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SICK MLG-2 WebChecker Betriebsanleitung
SICK MLG-2 WebChecker Betriebsanleitung

SICK MLG-2 WebChecker Betriebsanleitung

Messendes automatisierungs-lichtgitter mit feldbusschnittstellen: ethernet/iptm, profinet, ethercat
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Inhaltsverzeichnis
B E T R I E B S A N L E I T U N G
MLG-2 WebChecker
Messendes Automatisierungs-Lichtgitter mit Feld‐
busschnittstellen:
Ethernet/IP
, PROFINET, EtherCAT
TM
®
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Inhaltszusammenfassung für SICK MLG-2 WebChecker

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G MLG-2 WebChecker Messendes Automatisierungs-Lichtgitter mit Feld‐ busschnittstellen: Ethernet/IP , PROFINET, EtherCAT ®...
  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. 2006/42/EC SAFETY B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Minimale und maximale Objektbreite............. Kantenmessung und Kantenbezeichnung..........Funktionen: Berechnung von Breiten und Mittenpositionen....Montage....................32 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 10.1.2 GSDML-Datei................10.1.3 Funktionsbausteine..............10.1.4 Objektbibliothek............... 10.2 Das MLG-2 im EtherCAT -Netzwerk............® B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 13.1 Verhalten im Fehlerfall................155 13.2 SICK-Support.................... 155 13.3 Anzeigen und Fehleranzeigen der LEDs..........155 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 Anhang....................173 17.1 Konformität mit EU-Richtlinie..............173 17.2 Lizenzen..................... 173 Abbildungsverzeichnis..............174 Tabellenverzeichnis................176 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7: Zu Diesem Dokument

    Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Handlungsanleitung

    Most Signifcant Bit = höchstwertiges Bit SOPAS Device Description = SOPAS-Gerätebeschreibung Speicherprogrammierbare Steuerung B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    • Unter Wasser • In explosionsgefährdeten Bereichen • Im Außenbereich ohne zusätzlichen Schutz 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Die Nichtbeachtung der einschlägigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschrif‐ ten kann zu Personenschäden oder Schäden an der Anlage führen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK...
  • Seite 11: Produktbeschreibung

    01 = Standard I/O-Anschlüsse und der Soft‐ 02= 20 Kanten ware 03 = Hochauflösungsmodus 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Messfeldbreite

    2: 2 Messmodule … 9: 9 Messmodule A: 10 Messmodule … G: 16 Messmodule B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13: Digitalausgänge Mlg-2 Webchecker

    • Ohne Optik ± 10 ° (bei Reichweite 2,5 m und 5 m) 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Aufbau Und Funktion

    Das MLG-2 WebChecker besteht aus: • Sender = MLG-2 WebChecker • Empfänger = MLG-2 WebChecker • Feldbusmodul B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15: Messprinzip

    Das MLG-2 arbeitet mit der Kreuzstrahlfunktion. Bei der Kreuzstrahlfunktion wird der Lichtstrahl einer Sende-LED in zwei Scans von drei Empfänger-LEDs empfangen. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16: Weitere Informationen

    Maximale Reichweite: maximal möglicher Abstand zwischen Sender und Empfänger Weitere Informationen • siehe „Montageabstand Sender und Empfänger planen“, Seite 24 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17: Definitionen

    11 im Typenschlüssel stellen die Modulanzahl dar. Weitere Informationen • Typenschlüssel: siehe „Messfeldbreite“, Seite 12 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18: Strahlabstand Und Mindestobjektlänge

    Prinzipiell sollte das MLG-2 regelmäßig gereinigt werden und nach der Reinigung sollte ein Sensor-Teach-in durchgeführt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK...
  • Seite 19: Mindestobjektdämpfung

    Bedienfeld auf der Rückseite des Empfängers LED am Bedienfeld ß Taste Teach à 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20: Feldbusmodul

    Daten werden empfangen oder gesendet Ö 1 Hz Die LED ERR folgt der jeweiligen Feldbusspezifikation. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Die LED RUN folgt der jeweiligen Feldbusspezifikation Die LED ERR folgt der jeweiligen Feldbus-Spezifikation 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22: Eingänge

    Transmission bis zu 80 % sein. Die LED RUN folgt der jeweiligen Feldbus-Spezifikation B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23: Textilindustrie, Breitenmessung Von Stoffbahnen

    Abbildung 14: Papierindustrie, Kartonpositio‐ Abbildung 15: Glasindustrie, Positionserken‐ nierung nung mattes Glas 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24: Planung

    Betriebsreichweite, Abstand Sender zu Empfänger max. 2,5 m Optimale Objektposition, ungefähre Angaben Toleranzbereich, hier bei Betriebsreichweite B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25: Optimale Objektposition Ermitteln

    322,0 1100 67,7 744,7 355,3 1200 67,7 812,4 387,6 1300 67,7 878,8 421,2 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26: Genauigkeit Für Reale Objektposition Ermitteln

    Abstand Sender – Empfänger Abweichung Objektposition zur optimalen Objektposition Ergebnis für die Genauigkeit einer Bahnkante B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27: Bedingungen Zur Ermittlung Der Genauigkeit Der Realen Objektposition

    Minimaler Abstand bei idealen Bedingungen 8 mm Ideale Bedinungen: Homogenes Material, optimale Umgebungsbedingungen und optimale Objektposition 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Erforderliche Mindestabstände Bei Mehreren Objekten

    Maximale Objektbreite = (16 + 5) x 150 mm – 2 x 23 mm = 3104 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK...
  • Seite 29: Beispiel: Minimale Objektbreite Über Leermodule

    Von der Anschlussseite wird mit der Kantenbezeichnung "1" begonnen. Von der Kopfseite wird mit der Kantenbezeichnung "10" begonnen. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30: Kantenmessung Und Kantenbezeichnung, Verschiedene Fälle Mit Leermodulen

    Kanten, die näher an 1 sind, werden zu 2 … 5, Kanten, die näher an 10 sind, werden zu 9 ... B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK...
  • Seite 31: Funktionen: Berechnung Von Breiten Und Mittenpositionen

    Sie können für die Funktionen jede gemessene Kante wählen. Die Kanten müssen nicht nebeneinander liegen. Weitere Informationen • siehe „Menü "Funktionskonfiguration"“, Seite 149 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32: Montage

    Mindestabstand zwischen den MLG-2 einhalten. Der Mindestabstand steigt mit dem Abstand zwischen Sender und Empfänger. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33: Mindestabstand Zu Spiegelnden Flächen

    Fläche und den Lichtstrahlen eingehalten werden. Dieser Mindestabstand ist von der Entfernung zwischen Sender und Empfänger abhän‐ gig. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34: Montageablauf

    Abbildung 26: Korrekte Montage Betriebsreichweite: maximal möglicher Abstand zwischen Sender und Empfänger Optimale Objektposition, ungefähre Angaben B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35: Quickfix-Halterung Montieren

    Sender oder der Empfänger formschlüssig geklemmt. Montagevarianten • Seitliche Montage • Rückseitige Montage 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36: Quickfix-Halterung Montieren

    Wenn Sie die QuickFix-Halterung verwenden, dann benötigen Sie für das Feldbusmodul eine zusätzliche QuickFix-Halterung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37: Flexfix-Halterung Montieren

    In der FlexFix-Halterung (siehe Tabelle 131) können Sender und Empfänger um ±15° flexibel gedreht werden. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38: Flexfix-Halterung Montieren

    5 bis 6 Nm. Um den Empfänger später drehen zu können, müssen sich alle Halterungen in einer Flucht befinden. Sender und Empfänger in die Halterungen eindrehen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39: Befestigungswinkel Für Das Feldbusmodul

    Wenn Sie die FlexFix-Halterung verwenden, dann benötigen Sie für das Feldbusmodul einen Befestigungswinkel. Abbildung 31: Befestigungswinkel für das Feldbusmodul FlexFix-Halterung Befestigungswinkel 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Feldbusmodul Am Mlg-2 Drehen

    Abbildung 32: Montagerichtungen des Feldbusmoduls Montage mit den Anschlüssen zur Vorderseite Montage mit den Anschlüssen zur Rückseite B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41: Feldbusmodul Um 180° Drehen

    Feldbusmodul nach unten wegziehen Feldbusmodul um 180° drehen Feldbusmodul wieder einstecken Montageschraube festdrehen 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42: Elektrische Installation

    Alle Leitungen für das MLG-2 werden am Feldbusmodul angeschlossen. Für das MLG-2 sind vorkonfektionierte Leitungen erhältlich (siehe „Zubehör“, Seite 171). B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43: Pinbelegung Anschluss Config Des Feldbusmoduls

    Tabelle 16: Pinbelegung Anschluss CONFIG des Feldbusmoduls Dose Signal Bedeutung Ethernet Ethernet TX– Ethernet RX– Ethernet 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44: Anschlüsse Des Senders

    Die Signale Sync_A und Sync_D finden Sie am Anschluss POWER des Feld‐ busmoduls. Anschluss des Senders: M12/5-polig, A-kodiert B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45: T-Verteiler Zum Anschluss Des Mlg-2 Webchecker

    Feldbusmodul miteinander verbindet und zum anderen die Anschlussmöglichkei‐ ten für die Spannungsversorgung, den Digitalausgang 1 und den Testeingang bietet. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Signal Bedeutung 24 V Versorgungsspannung Test_In Testeingang GND-Versorgungsspannung Digitalausgang 1 Not connected Nicht belegt B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47: Inbetriebnahme

    131) haben Sie folgende Justagemöglichkei‐ ten: • Vertikal verschieben (H) Abbildung 37: Ausrichten mit der QuickFix-Halterung 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48: Sensor-Teach-In Durchführen

    Eine regelmäßige Wiederholung des Teach-in wird empfohlen. Je kleiner die zu erkenn‐ enden Kontraste sind, desto häufiger sollte der Teach-in-Vorgang wiederholt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK...
  • Seite 49: Material-Teach-In Durchführen

    „Material-Teach-in durchführen“, Seite 53 • Über SOPAS ET: siehe „MLG-2 WebChecker einrichten (Installationsassistent)“, Seite 55 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50: Teach-In-Qualität Und Prozessqualität Abrufen

    Das MLG-2 analysiert die Qualität der aktuellen Kanten und vergleicht diese mit den Werten nach dem letzten Material-Teach-in. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK...
  • Seite 51: Mlg-2 Über Bedienfeld Bedienen

    Anschlag des Halters gedreht werden. Damit werden zunächst die idealen Einstellungen für die Eingangsempfindlichkeit getroffen und die Ausrichthilfe zeigt die hilfreichsten Werte. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52: Über Bedienfeld Bedienen

    Zum Ausrichten können Sie auch den Installationsassistenten in SOPAS ET verwenden. Teach-in kann auch über SOPAS ET oder die SPS ausgelöst werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK...
  • Seite 53: Sensor-Teach-In Durchführen

    Der Sensor-Teach-in wurde erfolgreich durchgeführt. Alle zu erfassende Objekte im korrekten Abstand zwischen Sender und Empfänger platzieren. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54: Reset Auf Werkseinstellungen

    Taste Teach für 40 Sekunden drücken. ✓ Alle Einstellungen werden auf Werkseinstellung zurückgesetzt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55: Inbetriebnahme Mit Sopas

    Auf der Seite "Enhanced Sensing" über das Menü "Sensorausrichtung" Sensorausrichtung durchführen Voraussetzung: • Das MLG-2 ist in SOPAS ET sichtbar. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56: Wizard "Installationsassistent", Sensorausrichtung

    ✓ Folgende Ansicht wird angezeigt: B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57: Wizard "Installationsassistent", Sensor-Teach-In Erfolgreich

    Das Ergebnis für den Sensor-Teach-in wird angezeigt: Abbildung 46: Wizard "Installationsassistent", Sensor-Teach-in erfolgreich 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58: Weitere Informationen

    „Erforderliche Mindestabstände bei mehreren Objekten“, Seite 28 ✓ Folgende Ansicht wird angezeigt: B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59 Auch wenn die Objekte aus demselben Material sind, müssen Sie alle Objekte platzieren. Schaltfläche "Start" klicken. ✓ Das Ergebnis des Material-Teach-in wird angezeigt: 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60: Wizard "Installationsassistent", Material-Teach-In Erfolgreich (Bei 10 Kanten)

    Schaltfläche "<" klicken. ✓ Der Wizard "Installationsassistent" zeigt den ersten Schritt für den Sensor-Teach- B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61: Kantenmessung Einrichten

    „MLG-2 WebChecker einrichten (Installationsassistent)“, Seite 55 • siehe „Menü "Ausblendung"“, Seite 143 • siehe „Menü "Material-Teach-in"“, Seite 144 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62: Funktionen Parametrieren: Berechnung Von Breiten Und Mittenpositionen

    • Digitalausgänge und -eingänge parametrieren siehe „Menü "Digitalkonfiguration"“, Seite 151. • Bussysteme konfigurieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63: Das Mlg-2 Webchecker Im Feldbus-Netzwerk

    Abbildung 51: Beispiel eines PROFINET-Netzwerks in Sternstruktur Zyklische Daten (Prozessdaten) Azyklische Daten (Servicedaten) 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64: Beispiel Eines Profinet-Netzwerks In Ringstruktur

    über SOPAS oder den SW-Default-Wert 03 aktiviert werden. HINWEIS SOPAS-Verbindung über CONFIG-Port möglich, jedoch nicht über BUS IN/OUT- Anschlüsse . B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65: Gsdml-Datei

    Funktionsbaustein STEP7 V12 (TIA-Portal) PROFINET für MLG-2 WebChecker ° • Das MLG-2 muss in die Steuerung integriert sein. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66: Objektbibliothek

    UINT16 Functionslot 8 UINT16 Functionslot 9 UINT16 Functionslot 10 UINT16 Prozessdaten im Hochauflösungsmodus: B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67: Prozessdaten, Eingang

    Parameter "Position der Kante 3" = 0x6F36 Parameter "Funktion Steckplatz 3" = 0x0003 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 - Mögliche Störkanten Werte: 100 % erfolgreiches Teach-in unter besten Bedingungen 0 % Teach-in fehlgeschlagen B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 69: Prozessdaten, Ausgang

    LED des Sensors mit 1 Hz. Die 3 LEDs auf der Vorderseite des Geräts blinken. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70: Allgemeine Einstellungen

    Wert von 0 in dieses Attribut geschrieben werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 71 180° gedreht werden muss; die bisher verwen‐ dete Strahlfunktion muss jedoch unverändert bleiben. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 72 Qint-Ausgänge zugewiesen wer‐ den oder Sie verwenden den in den Prozessda‐ ten bereitgestellten QoR-Wert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 73 Messung kalibriert werden können. Dieser Vorgang ist beendet, sobald '0' als Stopp‐ befehl geschrieben wird. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74: Automatische Zuweisung Von Suchfeldern

    Suchfeld 1 Lower limit UINT16 0 ... max. Messfeld [Einheit: 0,1 mm] Upper limit UINT16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 75 Kante nicht mehr vorhanden / nicht mehr erkannt wird. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 76 0 ... max. Messbereich [Einheit: 0,1 mm] Qint 1 setpoint 2 UINT16 0 ... max. Messbereich [Einheit: 0,1 mm] B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 77: Automatische Zuweisung Der Qints

    Funktionen (Breiten- oder Mittenmessung) ver‐ wendet werden. Die Default-Werte (Werkseinstellung) sind jeweils fett markiert. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78: Konfiguration Funktionsslots

    7 = Position der Kante 8 8 = Position der Kante 9 9 = Position der Kante 10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 79: Teach-In Kanten

    Teach edge 8 Struct 0x2260 Teach edge 9 Struct 0x2270 Teach edge 10 Struct 0x2280 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80: Das Mlg-2 Im Ethercat ® -Netzwerk

    Vielfalt von Topologien wie Linie, Baum, Ring, Stern ® und deren Kombinationen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 81 Es werden keine anderen Objekte in die PDOs gemapped. Die minimale PDO-Zykluszeit beträgt 250 µs. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82: Integration In Die Steuerung Mithilfe Einer Esi-Datei

    In der Registerkarte CoE - Online können nun alle Objektparameter ausgelesen bzw. parametriert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 83: Funktionsbausteine

    Anleitungen und Beispiele, wie die Funktionsblöcke zu verwenden sind, sind im Funkti‐ onsbaustein-Paket enthalten. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84: Coe-Objektbibliothek

    Digital output sta‐ UINT16 0x1A15 0x2003 16 virtuelle Ausgänge, Konfiguration, siehe tus (QS) Tabelle 59 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 85 Format Seriennummer: YYWWnnnn (Y = Jahr, W = Woche, n = sequentielle Nummerierung) Hardware version String (4) 0x2104 xxxx 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86 Sperre der Teach-in-Taste am Empfangsgerät des MLG-2 WebChecker. 0 = Teach-in-Taste entsperrt 1 = Teach-in-Taste gesperrt B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 87 Inbetriebnahme des MLG-2 überschreiben die Werte, die der Klon- Download wiederhergestellt hat. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88 Mittelungszeit entspre‐ chend. Die Default-Werte (Werkseinstellung) sind jeweils fett markiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 89 Alignment help enable UINT8 0x2130 0 = Ausrichthilfe inaktiv 1 = Ausrichthilfe aktiv 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 Messung kalibriert werden können. Dieser Vorgang ist beendet, sobald '0' als Stopp‐ befehl geschrieben wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 91 Sub 1 0 ... max. Messfeld [Einheit: 0,1 mm] Upper limit UINT16 Sub 2 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92 Kante nicht mehr vorhanden / nicht mehr erkannt wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 93 Qint 1 setpoint 2 UINT16 Sub 5 0 ... max. Messbereich [Einheit: 0,1 mm] 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 94: Automatische Zuweisung Der Qints

    Funktionen (Breiten- oder Mittenmessung) ver‐ wendet werden. Die Default-Werte (Werkseinstellung) sind jeweils fett markiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 95: Konfiguration Funktionsslots

    7 = Position der Kante 8 8 = Position der Kante 9 9 = Position der Kante 10 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 96: Teach-In Kanten

    Teach edge 8 Struct 0x2260 Teach edge 9 Struct 0x2270 Teach edge 10 Struct 0x2280 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 97: Das Mlg-2 Im Ethernet/Ip™-Netzwerk

    Architektur Di  Komponenten des Netzwerks werden i. d. R. in Stern- oder Linienstruktur eingebun‐ den. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98: Beispiel Eines Ethernet/Ip-Netzwerks In Sternstruktur

    MLG-2 verschiedene I/O-Assemblies an (Prozessdateneingang). Zur Konfiguration des MLG-2 kann eine Configuration Assembly verwendet werden (Pro‐ zessdatenausgang). B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 99: Common Industrial Protokoll (Cip)

    Dienste (Services) und die gleichen Attribute (Attributs). Sie können jedoch unter‐ schiedliche Attributwerte haben. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100: Integrations- Und Konfigurationsmöglichkeiten

    Wenn Sie das MLG-2 mithilfe der EDS-Datei integriert haben, können Sie es abhängig von den ausgewählten Instanzen der I/O Assemblies konfigurieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK...
  • Seite 101: Integration Als Generic Module

    Assem Beschreibung Größe Instanz Bytes) Vollständig Alle Kanten, alle Funktionsslots, Systemstatus, Qs, Qualitäten 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 102 Die Zusammensetzung der Eingangsdaten kann aus der Tabelle Tabelle 82 entnommen werden. Beispiel Ausgang Assembly instance B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103 Achten Sie bei der Angabe der Datenlänge für Input oder Output Assembly auf den unter "Comm Format" gewählten Datentyp. Konfiguration Assembly instance Größe 266 Bytes 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 104: Integration Mithilfe Einer Eds-Datei

    Im Bereich Modul Definition wird als Connection die Exclusice Owner - Assembly 101 angezeigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 105 Nach einiger Zeit erscheint das MLG-2 mit der eingegebenen IP-Adresse sowohl unter Request History als auch unter Relation List. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106: Fehlermeldungen Des Allen-Bradley-Steuerungssystems

    Wenn ja, prüfen Sie, ob die Konfigurations‐ Type (Multicast/Uni‐ daten darin korrekt und vollständig konfiguriert sind. cast) not supported. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 107: Unterstützte Klassen

    Enthält Mechanismen, um Get_Attribute_Single Service Datenströme mit unterschiedli‐ Set_Attribut_Single (QoS) chen Prioritäten abzuwickeln Object 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 108: Identity Object

    Gibt die Werte aller Attribute zurück Get_Attribute_Single Gibt die Werte eines Attributs zurück B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 109: Instanzattribute Des Identity Object

    Mögliche Kombinationen Beschreibung Bit 4 … 7 0000 Gerät im Selbsttest 0001 Firmware-Update läuft 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 110: Assembly Object

    Anzahl der Objektinstanzen in dieser UINT Klasse Höchste vorkommende Class-Attribute-ID UINT Höchstes implementiertes Instanz-Attribut UINT B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 111: Herstellerspezifische Klassen

    Herstellerspezifische Klassen Für alle Hersteller gelten spezifische Klassen: Instanz: 0x01 Dienst-Code: 0x10 (Set_Attribute_Single) 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 112: Klasse 100: Eingang- Und Ausgangsdaten

    Digital output sta‐ UINT16 0x16 16 virtuelle Ausgänge, Konfigura‐ tus (QS) tion, siehe Tabelle 96 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 113 Bit 5: Start Signal-teach Bit 6: Stop Signal-teach Bit 7: Test Größe der Ausgangs-Assembly in Byte 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 114 LED des Sensors mit 1 Hz. Die 3 LEDs auf der Vorderseite des Geräts blin‐ ken. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 115: Allgemeine Einstellungen

    Standby-Modus auch über PD out (Steuerbyte) gesteuert werden. Die Default-Werte (Werkseinstellung) sind jeweils fett markiert. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 116 Anfangskonfigurationen für die Inbetriebnahme des MLG-2 überschreiben die Werte, die der Klon-Download wieder‐ hergestellt hat. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 117 Einbau um 180° gedreht werden muss; die bisher verwendete Strahlfunk‐ tion muss jedoch unverändert bleiben. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 118 Lower limit UINT16 0x16 0 ... 31.400 [in mm] Upper limit UINT16 0x17 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 119 Alignment help UINT8 0x18 0 = Ausrichthilfe inaktiv enable 1 = Ausrichthilfe aktiv 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 120 Die Default-Werte (Werkseinstellung) sind jeweils fett markiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 121 Nur die explizit in ""Suchfeld 1..10"" defi‐ nierten Kanten werden berücksichtigt. Die Default-Werte (Werkseinstellung) sind jeweils fett markiert. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 122 Lower limit UINT16 0xB5 0 ... max. Messfeld [Einheit: 0,1 mm] Upper limit UINT16 0xB6 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 123 Attribut-Nr. Q1 Konfiguration Inverted Bool 0xC9 0 = nicht invertiert 1 = invertiert 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 124 Kante nicht mehr vorhanden / nicht mehr erkannt wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 125 Schaltpunkte 1 und 2) Hysteresis UINT16 0xEA Definiert die OFF/ON Schalthysterese 0 ... 1.000 [Einheit 0,1 mm] 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 126 0 ... max. Messbereich [Einheit: 0,1 mm] Qint 1 setpoint 2 UINT16 0xED 0 ... max. Messbereich [Einheit: 0,1 mm] B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 127 Qint 16 configu‐ Struct 0x134 ration Die Default-Werte (Werkseinstellung) sind jeweils fett markiert. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 128: Automatische Zuweisung Der Qints

    Funktionen (Breiten- oder Mittenmes‐ sung) verwendet werden. Die Default-Werte (Werkseinstellung) sind jeweils fett markiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 129: Konfiguration Funktionsslots

    Funktionsslot 1 Enable Bool 0x29 0 = Funktion deaktiviert 1 = Funktion aktiviert 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 130 9 Functionslot con‐ 0x4D fig 10 Die Default-Werte (Werkseinstellung) sind jeweils fett markiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 131: Teach-In Kanten

    Teach edge 8 Struct 0x74 Teach edge 9 Struct 0x79 Teach edge 10 Struct 0x7E 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 132: Live-Kanten

    Live edge 9 Struct 0xAB Live edge 10 Struct 0xB0 Größe der Konfigurati‐ ons-Assembly B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 133: Konfiguration Mit Sopas

    Kanten, berechnete Breiten und Mittenpositionen zwischen 2 Kanten, gemes‐ sene Dämpfung (Lichtundurchlässigkeit), aktueller Status der Digitalausgänge und -eingänge Q im Histogramm (30 Sekunden). 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 134: Bereich "Gerät

    Zeigt die aktuelle Zykluszeit in ms. Anwendungsspezifischer Anwendungsspezifische Tag eingeben. Werksseitige Einstellung: ******* B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 135: Bereich "Anwendung

    Die Funktionen parametrieren Sie auf der Seite "Enhanced Sensing" im Menü "Funkti‐ onskonfiguration". Weitere Informationen: • siehe „Menü "Funktionskonfiguration"“, Seite 149 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 136: Bereich "Grafische Darstellung

    Maß. Diese Felder und zugehörige Objekte werden sofort angezeigt, sobald das MLG-2 Objekte mit Kanten erkennt und misst. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK...
  • Seite 137 Die aktivierten Digitalausgänge und -eingänge werden grafisch dargestellt. Wurde kein Digitalausgang und -eingang aktiviert, wird der Bereich nicht angezeigt. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 138: Seite "General Device Settings

    Checkbox deaktiviert: Tastensperre deaktiviert. Das MLG-2 ist über die Teach-Taste bedienbar. Werkseinstellung: Tastensperre deaktiviert Werkseinstellungen MLG-2 auf Werkseinstellung zurücksetzen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 139 Der Bereich "PIN-Konfiguration" zeigt abhängig von der MLG-2-Variante die verfügbaren Ein- und Ausgänge und die zugehörigen Pins für den M12-Stecker am Empfänger. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 140: Bereich "Kommunikationskonfiguration

    • DHCP deaktiviert: IP-Adresse usw. müssen manuell konfigu‐ riert werden. Werkseinstellung: DHCP deaktiviert B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 141: Seite "Enhanced Sensing

    Objekten, gemessenen Kanten, berechneten Mittenpositionen zwischen 2 Kanten, Dämpfung (Lichtundurchlässigkeit) Bereich "Grafische Darstellung der Breiten": Messfeldbreite mit berechneten Breiten 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 142: Bereich "Details

    Seite "Start" zur Verfügung. Weitere Informationen • siehe „Seite "Start"“, Seite 133 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 143: Bereich "Grafische Darstellung Der Breite

    Sie blenden auf beiden Seiten Bereiche aus. Der 4-mA-Wert und der 20-mA-Wert des Stromausgangs werden automatisch der unteren und oberen Messfeldgrenze zuge‐ wiesen.    8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 144: Menü "Sensor-Teach-In

    Menü Einstellungen ändern, müssen Sie den Material-Teach-in neu durchfüh‐ ren. Weitere Informationen: • siehe „Material-Teach-in durchführen“, Seite 58 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 145 (Eingabe +/- in mm) um die beim Material-Teach-in detektierten Kanten definiert werden. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 146 In dieser Konstellation kann der Gerätemodus "Mit Suchfelder" helfen, eine kontinuierliche Kantenverfolgung zu realisieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK...
  • Seite 147 E2 ist nicht mehr definiert und kann ebenfalls nicht ausgegeben werden, obwohl das Objekt sich weiterhin im Messbereich des MLG-2 befindet! 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 148 Kanten E3 und E4 weiterhin in den Suchfeldern liegen und vom MLG-2 ausgewertet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 149: Menü "Funktionskonfiguration

    Erste Kante wählen, die zur Berechnung verwendet wird. Optionen: Kante 1 bis Kante 10 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 150: Ergebnis Für Beispiele "Funktionskonfiguration", Seite "Enhanced Sensing

    Ergebnis für Funktion "F2: Berechnung der Mittenposition zwischen den Kanten E1 und E10" B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 151: Menü "Digitalkonfiguration

    Schaltpunkt 1 in mm eingeben. Schaltpunkt 2 Voraussetzung: Parameter "Modus": Fenstermodus Schaltpunkt 2 in mm eingeben. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 152: Hochauflösungsmodus

    SV = SOPAS Visualition (Funktionen, die nur in SOPAS berechnet werden) B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 153: Seite Enhanced Sensing, Menü "Virtuelle Funktionale Konfiguration

    Die erste Kante für die Kalkulation auswählen, Option: Kante 1 bis Kante 10 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 154: Instandhaltung

    Lernen Sie anschließend das MLG-2 neu ein. Drücken Sie dazu die Taste Teach. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 155: Störungsbeseitigung

    Fehler bei Sensor-Teach-in oder Material-Teach- Ö 10 Hz in aufgetreten. Hardwarefehler Synchronisationsfehler Kurzschluss 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 156 Die LED RUN folgt der jeweiligen Feldbusspezifikation. Die LED ERR folgt der jeweiligen Feldbusspezifikation B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 157 Die LED ERR folgt der jeweiligen Feldbus-Spezifikation Die LED RUN folgt der jeweiligen Feldbus-Spezifikation 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 158 Elektrischen Anschluss prüfen. Elektrische Leitungen auf Kabelbruch prüfen. Kurzschluss Service kontaktieren. Gerät ersetzen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 159: Außerbetriebnahme

    Angabe zu einem Ansprechpartner • Eine Beschreibung der Anwendung • Eine Beschreibung des aufgetretenen Fehlers 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 160: Technische Daten

    0,5 A Eingänge Tabelle 119: Datenblatt MLG-2 – Eingänge Eingangsspannung 0 V … V B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 161: Datenblatt Mlg-2 - Ausgänge

    „Genauigkeit“, Seite 167 Wiederholgenauigkeit 6 µm (1 Sigma, 0 % Objekttransmission) Auflösung 0,1 oder 0,01 mm 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 162: Datenblatt Mlg-2 Webchecker-Feldbusmodule

    Siehe Typenschild des Sensors Abmessungen siehe „Maßbild MLG-2 WebChecker“, Seite 168 Gewicht 350 g B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 163: Diagramme

    Präsenzzeit 7,1 ms 4,1 ms 13,1 ms 7,9 ms 19,0 ms 11,8 ms 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 164: Minimale Präsenzzeit Mit Glättung

    372,7 ms 745,5 ms 54,3 ms 108,5 ms 217,1 ms 434,2 ms 868,4 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 165: Ansprechzeit Mit Glättung

    640,2 ms 1258,7 ms 108,7 ms 193,7 ms 363,7 ms 703,7 ms 1383,6 ms 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 166: Optimale Objektposition

    744,7 1200 67,7 812,4 1300 67,7 878,8 1400 67,5 945,0 1500 67,4 1011,0 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 167: Genauigkeit

    200 mm d: 1000 mm b: 400 mm e: 2500 mm c: 600 mm 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 168: Maßbilder

    Messfeldbreite gesamt (siehe „Messfeldbreite“, Seite Stahlabstand Optische Achse Statusanzeige: LEDs grün, gelb, rot Anschluss B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 169: Maßbilder Mlg-2 Feldbusmodul

    15.4.2 Maßbilder MLG-2 Feldbusmodul (0.94) gelb grün Abbildung 86: Maßbild 1 MLG-2 Feldbusmodul 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 170 40,6 (1.60) Abbildung 87: Maßbild 2 MLG-2 Feldbusmodul Befestigungsschraube Feldbusmodul Öffnungen für Montagestifte B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 171: Zubehör

    Offenes Leitungs‐ 5 m, geschirmt, 2095733 EAX PUR/ ende 5-adrig 5-polig, gerade, 5*0,34/BK/SH A-codiert 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 172: Artikelnummern T-Verteiler

    Stecker, M12, 12- 2,7 m, 12-adrig, 6056903 polig, gerade polig, gerade geschirmt, geschirmt, PUR, halogenfrei B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 173: Anhang

    Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 174: Abbildungsverzeichnis

    52. Beispiel eines PROFINET-Netzwerks in Ringstruktur..........64 53. Beispiel eines EtherCAT -Netzwerks in Sternstruktur..........81 ® B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 175 85. Maßbild MLG-2 WebChecker (mm)................. 168 86. Maßbild 1 MLG-2 Feldbusmodul................169 87. Maßbild 2 MLG-2 Feldbusmodul................170 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 176: Tabellenverzeichnis

    50. Cloning.........................87 51. Detektionseinstellungen.................... 88 52. Messbereich........................89 53. Qualität........................89 54. Ausrichthilfe........................ 89 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 177 109. Digitalkonfiguration....................151 110. Virtuelle funktionale Konfiguration................. 153 111. Anzeigen der LEDs am Sender................155 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 178 136. Artikelnummern T-Verteiler..................172 137. Artikelnummern Ethernet-Anschlussleitung............172 138. Artikelnummern Verbindungsleitung MLG-2 zu Feldbusmodul......172 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 179 TABELLENVERZEICHNIS 8025189.1RIS/2025-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 180 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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