Beckhoff EL3255 Dokumentation Seite 152

Inbetriebnahme
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0 SM input parameter
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
1C33:05 Minimum cycle time
1C33:06 Calc and copy time
1C33:07 Minimum delay time
1C33:08 Command
1C33:09 Maximum Delay time
1C33:0B SM event missed
counter
1C33:0C Cycle exceeded
counter
1C33:0D Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
1C33:20 Sync error
Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8
F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
F000:02 Maximum number of
modules
152
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputss
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode)
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode)
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
(Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine
Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 1C33:08)
Minimale Zykluszeit (in ns)
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und
Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur
DC-Mode)
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
Die Entries 1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit
den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte
zurückgesetzt
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der
Eingänge (in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im
OPERATIONAL (nur im DC Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL
(Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste
Zyklus kam zu früh)
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht
korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im
DC Mode)
Bedeutung
Anzahl der Kanäle
Version: 3.4.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0022 (34
UINT32 RW 0x000C65D4
(812500
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0xC007
(49159
UINT32 RO 0x0000C350
(50000
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x0010 (16
UINT16 RO 0x0001 (1
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
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)
dez
EL3255