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Pilz PMC SU6 Handbuch
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Pilz
Sicherheitsmodul PMC SU6
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Verwandte Anleitungen für Pilz PMC SU6

Inhaltszusammenfassung für Pilz PMC SU6

  • Seite 1 Pilz Sicherheitsmodul PMC SU6 Handbuch-1006910-de-02...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Begriffsklärung ..............................10 Sicherheitshinweise............................11 Qualifiziertes Personal ............................ 11 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................ 12 Außerbetriebsetzung............................12 Sicherheitsmodul PMC SU6 ......................... 13 Systemaufbau und Funktionsweise ......................14 Technische Daten ............................16 Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten..................17 Programmoberflächen............................. 17 7.1.1 Programmoberfläche DS6..........................
  • Seite 3 Netzwerkverbindung PROFINET ........................58 Parameter ............................... 59 Ereignisse ............................... 60 9.3.1 Ereignis 50: Sicherheitsmodul......................... 61 9.3.2 Ereignis 70: Parameterkonsistenz ........................62 Mehr zu PROFIsafe, Sicherheitsfunktionen und PMC SU6?..............63 10.1 PROFIsafe ..............................63 10.1.1 PROFIsafe-Telegramm 30 ..........................64 10.2 Sicherheitsfunktionen............................65 10.2.1...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Glossar................................75 Abbildungsverzeichnis..........................78 Tabellenverzeichnis ............................79 Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 4 1006910-de-02...

  • Seite 5: Vorwort

    Vorwort Vorwort Das Sicherheitsmodul PMC SU6 erweitert Antriebsregler der Baureihe PMC SC6 und PMC SI6 um die Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off (STO) Safe Stop 1 (SS1), die beide normativ in der EN 61800-5-2 beschrieben sind. STO verhindert in einem Antriebsregler unmittelbar, nachdem die Sicherheitsfunktion aktiviert wurde, die Erzeugung eines elektrischen Drehfelds, das für den Betrieb von Synchron- oder...

  • Seite 6: Benutzerinformationen

    Benutzerinformationen Benutzerinformationen Diese Dokumentation bietet sämtliche Informationen zum bestimmungsgemäßen Einsatz des Antriebsreglers in Kombination mit dem Sicherheitsmodul PMC SU6. Gender-Hinweis Aus Gründen der besseren Lesbarkeit wird auf eine geschlechtsneutrale Differenzierung verzichtet. Entsprechende Begriffe gelten im Sinne der Gleichbehandlung grundsätzlich für alle Geschlechter.

  • Seite 7: Haftungsbeschränkung

    Verwendung des Produkts entstehen, bestehen keine Gewährleistungs- und Haftungsansprüche. Dies gilt insbesondere für Schäden, die durch individuelle technische Veränderungen des Produkts oder dessen Projektierung und Bedienung durch nicht qualifiziertes Personal hervorgerufen wurden. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 7 1006910-de-02...

  • Seite 8: Darstellungskonventionen

    Gefahr mit Warndreieck bedeutet, dass erhebliche Lebensgefahr eintreten wird, ▪ wenn die genannten Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Information Information bedeutet eine wichtige Information über das Produkt oder die Hervorhebung eines Dokumentationsteils, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 8 1006910-de-02...

  • Seite 9: Auszeichnung Von Textelementen

    Tabelle > Tabelle einfügen Navigation zu Menüs/Untermenüs (Pfadangabe) 2.7.3 Mathematik und Formeln Zur Darstellung von mathematischen Zusammenhängen und Formeln werden die folgenden Zeichen verwendet. – Subtraktion Addition × Multiplikation ÷ Division Betrag Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 9 1006910-de-02...

  • Seite 10: Marken

    Dokumentation für denselben Begriff unterschiedliche hersteller- oder standardspezifische Benennungen begegnen. Zur besseren Verständlichkeit sind die Benennungen in dieser Dokumentation weitestgehend auf die Terminologie von Pilz vereinheitlicht. Die Entsprechung der Benennungen von Pilz zu anderen Quellen entnehmen Sie nachfolgender Tabelle. Pilz...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    Tätigkeiten erworben haben, entweder durch eine Ausbildung zur Fachkraft oder die Unterweisung durch Fachkräfte. Darüber hinaus müssen gültige Vorschriften, gesetzliche Vorgaben, geltende Regelwerke, diese Dokumentation sowie die in dieser enthaltenen Sicherheitshinweise sorgfältig gelesen, verstanden und beachtet werden. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 11 1006910-de-02...

  • Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Das Sicherheitsmodul PMC SU6 ist mit Pilz Antriebsreglern der Baureihe PMC SC6 oder PMC SI6 kombinierbar. Wird ein Antriebsregler mit dem integrierten Sicherheitsmodul PMC SU6 in einer sicherheitsrelevanten Anwendung eingesetzt, muss das Sicherheitsmodul von einem Sicherheitsschaltgerät oder einer Sicherheitssteuerung angesteuert werden.

  • Seite 13: Sicherheitsmodul Pmc Su6

    Sicherheitsmodul PMC SU6 Sicherheitsmodul PMC SU6 Das Sicherheitsmodul PMC SU6 erweitert den Antriebsregler um die Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und SS1 (Safe Stop 1). Das Modul verhindert die Entstehung eines Drehfelds im Leistungsteil des Antriebsreglers und schaltet – im Fehlerfall oder auf externe Anforderung hin – den Antriebsregler unmittelbar oder zeitverzögert (SS1-t) in den Zustand STO.

  • Seite 14: Systemaufbau Und Funktionsweise

    Abb. 1: Komponenten des auf PROFIsafe basierenden Sicherheitskonzepts Systemkomponenten Zentrale Komponenten dieses auf PROFIsafe-basierenden Sicherheitskonzepts sind: Antriebsregler (F-Device) mit integriertem Sicherheitsmodul PMC SU6 ... für die Realisierung der Sicherheitsfunktionen STO und SS1-t Steuerung (F-Host) mit integrierter F-CPU ... für die Organisation der gesamten Netzwerkkommunikation ...
  • Seite 15 IGBT-Modul des Leistungsteils. Dieses Drehfeld ist zum Betrieb von Synchron- und Asynchronmotoren notwendig. Ist die Sicherheitsfunktion STO nicht aktiv, gibt das Sicherheitsmodul PMC SU6 die Drehfeldgenerierung im Leistungsteil frei; der angeschlossene Motor kann ein Drehfeld aufbauen. Ist die Sicherheitsfunktion aktiv, sperrt das Sicherheitsmodul PMC SU6 die Drehfeldgenerierung im Leistungsteil, und der Antriebsregler kann im angeschlossenen Motor kein Drehmoment erzeugen.

  • Seite 16: Technische Daten

    10 – 655350 ms (± 1 %) Tab. 2: PMC SU6 – Sicherheitsrelevante Kennzahlen Information Die Zykluszeit von Sicherheitsmodul PMC SU6 beträgt 12 ms, wodurch das Abschalten durch SS1-t in einem Raster von 12 ms erfolgt und es zu einer zusätzlichen Verzögerung von bis zu 10 ms kommen kann.

  • Seite 17: Was Sie Vor Der Inbetriebnahme Wissen Sollten

    Die Hilfe der DriveControlSuite erreichen Sie in der Menüleiste über Menü Hilfe > Hilfe zur DS6 oder über die Taste [F1] auf Ihrer Tastatur. Abhängig vom Programmbereich, in dem Sie [F1] drücken, öffnet sich ein thematisch passendes Hilfethema. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 17 1006910-de-02...
  • Seite 18 Übersicht in individuellen Parameterlisten zusammenstellen. Statusleiste In der Statusleiste finden Sie Angaben zur Software-Version und erhalten bei Prozessen wie dem Laden von Projekten weitere Informationen zur Projektdatei, zu den Geräten sowie zum Fortschritt des Prozesses. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 18 1006910-de-02...

  • Seite 19: Ansicht Konfigurieren

    Bereich entweder neben oder auf einem anderen Fenster loslassen, um es neu anzudocken. Wenn Sie das Fenster auf einem anderen Fenster loslassen, werden die zwei Bereiche in einem Fenster zusammengefügt, in dem Sie über Register zwischen den Bereichen wechseln können. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 19 1006910-de-02...

  • Seite 20: Navigation Über Sensitive Schaltbilder

    Parameter zu erleichtern, werden diese auf den Assistentenseiten des Arbeitsbereichs in Form von Schaltbildern dargestellt. Blau eingefärbte Textlinks oder klickbare Symbole kennzeichnen programminterne Verlinkungen. Diese verweisen auf die zugehörigen Assistentenseiten und sind somit behilflich, weiterführende Detailseiten mit einem Klick zu erreichen. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 20 1006910-de-02...

  • Seite 21: Programmoberfläche Tia Portal

    Die Portalauswahl bietet Ihnen Zugriff auf verschiedene Portale für unterschiedliche Aufgaben und Funktionen. Portalfunktionen Abhängig vom ausgewählten Portal stehen Ihnen hier die Portalfunktionen zur Verfügung. Projektansicht Die Schaltfläche lässt Sie zur Projektansicht wechseln. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 21 1006910-de-02...
  • Seite 22 Task Cards Task Cards stehen Ihnen abhängig vom gewählten Objekt zur Verfügung und ermöglichen Ihnen z. B. Zugriff auf den Hardware-Katalog, Online- Tools, Aufgaben oder Bibliotheken. Portalansicht Die Schaltfläche lässt Sie zur Portalansicht wechseln. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 22 1006910-de-02...

  • Seite 23: Bedeutung Der Parameter

    Technologie – Teil 2 (applikationsabhängig) Profile (applikationsabhängig) Zusatzfunktionen (applikationsabhängig; z. B. erweitertes Nockenschaltwerk) Kundenspezifische Parameter (Programmierung) Kundenspezifische Parameter, instanzabhängig (Programmierung) Fertigungsdaten von Antriebsregler, Motor, Bremsen, Motoradapter, Getriebe und Getriebemotor Safety (Sicherheitstechnik) Scope Schutzfunktionen Störungszähler Tab. 3: Parametergruppen Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 23 1006910-de-02...

  • Seite 24: Parameterarten Und Datentypen

    Fließkommazahl in Verbindung mit zugehörigen Einheiten Beispiel: Ist- und Sollwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Ruck Parameteradresse Referenzierung eines Parameters Beispiel: In F40 AO1 Quelle kann beispielsweise E08 Motorgeschwindigkeit parametriert werden Text Ausgaben oder Meldungen Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 24 1006910-de-02...

  • Seite 25: Parametertypen

    Unterscheidet die Parameter innerhalb einer Parametergruppe (Wertebereich: 0 – 999). Element (optional) Elemente eines Array- oder Record-Parameters (Wertebereich: 0 – 16000). Bit (optional) Auswahl eines einzelnen Bit für die vollständige Datenadressierung; abhängig vom Datentyp (Wertebereich: 0 – 31). Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 25 1006910-de-02...

  • Seite 26: Parametersichtbarkeit

    Firmware implementiert. Die Parameter werden Ihnen in der Software entsprechend der verwendeten DriveControlSuite-Version und der projektierten Firmware-Version des jeweiligen Antriebsreglers angezeigt. Applikationen Applikationen unterscheiden sich generell hinsichtlich Funktionen und deren Ansteuerung. Aus diesem Grund stehen mit jeder Applikation unterschiedliche Parameter zur Verfügung. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 26 1006910-de-02...

  • Seite 27: Signalquellen

    Antriebsregler beim nächsten Einschalten mit der zuletzt korrekt gespeicherten Konfiguration und mit Störung 40: Ungültige Daten. Um die Störung quittieren zu können und den Speichervorgang erfolgreich abzuschließen, muss die Konfiguration erneut nichtflüchtig gespeichert und die Aktion vollständig durchlaufen werden. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 27 1006910-de-02...

  • Seite 28: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme Nachfolgende Kapitel beschreiben die Inbetriebnahme Ihres Antriebsreglers mit integriertem Sicherheitsmodul PMC SU6 mithilfe der DriveControlSuite in Kombination mit dem TIA Portal und SIMATIC STEP 7 Safety der Siemens AG. Um die einzelnen Inbetriebnahmeschritte exakt nachvollziehen zu können, setzen wir folgende beispielhafte Systemumgebung voraus: Antriebsregler der Baureihe PMC SC6 oder PMC SI6 ab Firmware-Version V 6.7-A-PN mit...

  • Seite 29: Pmc Su6: Profisafe-Zieladresse Vergeben

    PMC SU6: PROFIsafe-Zieladresse vergeben Um das Sicherheitsmodul PMC SU6 eindeutig im PROFIsafe-Netzwerk identifizieren zu können, müssen Sie diesem eine im PROFIsafe-Netzwerk eindeutige Adresse zuweisen. Die Adresse ergibt sich aus den Werten der DIP-Schalter an der Oberseite des Antriebsreglers, die auf ON geschaltet sind.

  • Seite 30: Empfohlene Zeiteinstellungen

    F_WD_Time wird in der DriveControlSuite in Parameter S46 angezeigt. Beachten Sie folgende Bedingung: S46 PROFIsafe Watchdog-Zeit > A109 PZD-Timeout + S44 PROFIsafe Daten Busumlaufzeit + 26 ms Für weitere Informationen zur Watchdog-Zeit siehe Watchdog-Zeit [ 69]. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 30 1006910-de-02...

  • Seite 31: Ds6: Antriebsregler Konfigurieren

    öffnet sich. ð Die Schaltfläche Antriebsregler ist aktiv. Information Sicherheitsmodul PMC SU6 ist sowohl kompatibel mit Gerätesteuerung und Applikationen des Typs PROFIdrive als auch mit Gerätesteuerung und Applikationen des Typs Drive Based. Antriebsregler projektieren 1. Register Eigenschaften: Stellen Sie die Beziehung zwischen Ihrem Schaltplan und dem zu projektierenden Antriebsregler in der DriveControlSuite her.
  • Seite 32 Wählen Sie die Baureihe, den Gerätetyp und die Firmware-Variante des Antriebsreglers. 2.1. Firmware: Wählen Sie die PROFINET-Version 6.x -PN. 3. Register Optionsmodule, Sicherheitsmodul: Wählen Sie das Sicherheitsmodul PMC SU6. 4. Register Gerätesteuerung: Projektieren Sie die grundlegende Ansteuerung des Antriebsreglers. 4.1. Gerätesteuerung: Wählen Sie die Gerätesteuerung, die die grundlegenden Ansteuerungssignale des...

  • Seite 33: Allgemeine Profinet-Einstellungen Parametrieren

    Antriebsregler (IO-Device). Wichtig bei diesem Datenaustausch ist die Richtung des Datenflusses. PROFINET unterscheidet – aus Sicht des Antriebsreglers – Empfangs-PZD (= Receive-PZD, RxPZD) von Sende-PZD (= Transmit-PZD, TxPZD). Pilz Antriebsregler unterstützen eine flexible Zuordnung der zu übertragenden Parameterwerte. Sie können über die Achsen A und B Prozessdaten mit insgesamt maximal 48 zu übertragenden Parametern (24 pro Achse) übertragen.

  • Seite 34: Prüfsumme F_Ipar_Crc Berechnen

    Berechnen Sie mithilfe der DriveControlSuite die Prüfsumme F_iPar_CRC für die PROFIsafe- Kommunikation, die Sie für die Gerätekonfiguration des Sicherheitsmoduls PMC SU6 im TIA Portal benötigen. ü Sie haben für den betreffenden Antriebsregler das Sicherheitsmodul PMC SU6 projektiert. 1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü >...

  • Seite 35: Konfiguration Übertragen Und Speichern

    5. Wiederholen Sie die Schritte 3 und 4 für alle weiteren Antriebsregler, auf die Sie eine Konfiguration übertragen möchten. 6. Register Online: Klicken Sie auf Online-Verbindungen herstellen. ð Die Konfigurationen werden an die Antriebsregler übertragen. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 35 1006910-de-02...
  • Seite 36 4. Bestätigen Sie den Sicherheitshinweis mit OK. ð Das Fenster Neu starten (A09) schließt sich. ð Die Feldbuskommunikation und die Verbindung zwischen DriveControlSuite und Antriebsreglern werden unterbrochen. ð Die gewählten Antriebsregler starten neu. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 36 1006910-de-02...

  • Seite 37: Konfiguration Testen

    Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen oder Gegenstände im Verfahrbereich befinden. ▪ Bei Zugriff über Fernwartung muss eine Kommunikationsverbindung zwischen Ihnen und einer Person vor Ort mit Blickkontakt zur Achse bestehen. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 37 1006910-de-02...
  • Seite 38 Tip+ und Tip- bewirken eine kontinuierliche Handfahrt in positiver oder negativer Richtung. Tip-Step+ und Tip-Step- verfahren die Achse relativ zur aktuellen Istposition um das in I14 angegebene Schrittmaß. Tip+ und Tip- besitzen eine höhere Priorität als Tip-Step+ und Tip-Step-. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 38 1006910-de-02...

  • Seite 39: Tia Portal: Sicherheitstechnik Konfigurieren

    Gerätebeschreibungsdateien verwalten öffnet sich. 2. Register Installierte GSDs > Bereich Quellpfad: Wählen Sie das Verzeichnis, in dem Sie die GSD-Datei von Pilz abgelegt haben und bestätigen Sie mit OK. ð Die GSD-Datei wird im Bereich Inhalt des importierten Pfads angezeigt.

  • Seite 40: Profinet-Netzwerk Projektieren

    Projekt einbinden. 8.4.2.1 Steuerung projektieren Projektieren Sie die Steuerung Ihres PROFINET-Netzwerks. ü Sie haben ein TIA Projekt angelegt und die GSD-Datei von Pilz installiert. ü Sie befinden sich in der TIA Netzsicht; der Hardware-Katalog ist geöffnet. 1. Hardware-Katalog: Wählen Sie Controller >...

  • Seite 41: Steuerung Und Antriebsregler Logisch Verknüpfen

    ð Sie haben die Portverschaltungen angelegt. Information Bei bestehender Online-Verbindung können Sie die angelegten Verschaltungen mit Ihren realen Kabelverbindungen vergleichen. Nähere Informationen zum Topologievergleich entnehmen Sie der Dokumentation von Siemens bzw. der Online-Hilfe im TIA Portal. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 41 1006910-de-02...

  • Seite 42: Steuerung Konfigurieren

    Stellen Sie sicher, dass eine PROFIsafe-Quelladresse für die Steuerung hinterlegt ist (Default-Wert: 1). Information Stellen Sie sicher, dass im TIA Portal die PROFIsafe-Quelladressen der F-CPU in der Gerätekonfiguration der Steuerung und in der Gerätekonfiguration des Antriebsreglers übereinstimmen (Steuerung: Zentrale F-Quelladresse; Antriebsregler: F_Source_Add). Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 42 1006910-de-02...

  • Seite 43: F-Ablaufgruppe Konfigurieren

    Eintrag in den Diagnosepuffer der Steuerung geschrieben wird. 4.2. Maximale Zykluszeit der F-Ablaufgruppe: Legen Sie die Zeit fest, die maximal zwischen 2 Aufrufen der F-Ablaufgruppe vergehen darf, bevor die Steuerung in den Betriebszustand STOP geht. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 43 1006910-de-02...

  • Seite 44: Antriebsregler Konfigurieren

    PROFINET-Netzwerk zu ermöglichen. Projektieren und konfigurieren Sie dann die Übertragung der Prozessdaten zwischen Steuerung und Antriebsregler. Projektieren Sie anschließend das Sicherheitsmodul PMC SU6 und konfigurieren Sie für dieses die PROFIsafe-Adressen sowie die Zeiten für die SS1-Verzögerung und den PROFIsafe-Watchdog. Vergeben Sie abschließend sprechende Namen für die beiden niederwertigsten Bit des PROFIsafe- Steuerworts und des PROFIsafe-Statusworts.

  • Seite 45: Pzd-Übertragung Projektieren

    5. Wenn Sie einen Doppelachsregler verwenden, wiederholen Sie das Vorgehen für die zweite Achse und Steckplatz 2. ð Die Ein- und Ausgangsadressen des Antriebsreglers werden automatisch erzeugt. Information Für die Projektierung des Sicherheitsmoduls PMC SU6 gehen Sie vor wie in PROFIsafe-Einstellungen konfigurieren [ beschrieben. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6...

  • Seite 46: Telegramm Projektieren

    Elemente [0] bis [11] dienen für Parameter der Achse A, die Elemente [12] bis [23] für Parameter der Achse B. Für die Empfangs- und Sende-Prozessdaten stehen jeweils 12 Byte Datenlänge zur Verfügung. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 46 1006910-de-02...

  • Seite 47: Pzd-Übertragung Konfigurieren

    Die Watchdog-Zeit für die PROFINET-Kommunikation wird anhand der Zykluszeit und der erlaubten Zyklen ohne Datenaustausch automatisch berechnet und darf 1,92 Sekunden nicht überschreiten. Information Die applikationsabhängige Zykluszeit des Antriebsreglers können Sie in der DriveControlSuite in Parameter A150 Zykluszeit ablesen. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 47 1006910-de-02...

  • Seite 48: Antriebsregler Taktsynchron Einstellen

    Projektieren Sie für den Antriebsregler das Sicherheitsmodul PMC SU6, um anschließend die sicherheitsrelevanten Einstellungen vornehmen zu können. ü Sie befinden sich in der TIA Netzsicht; der Hardware-Katalog ist geöffnet. 1. Doppelklicken Sie auf den Antriebsregler, für den Sie das Sicherheitsmodul PMC SU6 projektieren möchten. ð Sie wechseln in die zugehörige Gerätesicht.

  • Seite 49: Profisafe-Adressen Konfigurieren

    Inbetriebnahme 8.4.4.5.2 PROFIsafe-Adressen konfigurieren Konfigurieren Sie für das Sicherheitsmodul PMC SU6 die PROFIsafe-Zieladresse und hinterlegen Sie die PROFIsafe-Quelladressen der Steuerung. ü Sie befinden sich in der TIA Gerätesicht des Antriebsreglers. 1. Wählen Sie in der Geräteübersicht des Antriebsreglers das Sicherheitsmodul. ð Das Inspektorfenster zeigt die Geräteeigenschaften des Sicherheitsmoduls an.

  • Seite 50: Profisafe-Kommunikation Konfigurieren

    Konfiguration des Sicherheitsmoduls in den gleichnamigen Parameter im TIA Portal. Wenn Sie Änderungen an der SS1-Verzögerungszeit vornehmen, müssen Sie F_iPar_CRC neu berechnen und in der Gerätekonfiguration des Sicherheitsmoduls im TIA Portal hinterlegen. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 50 1006910-de-02...
  • Seite 51 Antriebsreglers. Die Reserve sollte in der Regel bei 10 % liegen und 50 ms nicht unterschreiten. Information Wenn Sie Änderungen an der SS1-Verzögerungszeit vornehmen, müssen Sie mit dem geänderten Wert auch F_iPar_CRC neu berechnen und in der Gerätekonfiguration des Sicherheitsmoduls im TIA Portal hinterlegen. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 51 1006910-de-02...

  • Seite 52: Ansteuerung Konfigurieren

    Personen- und Sachschaden durch Achsbewegung! Bit 2 – 7 des PROFIsafe-Steuerworts S_STW1 sind für interne Funktionen des Sicherheitsmoduls reserviert. ▪ Stellen Sie sicher, dass Bit 2 – 7 des PROFIsafe-Steuerworts S_STW1 Wert 0 haben. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 52 1006910-de-02...

  • Seite 53: Konfiguration Übertragen

    Parameter A272 in der DriveControlSuite liefert Informationen zu den im TIA Portal projektierten Submodulen (Anzeigeformat: XXX YYY ZZZ; XXX = Submodul-ID (Telegramm-Nr.), YYY = Datenlänge TxPZD in Byte, ZZZ = Datenlänge RxPZD in Byte). Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 53 1006910-de-02...

  • Seite 54: Kommunikation Prüfen

    Information Die Konfiguration der Sicherheitstechnik ist abgeschlossen. Fahren Sie fort, indem Sie mit der Programmierung des Sicherheitsprogramms (Main-Safety-Block) beginnen. Prüfen Sie abschließend die Sicherheitsfunktionen und dokumentieren Sie die Ergebnisse in einem Prüfbericht. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 54 1006910-de-02...

  • Seite 55: Sicherheitsfunktionen Prüfen

    Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen prüfen Das Sicherheitsmodul PMC SU6 ist ein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie gemäß Anhang V. Es garantiert funktionale Sicherheit, z. B. vor Fehlern in der Hardware und Firmware. Es garantiert jedoch weder die Sicherheit des gesamten Prozesses, noch die Sicherheit der Konfiguration.

  • Seite 56: Diagnose

    1-facher Flash Verbindung zu Steuerung wird aufgebaut 1-facher Flash, invers Steuerung aktiviert DHCP- Signal-Service Blinken Verbindung zu Steuerung besteht; Datenaustausch wird erwartet Verbindung zu Steuerung besteht Tab. 7: Bedeutung der grünen LED (Run) Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 56 1006910-de-02...

  • Seite 57: Zustand Profisafe

    Diagnose 9.1.2 Zustand PROFIsafe Beinhaltet der Antriebsregler das Sicherheitsmodul PMC SU6, werden die Sicherheitsfunktionen STO und SS1 über PROFIsafe angesteuert. In diesem Fall informiert eine Leuchtdiode auf der Gerätefront über den Zustand der PROFIsafe-Kommunikation. Dieser kann zusätzlich in Parameter S40 PROFIsafe Zustand ausgelesen werden.

  • Seite 58: Netzwerkverbindung Profinet

    Grüne LED Verhalten Beschreibung Keine Netzwerkverbindung Netzwerkverbindung besteht Tab. 9: Bedeutung der grünen LEDs (Link) Gelbe LED Verhalten Beschreibung Kein Datenaustausch Blinken Aktiver Datenaustausch mit Steuerung Tab. 10: Bedeutung der gelben LEDs (Act) Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 58 1006910-de-02...

  • Seite 59: Parameter

    S43 Safety status word 1 S44 PROFIsafe Daten Busumlaufzeit S45 PROFIsafe Diagnose S46 PROFIsafe Watchdog-Zeit S47 PROFIsafe SS1-Zeit S130 Betriebszeit Information In der DriveControlSuite stellt Ihnen Assistent PROFINET > Beobachtung: PROFIsafe die Diagnoseparameter für Sicherheitsmodul PMC SU6 auf einen Blick zur Verfügung. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 59 1006910-de-02...

  • Seite 60: Ereignisse

    In diesem Fall kann die Maschine durch die unkontrollierte Achsbewegung beschädigt werden. Information Um Steuerungsprogrammierern das Einrichten der Benutzerschnittstelle (HMI) zu erleichtern, können Sie sich für eine Liste der Ereignisse und deren Ursachen über support@pilz.com an den Pilz Support wenden. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 60 1006910-de-02...

  • Seite 61: Ereignis 50: Sicherheitsmodul

    20: Safety control word PROFIsafe-Steuerwort S42, Konfiguration und Programmierung im Error Bit 2 – 7 ≠ 0 TIA Portal prüfen und ggfs. korrigieren, Wert muss 0 sein Tab. 11: Ereignis 50 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 61 1006910-de-02...

  • Seite 62: Ereignis 70: Parameterkonsistenz

    Watchdog-Zeit erhöhen oder PZD-Timeout reduzieren (Bedingung: PROFIsafe Watchdog- Zeit > PZD-Timeout + PROFIsafe Daten Busumlaufzeit + 26 ms; S46 > A109 + S44 + 26 ms) Tab. 12: Ereignis 70 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 62 1006910-de-02...

  • Seite 63: Mehr Zu Profisafe, Sicherheitsfunktionen Und Pmc Su6

    Mehr zu PROFIsafe, Sicherheitsfunktionen und PMC SU6? Mehr zu PROFIsafe, Sicherheitsfunktionen und PMC SU6? Dieses Kapitel fasst die wesentlichen Begriffe, Beziehungen und Maßnahmen rund um PROFIsafe, die Sicherheitsfunktionen STO und SS1 sowie das Sicherheitsmodul PMC SU6 zusammen. 10.1 PROFIsafe Parallel zum Ethernet-System...

  • Seite 64: Profisafe-Telegramm 30

    Mehr zu PROFIsafe, Sicherheitsfunktionen und PMC SU6? 10.1.1 PROFIsafe-Telegramm 30 Für die PROFIsafe-Kommunikation zwischen Steuerung und Antriebsregler wird das PROFIsafe- Telegramm 30 verwendet. Es besteht aus 7 Byte Eingangs- und 7 Byte Ausgangsdaten, von denen die ersten 2 Byte durch das PROFIsafe-Steuerwort (S_STW1) und das PROFIsafe-Statuswort (S_ZSW1) belegt sind.

  • Seite 65: Sicherheitsfunktionen

    10.2 Sicherheitsfunktionen Das Sicherheitsmodul PMC SU6 unterstützt die Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1-t). Um die Achse zu bewegen, muss die Sicherheitssteuerung sowohl das STO- als auch das SS1-Steuer-Bit des Antriebsreglers setzen. Wenn nur eines der beiden Steuer-Bit gesetzt wird, bleibt der Antriebsregler im sicheren Zustand (STO aktiv).

  • Seite 66: Safe Stop 1 - Ss1-T

    Mehr zu PROFIsafe, Sicherheitsfunktionen und PMC SU6? 10.2.2 Safe Stop 1 – SS1-t Speed T_SS1 Torque on Motor SS1 State STO State Abb. 10: Funktionsprinzip SS1-t nach ETG.6100.2 Aktivierung SS1 Aktivierung STO T_SS1 SS1-Verzögerungszeit SS1 nach EN 61800-5-2 entspricht Stoppkategorie 1 gemäß EN 60204-1.
  • Seite 67 Mehr zu PROFIsafe, Sicherheitsfunktionen und PMC SU6? Information Beachten Sie, dass der Antriebsregler während der SS1-Verzögerungszeit weiterhin den Sollwerten der Steuerung folgt, was ein kontrolliertes Stillsetzen bei Multiachs- Anwendungen ermöglicht. Bei der SS1-Verzögerungszeit T_SS1 handelt es sich um einen sicherheitsrelevanten Parameter. Der Wert von T_SS1 wird bei der Initialisierung der Kommunikation von der Sicherheitssteuerung an den Antriebsregler übertragen.

  • Seite 68: Pmc Su6: Profisafe-Zieladresse Vergeben

    Abb. 11: PMC SU6 – DIP-Schalter S12 DIP-Schalter S12 Wert (Adresse) Tab. 13: DIP-Schalter S12 und Wertigkeiten PROFIsafe-Zieladresse überprüfen Die von Ihnen vergebene PROFIsafe-Zieladresse für das Sicherheitsmodul PMC SU6 können Sie in der DriveControlSuite über Parameter S41 PROFIsafe Adresse überprüfen. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 68 1006910-de-02...

  • Seite 69: Sicherheitssystemzeit

    Mehr zu PROFIsafe, Sicherheitsfunktionen und PMC SU6? 10.4 Sicherheitssystemzeit Steuerung (F-Host) Kommunikation Sicherer Antriebsregler Sensor Eingang (F-Device) Reaktionszeit Reaktionszeit Reaktionszeit Reaktionszeit Sicherheitssystemzeit Abb. 12: Reaktionszeiten und Sicherheitssystemzeit Unter der Sicherheitssystemzeit versteht man die Zeitspanne, die vom Anfordern einer Sicherheitsfunktion an einem Sensor bis zum Auslösen der Sicherheitsfunktion am Antriebsregler vergeht.

  • Seite 70: Anhang

    Standardtelegramme 11.1.1 Standardtelegramm 30: Prozessdaten Nachfolgende Tabellen zeigen den Aufbau des PROFIsafe Standardtelegramm 30 des Sicherheitsmoduls PMC SU6. Das Mapping der Prozessdaten wird von der Steuerung vorgegeben. Information Weitere Informationen zu PROFIsafe-Telegramm 30 finden Sie im Kapitel PROFIsafe-Telegramm 30 [ 64].

  • Seite 71: Weiterführende Informationen

    – PMC SC6, PMC SI6 weiterführende Informationen Die nachfolgend gelisteten Normen sind für das in dieser Dokumentation beschriebene Sicherheitsmodul PMC SU6 relevant: PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. (PNO), 2019. Amendment PROFIdrive on PROFIsafe – Interface for functional safety. Technische Spezifikation für PROFIBUS und PROFINET.
  • Seite 72 IEC 61784-1:2019 : Industrial communication networks – Profiles – Part 1: Fieldbus profiles. Norm. Version 5.0, April 2019. IEC 61784-1:2019 : Industrial communication networks – Profiles – Part 2: Additional fieldbus profiles for real-time networks based on ISO/IEC/IEEE 8802-3. Norm. Version 4.0, April 2019. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 72 1006910-de-02...

  • Seite 73: Formelzeichen

    Anhang 11.3 Formelzeichen Formel- Einheit Erklärung zeichen – Polpaarzahl Jahr, a Gebrauchsdauer ab Produktionsdatum bis zur Außerbetriebsetzung Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 73 1006910-de-02...

  • Seite 74: Abkürzungen

    Safety Related Part of a Control System (sicherheitsbezogenes Teil einer Steuerung) Safe Stop 1 (sicherer Stopp 1) SS1-t Save Stop 1-time (sicherer Stopp 1, zeitgesteuert) Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Moment) Totally Integrated Automation TxPZD Transmit-PZD (Sende-Prozessdaten) Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 74 1006910-de-02...
  • Seite 75 Bauteils. Der Performance Level wird auf einer Konfigurationsdaten, Parameter, Skala von a – e (geringster – höchster PL) Diganoseinformationen ...) im XML-Format gemäß bemessen. Je höher der PL, desto sicherer und GSDML-Spezifikation. Eine GSD dient Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 75 1006910-de-02...
  • Seite 76 Gemäß DIN EN 61800-5-2: Verfahren zum Stillsetzen eines PDS(SR). Bei der Zubehörteil für Antriebsregler, das den Einsatz von Sicherheitsfunktion SS1 führt das PDS(SR) eine der Sicherheitsfunktionen ermöglicht. folgenden Funktionen aus: a) Auslösen und Steuern Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 76 1006910-de-02...
  • Seite 77 Instanzen oder Geräten stattgefunden haben muss. Wenn die Watchdog-Zeit überschritten wird, ohne dass ein Datenaustausch stattgefunden hat, löst der Watchdog aus. Worst-Case-Reaktionszeit Maximale Zeitspanne, die benötigt wird, um den Aktor im Fehlerfall abzuschalten. Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 77 1006910-de-02...
  • Seite 78 Leuchtdioden für den Zustand der PROFINET-Netzwerkverbindung ............Abb. 9 Funktionsprinzip STO nach ETG.6100.2..................... Abb. 10 Funktionsprinzip SS1-t nach ETG.6100.2 ....................Abb. 11 PMC SU6 – DIP-Schalter S12........................Abb. 12 Reaktionszeiten und Sicherheitssystemzeit ....................Handbuch Sicherheitsmodul PMC SU6 Pilz | 78 1006910-de-02...
  • Seite 79 Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab. 1 Entsprechung Pilz Terminologie zu PROFINET und PROFIsafe..............Tab. 2 PMC SU6 – Sicherheitsrelevante Kennzahlen.................... Tab. 3 Parametergruppen ............................Tab. 4 Parameter: Datentypen, Parameterarten, mögliche Werte ................. Tab. 5 Parametertypen............................Tab. 6 Bedeutung der roten LED (BF)........................
  • Seite 80 Produkte und umweltfreundliche Lösungen zu erhalten. Wir sind international vertreten. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage www.pilz.com oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Stammhaus: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, E-Mail: info@pilz.de, Internet: www.pilz.com...