bei
Betrieb mehrerer verschiedener Geräte an einem Bus.
10.1.2. IH Hardware-Version
Master (PC / SPS) sendet
Dieser Code informiert über die Hardware-Version des aktuell aufgerufenen Gerätes.
10.1.3. IV
Firmware-Version
Master (PC / SPS) sendet
Dieser Code informiert über die Firmware-Version des aktuell aufgerufenen Gerätes.
10.1.4. IS
Geräte-Status
Master (PC / SPS) sendet
Die Antwort auf diese Abfrage besteht aus zwei 3-stelligen Dezimalzahlen (001 und 000), die gemäß der
folgenden Tabelle decodiert werden:
1
Waage in Ruhe
2
Nullpunkt korrigiert
3
Tarierung aktiv
4
(nicht benutzt)
8
(nicht benutzt)
16
(nicht benutzt)
32
(Grenzwert-) Ausgang 0 aktiv
64
(Grenzwert-) Ausgang 1 aktiv
128
(Grenzwert-) Ausgang 2 aktiv
Am Beispiel dekodiert man die Antwort S:067000 (binär 01000011) wie folgt:
•
Waage in Ruhe (stabil) [2
•
Nullpunkt korrigiert [2
•
Tarierung nicht aktiv [= 0]
Anmerkung: Nicht benutzte Bit sind beim DAD 141.1 auf "0" gesetzt.
DAD 141.1 Technisches Handbuch, Rev. 2.5 – Juli 2017
ID
IH
IV
IS
Linker 3-digit-Wert
0
= 1, LSB]
1
= 2]
Index 0xNNNN
[
Index 0x202C
]
Slave (DAD 141.1) antwortet
D:1410
Slave (DAD 141.1) antwortet
H:14100101FFFFFFFFFFFFFF...
[
Index 0x202E
]
Slave (DAD 141.1) antwortet
V:0101
[
Index 0x2030
]
Slave (DAD 141.1) antwortet
S:067000 (example)
Rechter 3-digit-Wert
1
(nicht benutzt)
2
(nicht benutzt)
3
(nicht benutzt)
4
(nicht benutzt)
8
(nicht benutzt)
16
(nicht benutzt)
32
(nicht benutzt)
64
(nicht benutzt)
128
(nicht benutzt)
•
Grenzwert 0 nicht aktiv [= 0]
•
Grenzwert 1 aktiv [2
•
Grenzwert 2 nicht aktiv [= 0]
] dargestellt. Eine
6
= 64]
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