ECOVACS DEEBOT T50 OMNI Bedienungsanleitung Seite 154

8. Stationen set bag fra
Udluftning
DK 154
9. Sensorer
Produkt
Diagram
d-ToF
Lasermodul
Strømstik
3D-strukturljussensor
Faldsensorer
Sensor til
registrering af
tæpper
Anti-
kollisionssensor
Kantsensor
Mikrofon
Funktionsbeskrivelse
Der anvendes laserafstandsmåling til at måle afstanden
mellem robotten og de omkringliggende objekter baseret på
tidsforskellen i refleksionen, hvilket gør det muligt for modulet
at kortlægge de omkringliggende objekter, mens robotten
bevæger sig. Måleområdet er 10 m.
Infrarød afstandsmåling og lignende trekanter anvendes til at
måle afstanden mellem de omgivende objekter og robotten.
Når sensoren registrerer et objekt i nærheden, drejer robotten
automatisk for at undgå at støde ind i objektet. Måleområdet
er 0,4 m.
Infrarød afstandsmåling anvendes af sensoren i bunden af
robotten til at måle højden mellem bunden af robotten og
gulvet. Når der er en højdeforskel, for eksempel en højde
over 55 mm på hvidt gulv eller en højde over 30 mm på sort
gulv, stopper robotten med at bevæge sig fremad og aktiver
faldsikringsfunktionen.
Ultralydssonden kan udsende ultralydsbølger med en frekvens
på 300KHZ. Energien fra ultralydsbølgerne kan absorberes
af tæpper. Hvis den reflekterede energi er under tærsklen,
vil robotten genkende tilstedeværelsen af et tæppe. Ifølge
ECOVACS' laboratorietest kan man i øjeblikket identificere
over 50 typer tæpper, der findes på markedet.
Når det udsendte signal blokeres af en genstand, vil
signalmodtageren ikke kunne modtage signalet. Med dette
princip vil robotten undgå forhindringer, når den møder dem.
Med infrarød afstandsmåling kan robotten registrere afstanden
mellem sig selv og genstande på sin højre side. Når der er
en væg eller en forhindring på højre side, vil robotten udføre
kantrensning for at undgå manglende steder eller kollisioner.
Menneskestemmer skaber vibrationer i mikrofonens membran
gennem luften. Som følge heraf bruger mikrofonen indsamling
og algoritmer af lydmodeller til at opnå lydoptagelse og
stemmestyring af robotten til at udføre specifikke opgaver.
Den effektive afstand for at vække robotten er 5 m.