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Zimmer GEP5000 Montage- Und Betriebsanleitung

Backen-parallelgreifer
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MONTAGE- UND
BETRIEBSANLEITUNG
2-Backen-Parallelgreifer
GEP5000 
3-Backen-Zentrischgreifer
GED5000 
I/O
DDOC02456
THE KNOW-HOW FACTORY
www.zimmer-group.com
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Zimmer GEP5000

  • Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG 2-Backen-Parallelgreifer GEP5000  3-Backen-Zentrischgreifer GED5000  DDOC02456 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
  • Seite 2 Definierter Ablauf für das Bewegen der Backen Verfahrweg Weg, den die Greiferbacken zurücklegen. WorkPosition Innere Backenposition Je nach Einsatz kann dies die Ruheposition oder die Arbeitsstellung sein.  Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    12.2.2 Menü 4: Offset des TeachPosition-Bereichs einstellen ............................23 12.3 Menü bedienen ..........................................24 13 Greifkraftdiagramme ................................. 25 14 Fehlerdiagnose ..................................25 15 Wartung ...................................... 29 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 4 Montage- und Betriebsanleitung: GEP5000, GED5000  16 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................29 17 RoHS-Erklärung ..................................30 18 Einbauerklärung ..................................31 19 Konformitätserklärung ................................32 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 5: Mitgeltende Dokumente

    In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbe- achtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeits- schutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    ► Messen Sie nur an elektronischen Baugruppen, wenn: • das Messgerät geerdet ist (z. B. über Schutzleiter). • vor dem Messen bei potentialfreiem Messgerät der Messkopf kurzzeitig entladen wird. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Personen, die mit dem Produkt arbeiten, müssen die betrieblich erteilte Berechtigung besitzen, dieses Produkt in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zu bedienen, zu warten und auch außer Betrieb zu nehmen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 8: Produktbeschreibung

    Das Produkt ist für das Greifen von innen einsetzbar. Fahrbefehl MoveToWork  Fahrbefehl MoveToBase  5.2 Typenschild Am Produkt ist ein Typenschild angebracht. XX-XXXXXX Artikelnummer Seriennummer Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 9: Funktionsbeschreibung

    Werkstück bei Energieausfall weiterhin gehalten wird. Die Produkte können einfach in die vorhandene Steuerung integriert werden. GED5000  Greiferbacke Führungsschiene  Integriertes Steuerungsmodul  Energiezuführung Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 10: Led-Anzeige

    6.2 Abgesicherte Konfigurationsbeispiele INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 11: Technische Daten

    ► Unterziehen Sie alle Komponenten einer Sichtkontrolle. ► Entfernen Sie Fremdkörper. ► Beseitigen Sie mögliche Korrosionsstellen fachgerecht. ► Verschließen Sie elektrische Anschlüsse mit geeigneten Abdeckungen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 12: Montage

    ► Achten Sie auf eine ausreichend steife Anschlusskonstruktion. ► Achten Sie auf Sauberkeit der Anschlussflächen. ► Beachten Sie die zulässigen Anzugsmomente der Montageschrauben unter www.zimmer-group.com/de/td. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 13: Gep5000 Montieren

    ► Positionieren Sie das Produkt mit den Zylinderstiften an der Anschlusskonstruktion. ► Montieren Sie das Produkt mit passenden Montageschrauben an der Anschlusskonstruktion. Montageschraube Zylinderstift Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 14: Energiezuführung Montieren

    Ö Die Backenbewegung wird durch ein Signal von 24 V auf Pin 1 ausgelöst. 24 V DC Produkt Positionsabfrage an Sensoren  Externe Bedien- und Programmiereinheit  Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 15: Statische Aufladung

    ► Prüfen Sie vor der Montage des Zubehörs, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 16: Inbetriebnahme

    ► Achten Sie auf die richtige Einstellung der Greifkraft und die Auswahl der Greifbackenlänge, um zu verhindern, dass sich die Greiferbacken verspannen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 17: Schaltfolge

    Eine Fahrt in die gewünschte Richtung erfolgt durch einen High-Pegel des entsprechenden Signals. Das Signal muss anschließend auf dem entsprechenden Pegel gehalten werden. DIR-Signal Pin 1 0 V DC I max. ≤ 5 A Stromaufnahme  Greiferposition  Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 18: Teachposition Einlernen

    Ö Die Rückmeldung der Endlagen erfolgt über die Ausgänge Pin 2 und Pin 5. Ö Die LED-Anzeige für die BasePosition oder die WorkPosition leuchtet grün. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 19: Kaltstart

    Das Produkt benötigt einen gewissen Mindestverfahrweg, um die gewünschte Position anzufahren. INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 20: Fahrprofile

    Anfahrtsweg GEP5008/GED5008 16 mm - Wert Endlage - Wert 12,6  Anfahrtsweg   GEP5010/GED5010 20 mm - Wert Endlage - Wert 16,6  Anfahrtsweg  Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 21: Bedienung

    Menü 3: Fahrmodus einstellen Menü 2: TeachPosition-Bereich einstellen Menü 1: Kraftmodus einstellen 3 s  Menü 0: Hauptmenü  Fehlerdiagnose 3 s  Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 22: Menüfunktion

    LED-Anzeige der Restbetriebsdauer, bezogen auf 30 Mio. Zyklen: Restbetriebsdauer • 1 = Geringe Restbetriebsdauer (< 2 Mio. Zyklen) • 5 = Große Restbetriebsdauer  Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 23: Menü 2: Teachposition-Bereich Einstellen

    Mit Offset 4 ergibt sich zusätzlich eine Verschiebung von 40 (0,4 mm). Somit beginnt der TeachPosition-Bereich bei 480 (4,8 mm) und endet bei 600 (6 mm). TeachPosition PositionTolerance BasePosition WorkPosition [1/100 mm]  [1/100 mm]  Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 24: Menü Bedienen

    ► Navigieren Sie durch Tippen der Tasten . ► Tippen Sie auf die Taste set. Ö Das Hauptmenü wird geschlossen. Ö Die LED-Anzeige erlischt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 25: Greifkraftdiagramme

    ► Wenden Sie sich an den Kundenservice. Der Motor hat Überstrom im • Interner Fehler ► Wenden Sie sich an den Stillstand.  Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 26 Position nicht plausibel • Das Produkt erreicht die ► Überprüfen Sie das Greifgut.  Endlage (BasePosition, ► Überprüfen Sie die WorkPosition, TeachPosition) Greifbacken.  nicht.  Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 27 ► Stellen Sie die Freigängigkeit erreicht die BasePosition oder des Produkts sicher.  • Führung ist schwergängig. TeachPosition nicht. ► Wenden Sie sich an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 28 • Das Produkt fährt in der ► Wenden Sie sich an den der Freifahrt blockiert.   Rückbewegung auf einen Zimmer-Kundenrservice.  festen Anschlag. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 29: Wartung

    ► Trennen Sie das Produkt komplett von der Energiezuführung. ► Entsorgen Sie die Bestandteile entsprechend der Materialgruppen fachgerecht. ► Beachten Sie ortsgültige Umwelt- und Entsorgungsvorschriften. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 30: Rohs-Erklärung

    Rheinau, den 15.11.2020 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 31: Einbauerklärung

    Rheinau, den 01.05.2021  Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 32: Konformitätserklärung

    Rheinau, den 01.05.2021  Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...

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