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Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2
Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4
Wegweiser durch die Dokumentation ............................................................................................... 7
1.5
Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten .................................................................................. 8
1.5.1
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung .......................................................................... 8
1.5.2
Versionsidentifikation von EK-Kopplern ............................................................................. 9
1.5.3
Versionsidentifikation von IP67-Modulen ......................................................................... 10
1.5.4
Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................... 11
1.5.5
Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)........................................................................ 13
2 Produktbeschreibung ............................................................................................................................. 15
2.1
EK1300 - Einführung ....................................................................................................................... 15
2.2
EtherCAT P ..................................................................................................................................... 16
2.3
EK1300 - Technische Daten ........................................................................................................... 17
3 Grundlagen der Kommunikation ........................................................................................................... 18
3.1
Systemeigenschaften ...................................................................................................................... 18
3.2
EtherCAT-Grundlagen .................................................................................................................... 21
3.3
EtherCAT State Machine ................................................................................................................ 21
3.4
CoE-Interface: Hinweis ................................................................................................................... 22
3.5
Distributed Clock ............................................................................................................................. 22
3.6
Einführung - EtherCAT P ................................................................................................................ 23
4 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 26
4.1
Hinweise zum ESD-Schutz ............................................................................................................. 26
4.2
Tragschienenmontage .................................................................................................................... 27
4.3
Einbaulagen .................................................................................................................................... 30
4.4
Anschluss ........................................................................................................................................ 32
4.4.1
Anschlusstechnik ............................................................................................................. 32
4.4.2
Verdrahtung ..................................................................................................................... 34
4.4.3
Schirmung ........................................................................................................................ 35
4.5
Hinweis zur Spannungsversorgung ................................................................................................ 35
4.6
UL-Hinweise .................................................................................................................................... 36
4.7
Anschlussbelegung EK1300 ........................................................................................................... 37
4.8
EtherCAT P-Anschluss ................................................................................................................... 38
4.9
Anzugsdrehmoment für den Steckverbinder ................................................................................... 40
4.10 Leitungsverluste EtherCAT P-Kabel, M8 ........................................................................................ 41
4.11 Entsorgung ...................................................................................................................................... 42
5 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 43
5.1
EK1300 - Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager ......................................................... 44
6 Fehlerbehandlung und Diagnose .......................................................................................................... 51
6.1
Diagnose-LED ................................................................................................................................. 51
7 Anhang ..................................................................................................................................................... 52
7.1
EtherCAT AL Status Codes ............................................................................................................ 52
EK1300
Version: 1.2.0
Inhaltsverzeichnis
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