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HEIDENHAIN CNC PILOT 640 Bedienungsanleitung
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HEIDENHAIN CNC PILOT 640 Bedienungsanleitung

HEIDENHAIN CNC PILOT 640 Bedienungsanleitung

Die bahnsteuerung für drehund dreh-fräs-maschinen
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CNC PILOT 640
Die Bahnsteuerung für Dreh-
und Dreh-Fräs-Maschinen
für Antriebsgeneration Gen 3
Informationen für den
Maschinenhersteller
06/2021
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Verwandte Anleitungen für HEIDENHAIN CNC PILOT 640

Inhaltszusammenfassung für HEIDENHAIN CNC PILOT 640

  • Seite 1 CNC PILOT 640 Die Bahnsteuerung für Dreh- und Dreh-Fräs-Maschinen für Antriebsgeneration Gen 3 Informationen für den Maschinenhersteller 06/2021...

  • Seite 2: Bahnsteuerung Mit Antriebssystem Von Heidenhain

    CNC PILOT 640 mit 15,6” Multitouch-Bildschirm Systemtest Steuerungen, Leistungsteile, Motoren und Messgeräte von HEIDENHAIN werden in aller Regel als Komponenten in Gesamt- systeme integriert. In diesen Fällen sind unabhängig von den Spe- zifikationen der Geräte ausführliche Tests des kompletten Systems erforderlich.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Beachten Sie bitte die Seitenhinweise in den Tabellen mit den technischen Daten. Verwendung des Dieser Prospekt stellt eine reine Auswahlhilfe der Komponenten von HEIDENHAIN dar. Für die Projektierung muss weiterführende Prospekts Dokumentation verwendet werden (siehe "Technische Dokumen- tation", Seite 96).

  • Seite 4: Übersichtstabellen

    Übersichtstabellen Komponenten Steuerungssysteme 24"-Design 19"-Design 15,6"-Design Seite Hauptrechner für Bedienpult MC 366 MC 8532 MC 8420T (1920 x 1080 Pixel) (1280 x 1024 Pixel) (1366 x 768 Pixel) für Schaltschrank MC 306 Multitouch-Bildschirm BF 360 BF 860 (1920 x 1080 Pixel) (1280 x 1024 Pixel) Tastatureinheit TE 725T...
  • Seite 5 Zubehör Zubehör CNC PILOT 640 Seite • Elektronische Handräder HR 510, HR 510 FS tragbares Handrad oder • HR 520, HR 520 FS tragbares Handrad mit Anzeige oder • HR 550 FS tragbares Funk-Handrad mit Anzeige oder • HR 130 Einbau-Handrad •...

  • Seite 6: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten CNC PILOT 640 Seite Achsen max. 24 Regelkreise (22 Regelkreise mit Funktionaler Sicherheit FS), max. 8 NC-Achsen pro Kanal, max. 6 Spindeln im Gesamtsystem Achsen bis zu 6 geregelte Linearachsen X, Z, U, V, W: Standard...
  • Seite 7 Technische Daten CNC PILOT 640 Seite ✓ konstante Schnittgeschwindigkeit Eingabe mm/min oder mm/Umdrehung Zykluszeiten Hauptrechner Satzverarbeitung 1,5 ms Zykluszeiten Reglereinheit CC/UEC/UMC Bahninterpolation 3 ms Feininterpolation Single-Speed: 0,2 ms Double-Speed: 0,1 ms (Software-Option 49) Lageregler Single-Speed: 0,2 ms Double-Speed: 0,1 ms (Software-Option 49)
  • Seite 8 Maschinenanpassung Maschinenanpassung CNC PILOT 640 Seite ✓ Fehlerkompensation ✓ lineare Achsfehler ✓ nichtlineare Achsfehler ✓ Lose ✓ Umkehrspitzen bei Kreisbewe- gung ✓ Umkehrspiel ✓ Wärmeausdehnung ✓ Haftreibung ✓ Gleitreibung ✓ Integrierte PLC Programmformat Anweisungsliste ✓ Programmeingabe an der Steue- rung ✓...
  • Seite 9 Maschinenanpassung CNC PILOT 640 Seite Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen TNCdiag Software zum Auswerten von Status- und Diagnoseinformationen digitaler Antriebs- systeme TNCopt Software zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen ConfigDesign Software zur Erstellung der Maschinenkonfiguration ✓ Integriertes Oszilloskop ✓ Trace-Funktion ✓ API-DATA-Funktion ✓...

  • Seite 10: Funktionen Für Den Anwender

    Funktionen für den Anwender Funktion CNC PILOT 640 ✓ Konfiguration Grundausführung X- und Z-Achse, Hauptspindel Angetriebenes Werkzeug und Hilfsachsen (U, V, W) 55+0-6 C-Achse und angetriebenes Werkzeug 70+0-6 Y-Achse 54+0-6 B-Achse 94+0-6 Parallelachsen U, V, W (Anzeigefunktion und Kompensation) 132+0-6 Gegenspindel ✓...
  • Seite 11 Funktion CNC PILOT 640 Interaktive Kontur- Konturdefinition mit linearen und zirkularen Konturelementen Programmierung Sofortige Anzeige eingegebener Konturelemente (ICP) Berechnung fehlender Koordinaten, Schnittpunkte, etc. Grafische Darstellung aller Lösungen und Auswahl durch den Benutzer bei mehreren Lösungs- möglichkeiten Fasen, Rundungen und Freistiche als Formelemente verfügbar Eingabe von Formelemente sofort bei der Konturerstellung oder durch spätere Überlagerung...
  • Seite 12 Funktion CNC PILOT 640 ✓ DIN PLUS-Program- Programmierung nach DIN 66025 ✓ mierung Erweitertes Befehlsformat (IF ... THEN ... ELSE ...) ✓ Vereinfachte Geometrieprogrammierung (Berechnung fehlender Angaben) ✓ Leistungsfähige Bearbeitungszyklen für Abspan-, Stech-, Stechdreh- und Gewindebearbeitung Leistungsfähige Bearbeitungszyklen für Bohr- und Fräsbearbeitung mit der C-Achse Leistungsfähige Bearbeitungszyklen für Bohr- und Fräsbearbeitung mit der Y-Achse...

  • Seite 13: Benutzerverwaltung

    Unterstützung von Werkzeug-Schnellwechselsystemen ✓ Technologie-Daten- Zugriff auf Schnittdaten unter Vorgabe von Werkstoff, Schneidstoff und Bearbeitungsart. Die CNC PILOT 640 unterscheidet 16 Bearbeitungsarten. Jede Werkstoff-Schneidstoff-Kombina- bank tion beinhaltet für jede der 16 Bearbeitungsarten die Schnittgeschwindigkeit, den Haupt- und Nebenvorschub und die Zustellung.

  • Seite 14: Software-Optionen

    Werkzeuge und Werkstücke vermessen • tions Werkzeug-Einstellmaße per Werkzeug-Tastsystem ermitteln • Werkzeug-Einstellmaße per Messoptik ermitteln • Werkstücke mit Werkstück-Tastsystem automatisch vermessen HEIDENHAIN DNC 526451-01 Kommunikation mit externen PC-Anwendungen über COM-Komponente Gantry Axes 634621-01 Gantry-Achsverbund über Momenten-Master-Slave- Regelung DXF Import 632231-01...
  • Seite 15 Options- Option ab NC- Bemerkung Seite nummer Software 688946- 688947- TURN PLUS 825743-01 TURN PLUS: automatische Generierung von smart.Turn Programmen Y-axis Machining 661881-01 Y-Achs-Bearbeitung 4 Additional Axes 634613-01 4 zusätzliche Regelkreise 8 Additional Axes 634614-01 8 zusätzliche Regelkreise Parallel Axes 679676-01 Unterstützung von Parallelachsen (U, V, W) Verrechnung der Anzeige von Haupt- und Nebenachsen...

  • Seite 16: Hsci-Steuerungskomponenten

    • Speichermedium CFR mit der NC-Software • SIK-Baustein (System Identification Key) zum Freischalten von Regelkreisen und Software-Optionen Folgende HSCI-Komponenten sind für den Betrieb der CNC PILOT 640 notwendig: • Hauptrechner MC • Reglereinheit • PLC-Ein-/Ausgabe-Einheit PLB 62xx (System-PL; in UxC inte- griert) •...
  • Seite 17 Testbedingung: Betriebssystem Windows 7 (64 Bit), 100 % Prozessorauslastung, Schnittstellen nicht belastet, kein Feldbus-Modul Software- Die Leistungsfähigkeit der CNC PILOT 640 kann auch nachträg- Optionen lich durch Software-Optionen dem tatsächlichen Bedarf angepasst werden. Die Software-Optionen sind auf Seite 14 beschrieben.
  • Seite 18 Baustein in die Ersatzsteuerung gesteckt werden, um alle notwen- digen Software-Optionen frei zu schalten. Master- Zur Inbetriebnahme der CNC PILOT 640 gibt es ein Master-Schlüs- Schlüsselwort selwort (General Key), das alle Software-Optionen einmalig für 90 Tage freischaltet. Danach sind die Software-Optionen nur noch (General Key) mit den richtigen Schlüsselwörtern aktiv.
  • Seite 19 NC-Software- In der Grundausführung sind immer 3 Regelkreise freigeschaltet. Die Reglereinheit muss für die entsprechende Anzahl von Regel- Lizenz und Freischalten von kreisen ausgelegt sein. Maximal möglich sind bei Regelkreisen • UEC 3x4: 4 Regelkreise abhängig von CC • UEC 3x5: 5 Regelkreise •...
  • Seite 20 Freischalten Weitere Regelkreise können entweder gruppenweise oder ein- zeln freigeschaltet werden. Aus der Kombination von Regelkreis- weiterer Regelkreise gruppen und einzelnen Regelkreisen lässt sich eine beliebige Anzahl von Regelkreisen freischalten. Es sind maximal 24 Regel- kreise (22 Regelkreise mit Funktionaler Sicherheit FS) möglich. Regelkreisgruppen Software-Option 4 zusätzliche Regelkreise...
  • Seite 21 19"-Bildschirm und Tastatur • Bildschirm BF 860 Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 65 W • 19 Zoll; 1280 x 1024 Pixel • HDL2-Schnittstelle zur MC im Schaltschrank • integrierter USB-Hub mit 4 USB-Schnittstellen auf der Rückseite • Display für Multitouch-Bedienung Per Touchscreen-Bedienung: •...

  • Seite 22: Tastatur Passend Zu 15,6"- Und 24"-Bildschirm

    Tastatur passend zu 15,6”- und 24”-Bildschirm • TE 725T, passend zu MC 8420T • 10er-Tastatur TE 725T FS • ASCII-Tastatur • Spindel- und Vorschub-Override-Potentiometer • 2 Bohrungen für zusätzliche Tasten oder Schlüsselschalter • USB-Schnittstelle zum Hauptrechner MC • USB-Anschluss mit Abdeckkappe integriertes Maschinenbedienfeld mit: TE 725T, TE 725T FS •...
  • Seite 23 24"-Bildschirm • Bildschirm BF 360 Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 35 W • 24 Zoll; 1920 x 1024 Pixel • HDL2-Schnittstelle zur MC im Schaltschrank • integrierter USB-Hub mit 4 USB-Schnittstellen auf der Rückseite • Display für Multitouch-Bedienung Per Touchscreen-Bedienung: • Softkey-Leisten-Umschaltung •...

  • Seite 24: Plc-Ein-/Ausgangssysteme Pl 6000 Mit Hsci

    PLC-Ein-/Ausgangssysteme PL 6000 mit HSCI PL 6000 Die PLC-Ein-/Ausgänge stehen über externe modulare PLC-Ein-/ Ausgangsysteme PL 6000 zur Verfügung. Sie bestehen aus einem Basismodul und einem oder mehreren EA-Modulen. Insgesamt werden maximal 1000 Ein-/Ausgänge unterstützt. Die PL 6000 werden über die HSCI-Schnittstelle mit dem Hauptrechner MC verbunden.
  • Seite 25 Erweiterungs-PL Zum Anschluss an System-PL als Erweiterung der PLC-Ein-/Aus- gänge PLB 6104 für 4 EA-Module ID 1129799-xx PLB 6106 für 6 EA-Module ID 1129803-xx PLB 6108 für 8 EA-Module ID 1129804-xx PLB 6104 FS für 4 EA-Module ID 1129796-xx PLB 6106 FS für 6 EA-Module ID 1129806-xx für 8 EA-Module...

  • Seite 26: Zubehör

    Zubehör HSCI-Adapter für OEM-Maschinenbedienfeld PLB 600x Zum Anschluss eines OEM-spezifischen Maschinenbedienfeldes an die CNC PILOT 640 ist ein HSCI-Adapter PLB 600x notwendig. • HSCI-Schnittstelle • Anschluss für Handrad HR • Ein-/Ausgänge für Tasten/Tastenbeleuchtung PLB 6001: Klemmen für 72 PLC-Ein-/40 PLC-Ausgänge PLB 6001 FS: Klemmen für 36 FS-Ein-/40 PLC-Ausgänge...

  • Seite 27: Zusatzmodule

    Steckklemmen mit Federzug-Anschluss CMA-H 04-04-00 CMA-H 04-04-00 ID 688721-xx Mit Hilfe einer Einschubplatine kann die CNC PILOT 640 jederzeit Feldbussysteme mit einer PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle ausgestattet werden. Die Module werden über einen Steckplatz an der MC in das Steuerungssystem integriert. Damit ist der Anschluss an ein entsprechendes Feldbussystem als Master möglich.

  • Seite 28: Elektronische Handräder

    Elektronische Handräder Übersicht Die CNC PILOT 640 ist standardmäßig für den Anschluss von elek- tronischen Handrädern vorbereitet: • Funkhandrad HR 550 FS oder • Portables Handrad HR 510, HR 510 FS bzw. HR 520, HR 520 FS oder • Einbau-Handrad HR 130 Es ist möglich mehrere Handräder an einer CNC PILOT 640 zu...
  • Seite 29 HR 520 Tragbares elektronisches Handrad mit: • Anzeige für Betriebsart, Positions-Istwert, programmierten Vor- schub und Spindeldrehzahl, Fehlermeldung • Override-Potentiometer für Vorschub und Spindeldrehzahl • Wahl der Achsen über Tasten und Softkeys • Istwert-Übernahme • NC-Start/Stop • Spindel-Ein/Aus • Tasten zum kontinuierlichen Verfahren der Achsen •...
  • Seite 30 Anschlusskabel HR 510 HR 510 FS HR 520 HR 520 FS HR 550 FS HRA 551 FS ✓ ✓ Verbindungskabel – – – ID 312879-01 (Spiralkabel) zu HR ✓ ✓ – – – ID1117852-03 (3 m) ✓ ✓ Verbindungskabel – –...
  • Seite 31 Konfiguration durch den Maschinenhersteller nicht not- wendig, bei Standardkonfiguration der Ethernet-Schnittstelle X116 integriert die CNC PILOT 640 die ITC selbständig in das System. Die ITC 860 bildet zusammen mit der separat zu bestellenden Tas- tatureinheit eine vollständige zweite Bedienstation.
  • Seite 32 Mit Hilfe der Industrie-PCs IPC 306 und IPC 6641 können Sie Windows-basierte Anwendungen über die Bedienoberfläche der für Windows CNC PILOT 640 starten und fernbedienen. Die Anzeige erfolgt am Steuerungsbildschirm. Dazu wird die Option 133 benötigt. Da Windows auf dem Industrie-PC läuft, gibt es keine Beeinflus- sung der NC-Bearbeitung durch Windows.

  • Seite 33: Steuerung Von Hilfsachsen

    Standard freigeschaltet. Das PLC-Basisprogramm beinhaltet eine vom Maschinenhersteller anpassbare Python-Oberfläche zur Palettenverwaltung. Das System ist im Aufbau identisch zur CNC PILOT 640 ausge- führt. Alle relevanten HEIDENHAIN-Tools und ein Basisprogamm können verwendet werden. Die Positionsinformationen können plattformunabhängig über PROFIBUS-DP (optional), PROFINET-IO (optional) oder TCP/IP (integriert, kein echtzeitfähiges System)
  • Seite 34 166 müssen bereits gesetzt sein. Speichermedium Als Speichermedium wird eine Compact-Flash-Speicherkarte CFR (= CompactFlash Removable) verwendet. Diese beinhaltet die NC- Software und muss separat zum Hauptrechner bestellt werden. Die NC-Software basiert auf dem HEIDENHAIN-Betriebssystem HEROS 5. CompactFlash CFR 30 GB ID 1102057-59 Exportgenehmigungsfrei...

  • Seite 35: Clipstasten Für Hr

    Clipstasten für HR Clipstasten Die Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas- tensymbole. Damit lässt sich das Handrad HR an die unterschied- lichen Anforderungen anpassen. Die Clipstasten werden in Verpa- ckungsgrößen von fünf Stück geliefert. Übersicht für HR 520, HR 520 FS und HR 550 FS Achstasten orange grau...
  • Seite 36 Übersicht für HR 510 und HR 510 FS Achstasten orange grau schwarz schwarz schwarz Maschinen- funktionen grün Spindel- funktionen schwarz grün sonstige Tasten grün schwarz grau orange...

  • Seite 37: Clipstasten Für Steuerung

    Clipstasten für Steuerung Clipstasten Die Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas- tensymbole. Damit lässt sich die Tastatur an die unterschiedlichen Anforderungen anpassen. Die Clipstasten werden in Verpackungs- größen von fünf Stück geliefert. Übersicht für Steuerung Tasten orange grau Maschinen- funktionen schwarz grün...
  • Seite 38 Sondertasten Für Sonderanwendungen können Clipstasten auch mit speziellen Tastensymbolen angefertigt werden. Die Laserbeschriftung weicht optisch von der Beschriftung der Standardtasten ab. Falls Sie Tasten für Sonderanwendungen benötigen, setzen Sie sich bitte mit Ihrem Ansprechpartner bei HEIDENHAIN in Verbindung.

  • Seite 39: Kabelübersicht

    Kabelübersicht Steuerungssystem mit CC oder UEC (MC im Schaltschrank)

  • Seite 40: Steuerungssystem Mit Cc Oder Uec (Mc Im Bedienpult)

    Steuerungssystem mit CC oder UEC (MC im Bedienpult)
  • Seite 41 Messgeräte...
  • Seite 42 Umrichtersystem...
  • Seite 43 Umrichter (mehrreihig)
  • Seite 44 UEC 3xx (FS)
  • Seite 45 Zubehör...

  • Seite 46: Technische Beschreibung

    Verbindung zwischen zwei HSCI-Komponenten wird auch als HSCI-Segment bezeichnet. Die HSCI-Kommunikation in Gen 3- Steuerungssystemen basiert auf einer Gigabit-Ethernet-Hardware. Alle HSCI-Komponenten und HSCI-Kabel müssen dementspre- chend Gigbit-fähig sein. Ein von HEIDENHAIN entwickelter spezi- eller Schnittstellenbaustein ermöglicht kurze Zykluszeiten für die Datenübertragung. Hauptvorteile des Steuerungskonzepts mit HSCI: •...
  • Seite 47 Die maximal zulässige Anzahl der einzelnen HSCI-Teilnehmer beträgt: GBit-HSCI-Komponente maximale Anzahl im Steuerungssystem MC, IPC HSCI-Master CC, UEC HSCI-Slave HSCI-Slave MB, PLB 600x HSCI-Slave PLB 6xxx HSCI-Slave (bei UEC 3xx (FS) integriert) PLB 6xxx FS HSCI-Slave (bei UEC 3xx FS integriert) PLD-H xx-xx-xx FS in PLB 6xxx FS PLD-H xx-xx-xx,...

  • Seite 48: Steuerungssysteme Mit Integrierter Funktionaler Sicherheit Fs

    Anlagen die Realisierung ihrer Systeme, da sie auf bereits qualifizierten Teilsystemen aufbauen können. Diesem Konzept wird bei der Steuerung CNC PILOT 640 Rech- nung getragen, ebenso wie bei sicherheitsbezogenen Positions- messgeräten. Basis für die Steuerungen mit Funktionaler Sicher- heit FS sind zwei redundante, voneinander unabhängig arbeitende...
  • Seite 49 Regelkreis freigeschaltet werden. Ansonsten bringt die Steuerung eine entsprechende Fehlermel- dung. Weitere Details finden Sie im Technischen Handbuch Funktionale Sicher- Informationen heit FS. Bei Fragen zu Steuerungen mit Funktionaler Sicherheit FS steht Ihnen Ihr Ansprechpartner bei HEIDENHAIN gerne zur Verfü- gung.

  • Seite 50: Steuerungssysteme Mit Externer Sicherheit

    Steuerungssysteme mit externer Sicherheit Grundprinzip In Steuerungssystemen ohne integrierter Funktionaler Sicher- heit FS stehen keine integrierten Sicherheitsfunktionen wie z. B. sichere Betriebsarten, sichere Geschwindigkeitsüberwachung oder sicherer Betriebshalt zur Verfügung. Die Realisierung solcher Funktionen muss vollständig mit Hilfe externer Sicherheitskompo- nenten erfolgen. Steuerungssysteme ohne integrierter Funktionaler Sicherheit FS unterstützen ausschließlich die Realisierung der Sicherheitsfunk- tionen STO (Safe torque off, zweikanalige Unterbrechung der Ener-...
  • Seite 51 Betriebssystem HEROS 5 Die CNC PILOT 640 und der PNC 610 arbeiten mit dem echt- zeitfähigen Betriebssystem HEROS 5 (HEIDENHAIN Realtime Operating System). Dieses zukunftsorientierte Betriebssystem beinhaltet leistungsfähige Funktionen im Standardumfang: Netzwerk – Network: Verwaltung von Netzwerkeinstellungen – Remote Desktop Manager: Verwaltung von Remote-Applika- tionen –...
  • Seite 52 Achsen Übersicht Die CNC PILOT 640 ist eine Bahnsteuerung für CNC-Drehma- schinen und eignet sich für Horizontal-, Vertikal- und Karusselldreh- maschinen. Die CNC PILOT 640 unterstützt Drehmaschinen mit Haupt- und Gegenspindel, C-Achse oder positionierbarer Spindel und angetriebenen Werkzeugen sowie Maschinen mit Y-Achse und B-Achse.
  • Seite 53 Gleichlaufachsen Gleichlaufachsen sind Achsen, die sich synchron bewegen und unter der gleichen Achsbezeichnung programmiert werden. Mit HEIDENHAIN-Steuerungen können parallele Achssysteme (Gantry-Achsen), wie z.  B . bei Portalmaschinen oder Schwenkti- schen, über eine hochgenaue und dynamische Lageregelung syn- chron zueinander bewegt werden.

  • Seite 54: Haupt- Und Gegenspindel

    Haupt- und Gegenspindel Übersicht Die Bahnsteuerung CNC PILOT 640 arbeitet in Verbindung mit den HEIDENHAIN-Umrichtersystemen mit feldorientierter Regelung. Alternativ dazu kann ein analoger Drehzahlsollwert ausgegeben werden. Für Maschinen mit höherem Automatisierungsgrad ist die Haupt- und Gegenspindel positionierbar oder auf C-Achs-Betrieb umschaltbar.

  • Seite 55: Angetriebene Werkzeuge

    Drehzahl: 1 bis 99  9 99 U/min • konstante Schnittgeschwindigkeit: 1 bis 9  9 99 m/min • Drehzahlbegren- Die Ist-Drehzahl wird von der CNC PILOT 640 überwacht. • zung Die Drehzahlbegrenzung ist über Parameter und im Vor- schub-/Spindel-/Werkzeug-Menü (TSF-Menü) einstellbar.
  • Seite 56 Einschalten zur Verfügung. Eine Referenzpunktfahrt ist nicht notwendig. Für hochdynamische Regelkreise werden zusätzlich Inkrementalsignale ausgegeben. EnDat-Interface Die CNC PILOT 640 ist mit dem seriellen EnDat 2.2-Interface (beinhaltet EnDat 2.1) zum Anschluss von absoluten Messgeräten ausgestattet. Achtung: Das EnDat-Interface der HEIDENHAIN-Messge- räte unterscheidet sich in der Anschlussbelegung von den Sie-...

  • Seite 57: Digitale Regelung

    Digitale Regelung Integrierter Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler und Umrichter sind in der CNC PILOT 640 integriert. An die CNC PILOT 640 werden Syn- Umrichter chron- oder Asynchronmotoren von HEIDENHAIN angeschlossen. Achsregelung Die CNC PILOT 640 kann Achsen mit Schleppabstand oder Vor- steuerung regeln.
  • Seite 58 Double-Speed- Double-Speed-Regelkreise erlauben höhere PWM-Frequenzen und kürzere Zykluszeiten des Drehzahlreglers. Das ermöglicht eine ver- Regelkreise (Software- besserte Stromregelung für Spindeln und eine höhere Reglerper- formance bei Linear- und Torque-Motoren. Option 49) Zur Erhöhung der Stabilität des Lageregelkreises in resonanzbe- CPF – Crossover Position Filter hafteten Systemen wird das tiefpassgefilterte Positionssignal des Lagemesssystems mit dem hochpassgefilterten Positionssignal...
  • Seite 59 Schnelles Bearbeiten Look Ahead Zur Vorschubanpassung nimmt die CNC PILOT 640 eine Voraus- berechnung der Geometrie vor. Damit werden Richtungsände- rungen rechtzeitig erkannt und die beteiligten NC-Achsen folge- richtig gebremst oder beschleunigt. Ruck Die Ableitung der Beschleunigung wird als Ruck bezeichnet. Bei linearer Beschleunigungsänderung ergibt sich ein Sprung im Ruck.

  • Seite 60: Überwachungsfunktionen

    Not-Halt-Meldung an die externe Elektronik übergeben und die Antriebe zum Stillstand gebracht. Die kor- rekte Einbindung der CNC PILOT 640 in den Not-Halt-Kreis der Maschine wird beim Einschalten der Steuerung überprüft. Im Feh- lerfall zeigt die Steuerung eine Klartext-Meldung an.
  • Seite 61 Werkzeugver- Überschreitet die Auslastung und/oder das Auslastungsintegral schleiß den Grenzwerte für den Werkzeugverschleiß, kennzeichnet die CNC PILOT 640 das aktuelle Werkzeug als verbraucht. Bei aktiver Standzeitüberwachung wird das Werkzeug dann beim nächsten Werkzeugaufruf automatisch durch ein definiertes Austauschwerk- zeug ersetzt.
  • Seite 62 Zur Kompensation der Wärmeausdehnung muss das Ausdeh- ausdehnung nungsverhalten der Maschine bekannt sein. Die Temperaturerfassung erfolgt über Temperaturmesswider- stände, die an den Analogeingängen der CNC PILOT 640 ange- schlossen werden. Die PLC wertet die Temperaturinformationen aus und übergibt einen Kompensationsbetrag an die NC. LAC – Load Mit LAC (Software-Option 143) können Sie Reglerparameter dyna-...
  • Seite 63 Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen Übersicht Die CNC PILOT 640 verfügt über weitreichende interne Inbetrieb- nahme- und Diagnosehilfen. Zusätzlich gibt es leistungsfähige PC- Software zur Diagnose, Optimierung und Fernbedienung. ConfigDesign PC-Software zur Konfiguration der Maschinenparameter • Eigenständiger Maschinenparameter-Editor für die Steuerung; (Zubehör) alle Hilfe-Informationen, Eingabegrenzen und Zusatzinforma- tionen für die Parameter werden angezeigt...
  • Seite 64 • (Automatische) Optimierung des k -Faktors • Kreisformtest, Konturtest Der Online-Monitor ist Bestandteil der CNC PILOT 640 und wird Online-Monitor über eine Schlüsselzahl aufgerufen. Er unterstützt die Inbetrieb- nahme und die Diagnose von Steuerungskomponenten durch: • Anzeige von steuerungsinternen Variablen für Achsen und Kanäle...
  • Seite 65 Konfigurationen automatisch vornehmen und Daten mit TNCscope aufzeichnen und teilautomatisiert auswerten. Ein Tester muss manuell bewerten, ob ein Testfall bestanden oder fehlerhaft ist. TNCanalyzer Die HEIDENHAIN-Anwendung TNCanalyzer ermöglicht eine ein- fache und intuitive Auswertung von Service- und Log-Dateien. Funktion: • Laden von Service- und Log-Dateien •...
  • Seite 66 Integrierte PLC Übersicht Das PLC-Programm erstellt der Maschinenhersteller entweder an der Steuerung oder mit der PLC-Entwicklungssoftware PLCdesign (Zubehör). Über die PLC-Ein-/Ausgänge werden maschinenspezi- fische Funktionen aktiviert und kontrolliert. Die Anzahl der benö- tigten PLC-Ein-/Ausgänge ist von der Komplexität der Maschine abhängig.
  • Seite 67 PLC-Fenster PLC-Fehlermeldungen kann die CNC PILOT 640 während des Betriebs in der Dialogzeile anzeigen. PLC-Softkeys Der Maschinenhersteller kann in der vertikalen Softkey-Leiste selbstdefinierte PLC-Softkeys am Bildschirm anzeigen. PLC- Alle geregelten Achsen können auch über die PLC positioniert Positionierungen werden. PLC-Positionierungen der NC-Achsen können den NC- Positionierungen nicht überlagert werden.
  • Seite 68 Python OEM Mit der Software-Option Python OEM Process steht dem Maschi- nenhersteller ein leistungsfähiges Werkzeug zur Verfügung, um Process (Software- eine objektorientierte Programmierhochsprache innerhalb der Steuerung (PLC) nutzen zu können. Python ist eine leicht zu erler- Option 46) nende Skriptsprache, die über alle notwendigen Hochsprachenele- mente verfügt.
  • Seite 69 PLC- Das PLC-Basisprogramm dient als Grundlage zur Anpassung der Steuerung an den jeweiligen Maschinentyp. Es steht über das Basisprogramm Internet per Download zur Verfügung. Diese wesentlichen Funk- tionen werden durch das PLC-Basisprogramm abgedeckt: • Allgemein Vertikale PLC-Softkeyleiste • Unterstützung verschiedener Bildschirmformate •...

  • Seite 70: Maschinenanpassung

    Programmierung in smart.Turn zu erstellen (Menüs, Texte, Dialoge und Auswertungen). Diese UNITS können über einen Menüpunkt im UNIT-Menü aufgerufen werden. Die CNC PILOT 640 bietet die Möglichkeit eigene Herstellerzyklen (OEM-G-Funktionen) zu erstellen. Hierfür ist der G-Funktionsbe- reich G500 bis G590 vorgesehen. Diese G-funktionen können über das G-Funktionsmenü...

  • Seite 71: Datenübertragung Und Kommunikation Datenschnittstellen

    Datenübertragung und Kommunikation Datenschnittstellen Übersicht Über die Datenschnittstellen wird die CNC PILOT 640 mit PCs, Netzwerken und anderen Datenspeichern verbunden. Ethernet Mit der Ethernet-Datenschnittstelle können Sie die CNC PILOT 640 vernetzen. Zum Anschluss an das Datennetz bietet die Steuerung einen 1000BASE-T (Twisted Pair Ethernet)- Anschluss.
  • Seite 72 Software zur Zur Übertragung von Dateien zwischen CNC PILOT 640 und PC Datenübertragung sollte HEIDENHAIN-Software benutzt werden. TNCremo Dieses PC-Softwarepaket unterstützt den Anwender bei der (Zubehör) Datenübertragung vom PC zur Steuerung. Die Software reali- siert die blockweise Datenübertragung mit Block-Check-Character (BCC).
  • Seite 73 Eine externe PC-Anwendung kann somit Daten aus der Steuerung auswerten und im Bedarfsfall Einfluss auf den Fertigungsprozess nehmen. RemoTools SDK Um HEIDENHAIN DNC effektiv zu nutzen, bietet HEIDENHAIN (Zubehör) das Entwicklungspaket RemoTools SDK an. Es enthält die COM- Komponente und das ActiveX-Control zur Integration der DNC- Funktionen in Entwicklungsumgebungen.

  • Seite 74: Einbauhinweise Abstände Und Montage

    Einbauhinweise Abstände und Montage Mindestabstände Bitte achten Sie beim Einbau der Steuerungskomponenten auf Mindestabstände, Freiräume und auf eine geeig- nete Länge und Lage der Anschlusskabel. Einbau in Schaltschrank Einbau in Bedienpult Abluft Freiraum für Luftzirkulation und Servicezwecke Zuluft Freiraum für Luftzirkulation und Servicezwecke...
  • Seite 75 Potential-Ausgleichsleitungen gemäß Erdungsplan verwenden (Beachten Sie dazu das Technische Handbuch Ihrer Steuerung) • Nur Original-HEIDENHAIN-Kabel und Steckverbinder verwenden Aufstellhöhe Die maximale Aufstellhöhe für Steuerungskomponenten von HEIDENHAIN (MC, CC, PLB, MB, TE, BF , IPC, usw.) beträgt 3000 m über NN.
  • Seite 76 Hauptabmessungen Hauptrechner MC 306, IPC 306 24.75 74.5+0.5  6.5  13...
  • Seite 77 IPC 6641...
  • Seite 78 IPC 6490 170±0.2...
  • Seite 79 MC 8532 12±1 12±1 Frontplattenausschnitt Montagefläche Freiraum für Luftzirkulation...
  • Seite 80 MC 8420T, IPC 8420 93±1 277 .5±1 12±0.5 12±0.5 25.5±1 399±1 5.5 Frontplattenausschnitt Montagefläche Freiraum für Luftzirkulation...
  • Seite 81 MC 366  1.5 - 6   57+2 91+2 590+1 Frontplattenausschnitt Montagefläche Freiraum für Luftzirkulation Halteklammer (6x) mit je 2x Gewindestift M4 mit Innensechskant und Spitze (M = 0.4 – 0.5 Nm) Runddichtung, EPDM...
  • Seite 82 Bildschirm und Tastatur BF 860, ITC 860 71.5+2 476±0.2 1–0.5 176.2 190.5 Frontplattenausschnitt Montagefläche Freiraum für Luftzirkulation...
  • Seite 83 BF 360  1.5 - 6  156.8  43.5+2 77 .5+2 590+1 Frontplattenausschnitt Montagefläche Freiraum für Luftzirkulation Halteklammer (6x) mit je 2x Gewindestift M4 mit Innensechskant und Spitze (M = 0.4 – 0.5 Nm) Runddichtung, EPDM...
  • Seite 84 TE 745T Frontplattenausschnitt Montagefläche...
  • Seite 85 TE 725T, TE 725T FS 450±0.3 426±0.2 22.6±1 132.5 38.4±1 46.7±2 426±0.2 90° 15x45° 437+1 Frontplattenausschnitt Montagefläche...
  • Seite 86 PLB 6001, PLB 600x FS...

  • Seite 87: Plc-Ein- Und Ausgänge

    PLC-Ein- und Ausgänge PL 6000 (PLB 62xx, PLB 61xx) Freiraum für Belüftung...
  • Seite 88 Elektronische Handräder HR 510, HR 510 FS HR 520, HR 520 FS...
  • Seite 89 Halter für HR 520, HR 520 FS HR 550 FS...
  • Seite 90 HRA 551 FS 68.6 48.6 83±0.2 5.5...
  • Seite 91 HR 130...
  • Seite 92 Adapterkabel für Handräder (gerade)         Montageausschnitt bis Wandstärke S = 4 Montageausschnitt ab Wandstärke S = 4 Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker gerade...
  • Seite 93 Adapterkabel für Handräder (abgewinkelt) Montageausschnitt     Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker abgewinkelt...

  • Seite 94: Schnittstellenzubehör

    Schnittstellenzubehör Spannungsregler für Messgeräte mit EnDat-Interface Anschluss KTY USB-Verlängerungskabel mit Hubs Bestelllänge...
  • Seite 95 Adapterstecker KTY Freiraum für Kabelanschluss beachten...
  • Seite 96 ID 1230538-xx Plätze Sicherheits- Für HEIDENHAIN-Geräte, wie z.B. Steuerungskomponenten, technische Messgeräte oder Motoren erhalten Sie sicherheitstechnische Kenngrößen (Ausfallraten, Aussagen zu einem Fehlerausschluss Kenngrößen usw.) gerätespezifisch auf Anfrage bei Ihrem HEIDENHAIN- Ansprechpartner. Weitere Informationen zu Prinzipschaltplänen erhalten Sie bei Prinzipschaltplan Ihrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner.

  • Seite 97: Service Und Schulungen

    Optimierung der Anpassung der Steuerung an die Unterstützung Maschine – auch vor Ort – an. Tauschsteuerung Im Fehlerfall garantiert HEIDENHAIN die kurzfristige Lieferung einer Tauschsteuerung (in Europa im Regelfall innerhalb 24 Stunden). Helpline Bei Fragen zur Anpassung oder bei Störungen stehen Ihnen unsere Kundendiensttechniker zur Verfügung:...
  • Seite 98 Stichwortverzeichnis Absolute Messgeräte......56 Gantry-Achsen........53 Maschinenanpassung......8 Achsen..........52 Gegenspindel (Software-Option 132)..54 Master-Schlüsselwort......18 Achsen klemmen........ 57 Geglätteter Ruck........59 Maximale Spindeldrehzahl....54 Achsregelung........57 Getriebestufen........54 MC 306........17, 76 ADP – Advanced Dynamic Prediction... 59 Gleichlaufachsen........53 MC 366........
  • Seite 99 Python OEM Process......68 Zubehör..........5 Zusatzmodule........27 Regelkreis-Zykluszeiten......57 Remote Desktop Manager....73 RemoTools SDK........73 Ruck............ 59 Ruckbegrenzung........59 Schleppabstand........57 Schutzklassen........75 SIK-Baustein........18 Software..........5 Software-Optionen......14 Speichermedium......... 18 Spindel-Override........54 Spindelsynchronlauf......55 State Reporting........64 Steuerungssysteme mit externer Sicher- heit.............
  • Seite 100 Mastering nanometer accuracy Nanometer beherrschbar machen DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany  +49 8669 31-0  +49 8669 32-5061 info@heidenhain.de HEIDENHAIN www.heidenhain.com worldwide 896094-16 · 06/2021 · H · Printed in Germany...

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