Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Erste Veröffentlichung Firm- und Hardware-Stände Diese Dokumentation bezieht sich auf den zum Zeitpunkt ihrer Erstellung gültigen Firm- und Hardware- Stand. Die Eigenschaften der Module werden stetig weiterentwickelt und verbessert. Module älteren Fertigungsstandes können nicht die gleichen Eigenschaften haben, wie Module neuen Standes. Bestehende Eigenschaften bleiben jedoch erhalten und werden nicht geändert, so dass ältere Module immer durch neue ersetzt werden können.
Produktserie Produktserie Einführung Die Module der Serie EQxxxx sind vollständig im „Hygienic Design“ ausgelegt. Sie können in extremer, rauer und korrosionsgefährdeter Industrie-Umgebung eingesetzt werden. Somit sind sie ideal für Anwendungen in der Lebensmittel-, Chemie- oder Pharmaindustrie geeignet, die die Schutzklasse IP69K fordern. Die Edelstahl-EtherCAT-Box-Module decken das typische Anforderungsspektrum der I/O-Signale ab: digitale Eingänge mit einem Filter von 3,0 ms, digitale Ausgänge mit 0,5 A Ausgangsstrom sowie Kombimodule mit frei wählbaren digitalen Ein- oder Ausgängen.
Produktserie Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten Produkt-Serie EQxxxx Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, grün Potenzialtrennung 500 V (Feldbus / IO) Distributed Clocks siehe Produkt-Dokumentation [} 10] des entsprechenden Moduls aus der Serie EPxxxx. Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: 1 x M8-Stecker, 4-polig, schwarz...
Produktserie Produkt-Dokumentationen Die Produkt-Dokumentationen für die Serie EQxxxx sind in Vorbereitung. Die Module der Serie EQxxxx basieren auf Modulen der Serie EPxxxx. Es gibt zu jedem Modul der Serie EQxxxx ein Modul der Serie EPxxxx mit gleicher I/O-Funktionalität. Lesen Sie die Produkt-Dokumentation zu dem entsprechenden Modul aus der Serie EPxxxx, um folgende Informationen zu erhalten: •...
• Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Module der Serie EQxxxx haben zwei Befestigungslaschen an der Unterseite. Befestigen Sie die Module mit zwei M5-Schrauben an den Befestigungslaschen. Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm...
Anschlüsse Anschlüsse EtherCAT 4.1.1 Steckverbinder HINWEIS Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und EtherCAT Defekt durch Fehlstecken möglich. • Beachten Sie die farbliche Codierung der Steckverbinder: schwarz: Versorgungsspannungen grün: EtherCAT Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss haben EtherCAT-Box-Module zwei grüne M8-Buchsen. Kontaktbelegung Abb. 1: M8-Buchse EtherCAT Aderfarben Steckverbinder...
Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten Version: 1.0...
• Beachten Sie die farbliche Codierung der Steckverbinder: schwarz: Versorgungsspannungen grün: EtherCAT Stecker Buchse Eingang Weiterleitung Abb. 2: M8-Steckverbinder Kontakt Funktion Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx EQxxxx Version: 1.0...
Anschlüsse 4.2.2 Status-LEDs Anzeige Bedeutung Die Versorgungsspannung U ist nicht vorhanden leuchtet grün Die Versorgungsspannung U ist vorhanden leuchtet rot Die Sensorversorgung wurde wegen Überlast abgeschaltet Die Versorgungsspannung U ist nicht vorhanden leuchtet grün Die Versorgungsspannung U ist vorhanden leuchtet rot Die Sensorversorgung wurde wegen Überlast abgeschaltet Es ist irrelevant, welche der beiden LEDs rot leuchtet.
Anschlüsse I/O-Signalanschluss Dieses Kapitel ist in Vorbereitung. HINWEIS Siehe Dokumentation der Serie EPxxxx Es gibt zu jedem Modul der Serie EQxxxx ein Modul der Serie EPxxxx mit gleicher I/O- Funktionalität. • Lesen Sie die Dokumentation zu dem entsprechenden Modul aus der Serie EPxxxx [} 10].
UL-Anforderungen UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT Box Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Spannung von 24 V versorgt werden, die •...
Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Dieses Kapitel ist in Vorbereitung. HINWEIS Siehe Dokumentation der Serie EPxxxx Es gibt zu jedem Modul der Serie EQxxxx ein Modul der Serie EPxxxx mit gleicher I/O- Funktionalität. • Lesen Sie die Dokumentation zu dem entsprechenden Modul aus der Serie EPxxxx [} 10].
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.
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Anhang KK - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Ser. Nr.: 12063A02: 12 - Produktionswoche 12 06 - Produktionsjahr 2006 3A - Firmware-Stand 3A 02 - Hardware-Stand 02 Ausnahmen können im IP67-Bereich auftreten, dort kann folgende Syntax verwendet werden (siehe jeweilige Gerätedokumentation): Syntax: D ww yy x y z u D - Vorsatzbezeichnung...
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Anhang Abb. 5: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 6: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 7: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 Version: 1.0 EQxxxx...
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Anhang Abb. 8: EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeutiger Seriennummer 158102 Abb. 9: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 10: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 11: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 EQxxxx...
Anhang 7.1.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 12: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
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Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...