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Montage- und Betriebsanleitung
HMG 10 - EtherCAT
Absoluter Drehgeber
mit magnetischer Abtastung

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Inhaltszusammenfassung für Baumer HUBNER BERLIN HMG 10-EtherCAT

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung HMG 10 - EtherCAT Absoluter Drehgeber mit magnetischer Abtastung...
  • Seite 2 INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS 1. WICHTIGE HINWEISE �����������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1�1 Symbolerklärung �������������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1�2 Bestimmungsgemäße Verwendung ��������������������������������������������������������������������������������1 1�3 Haftungsausschluss �������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1�4 Wartung und Lebensdauer ���������������������������������������������������������������������������������������������2 1�5 Zulassungen und Gewährleistung ����������������������������������������������������������������������������������2 1�6 Lagertemperatur und Entsorgung �����������������������������������������������������������������������������������2 2. SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE ����������������������������������������������������������������������3 2�1 Sicherheitshinweise ��������������������������������������������������������������������������������������������������������3 2�2 Achtungshinweise zu Montage und Betrieb �������������������������������������������������������������������4 3.
  • Seite 3 INHALTSVERZEICHNIS 5�2 Drehzahlschalter und Zusatzausgang inkremental ������������������������������������������������������15 5�2�1 Beschreibung der Anschlüsse ����������������������������������������������������������������������������15 5�2�2 Ausgangssignale inkremental (Zusatzausgang) ������������������������������������������������15 5�2�3 LED-Funktionsanzeigen �������������������������������������������������������������������������������������16 5�2�4 Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten �����������������������������������������������������16 5�2�5 Kabelanschluss ��������������������������������������������������������������������������������������������������17 5�2�6 Belegung Anschlussklemmen ����������������������������������������������������������������������������18 5�2�6�1 Anschlussklemmen Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang ������������������������������������������������18 5�2�6�2 Anschlussklemmen Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter mit Zusatzausgang ���������������������������������������������������18 6.
  • Seite 4 WICHTIGE HInWEISE WICHTIGE HINWEISE Symbolerklärung Warnung Schwere Verletzungen bis hin zum Tod sowie Sachschäden sind die Folge bei Missachtung Achtung Missachtung kann Sachschäden und Zerstörung/Fehlfunktion des Drehgebers verursachen Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät� Er dient der Drehzahl- /Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssig- nale für das Folgegerät�...
  • Seite 5 WICHTIGE HInWEISE Wartung und Lebensdauer Der Drehgeber darf für Montage- und Wartungsarbeiten nur wie in dieser Anleitung be- schrieben geöffnet werden� Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öff- nen des Drehgebers erfordern, sind ausschließlich vom Hersteller durchzuführen� Am Drehgeber dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden� Die zu erwartende Lebensdauer des Drehgebers hängt von den Kugellagern ab, die mit einer Dauerschmierung ausgestattet sind�...
  • Seite 6 SICHERHEITS- UnD ACHTUnGSHInWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden� » Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw� leicht entzündli- chen Materialien verwenden� Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explodieren� Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden�...
  • Seite 7 SICHERHEITS- UnD ACHTUnGSHInWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empfindlich gegen hohe Spannun- gen� » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren� » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen� » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten� Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen�...
  • Seite 8 VoRBEREITUnG VORBEREITUNG Lieferumfang 6d 6e 6f 7a 6a 6b [ B ] [ A ] Gehäuse Einseitig offene Hohlwelle* oder Konuswelle*: Abdeckung Einseitig offene Hohlwelle oder Konus- welle mit Schlüsselfläche SW 17 mm Kombi-Torx-Schraube - DIn 7964, M4x10 mm 7b Spannelement, nicht bei Konuswelle LED-Funktionsanzeigen Durchgehende Hohlwelle*: Erdungsband ~230 mm lang...
  • Seite 9 VoRBEREITUnG Zur Montage/Demontage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind noch Anschlusskabel und Stecker erforderlich� Details siehe Abschnitt 5, Seite 13� Drehmomentstütze, Länge L / Bestellnummer Standardversion: 67-70 mm / 11043628 125 (±5) mm, kürzbar auf ≥71 mm / 11004078 440 (+20/-15) mm, kürzbar auf ≥131 mm / 11002915 Isolierte Version: 67-70 mm / 11054917...
  • Seite 10 MonTAGE / PoSITIonSEInSTELLUnG DES DREHMoMEnTBLECHES MONTAGE Positionseinstellung des Drehmomentbleches TX 20 Schraube lösen 360° Schraube festziehen Mt = 2-3 Nm Montage der Drehmomentstütze am Drehgeber » Anbauhinweise zur Drehmomentstütze in Abschnitt 4.4, Seite 11 beachten� 10 mm 10 mm 7/29 MB254DE - 11173972, 16A1, Baumer_HMG10-EtherCAT_II_DE...
  • Seite 11 MonTAGE / MonTAGE An AnTRIEBSWELLE Montage an Antriebswelle 4.3.1 Version mit einseitig offener Hohlwelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Drehge- bers, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Drehgebers verkürzen können�...
  • Seite 12 MonTAGE / MonTAGE An AnTRIEBSWELLE 4.3.2 Version mit Konuswelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Drehge- bers, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Drehgebers verkürzen können� »...
  • Seite 13 MonTAGE / MonTAGE An AnTRIEBSWELLE 4.3.3 Version mit durchgehender Hohlwelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler des Drehgebers Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Drehge- bers, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Drehgebers verkürzen können� »...
  • Seite 14 MonTAGE / AnTRIEBSSEITIGE MonTAGE DER DREHMoMEnTSTÜTZE Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler des Drehgebers Ein Spiel der Drehmomentstütze von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem Rundlauffehler des Drehgebers von 0,06 mm, was zu einem großen Winkelfehler führen kann, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12�...
  • Seite 15 MonTAGE / HInWEIS ZUR VERMEIDUnG Von WInKELFEHLERn Hinweis zur Vermeidung von Winkelfehlern Für einen einwandfreien Betrieb des Drehgebers ist ein korrekter Anbau, insbesondere der Drehmomentstütze, notwendig, wie in Abschnitt 4�1 bis 4�4 beschrieben� Die Rundlaufabweichung der Motorwelle sollte nicht mehr als 0,2 mm (0,03 mm empfoh- len) betragen, da hierdurch Winkelfehler verursacht werden�...
  • Seite 16 ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / ETHERCAT ELEKTRISCHER ANSCHLUSS EtherCAT Eine ausführliche Anleitung für die EtherCAT Schnittstelle und die XML-Datei finden Sie im Handbuch auf der mit dem Gerät mitgelieferten CD� 5.1.1 Merkmale Bus-Protokoll EtherCAT Geräteprofil Device Profil for Encoders V 1.0 Betriebsarten CoE (CAnopen over EtherCAT) DSP406 Merkmale 100 MBaud Ethernet...
  • Seite 17 ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / ETHERCAT 5.1.2 Anschlussbelegung Ausschließlich Anschlusskabel und Stecker gemäß der EtherCAT-Richtlinie verwenden� 5.1.2.1 Busanschlusskasten EtherCAT [A] Busanschlusskasten EtherCAT [ A ] [ D ] [ E ] [ C ] 5.1.2.2 Stecker M12 [C] „Betriebsspannung“ (Stift, 4-polig, A-codiert) STIFT AnSCHLUSS BESCHREIBUnG Betriebsspannung 10���30 VDC...
  • Seite 18 ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / DREHZAHLSCHALTER UnD ZUSATZAUSGAnG InKREMEnTAL Drehzahlschalter und Zusatzausgang inkremental 5.2.1 Beschreibung der Anschlüsse Betriebsspannung Masseanschluss Kanal A+ Kanal A _ (Kanal A+ invertiert) Kanal B+ Kanal B _ (Kanal B+ invertiert) nullimpuls (Referenzsignal) nullimpuls invertiert System oK+ / Fehlerausgang nE _ System oK _ / Fehlerausgang invertiert SP+*...
  • Seite 19 ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / DREHZAHLSCHALTER UnD ZUSATZAUSGAnG InKREMEnTAL 5.2.3 LED-Funktionsanzeigen Grün InC1 ohne Funktion ohne Funktion InC2 Unterspannung (Zusatzausgang Überlast inkremental) Übertemperatur Status Interner Fehler Speed Drehzahl über Schaltdrehzahl Drehzahl unter Schaltdrehzahl (Überdrehzahl) 5.2.4 Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Während der Initialisierung Hochohmig (Überdrehzahl) nach der Initialisierung und...
  • Seite 20 ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / DREHZAHLSCHALTER UnD ZUSATZAUSGAnG InKREMEnTAL 5.2.5 Kabelanschluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch- messer zu verwenden� Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten� Mt = 2-3 Nm TX 20 Klemmenkastendeckel Kombi-Torx-Schraube, M4x32 mm Kabelverschraubung M20x1,5 mm Kabelschirm für Kabel ø5-13 mm Anschlussklemmen...
  • Seite 21 ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / DREHZAHLSCHALTER UnD ZUSATZAUSGAnG InKREMEnTAL 5.2.6 Belegung Anschlussklemmen Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! 5.2.6.1 Anschlussklemmen Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang SP+* SP-* 5.2.6.2 Anschlussklemmen Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter mit Zusatzausgang SP+* SP-* nE _...
  • Seite 22 ABMESSUnGEn / EInSEITIG oFFEnE HoHLWELLE ABMESSUNGEN Einseitig offene Hohlwelle Drehzahlschalter EtherCAT [ A ] Zusatzausgang ød 53 65�5 [ B ] [ C ] [ D ] [ E ] Positive Zubehör Drehrichtung Alle Maßangaben in Millimeter, wenn nicht anders angegeben� 19/29 MB254DE - 11173972, 16A1, Baumer_HMG10-EtherCAT_II_DE...
  • Seite 23 ABMESSUnGEn / DURCHGEHEnDE HoHLWELLE Durchgehende Hohlwelle Drehzahlschalter EtherCAT [ A ] Zusatzausgang ød = 16 , 20 [ B ] [ C ] [ D ] [ E ] Positive Zubehör Drehrichtung Alle Maßangaben in Millimeter, wenn nicht anders angegeben� 20/29 MB254DE - 11173972, 16A1, Baumer_HMG10-EtherCAT_II_DE...
  • Seite 24 ABMESSUnGEn / KonUSWELLE Konuswelle Drehzahlschalter EtherCAT [ A ] Zusatzausgang [ B ] [ C ] [ D ] [ E ] Positive Zubehör Drehrichtung Alle Maßangaben in Millimeter, wenn nicht anders angegeben� 21/29 MB254DE - 11173972, 16A1, Baumer_HMG10-EtherCAT_II_DE...
  • Seite 25 DEMonTAGE / VERSIon MIT EInSEITIG oFFEnER HoHLWELLE oDER KonUSWELLE DEMONTAGE Version mit einseitig offener Hohlwelle oder Konuswelle Die Beispielbilder zeigen die Version mit einseitig offener Hohlwelle� Die Demontageschrit- te bei der Version mit Konuswelle sind identisch� 7.1.1 Schritt 1 17 mm 5 mm TX 20 10b 10c...
  • Seite 26 DEMonTAGE / VERSIon MIT EInSEITIG oFFEnER HoHLWELLE oDER KonUSWELLE 7.1.3 Schritt 3 17 mm 6 mm 7.1.4 Schritt 4 23/29 MB254DE - 11173972, 16A1, Baumer_HMG10-EtherCAT_II_DE...
  • Seite 27 DEMonTAGE / VERSIon MIT DURCHGEHEnDER HoHLWELLE Version mit durchgehender Hohlwelle TX 10 Schraube lösen 1,6x8 mm 10 mm 24/29 MB254DE - 11173972, 16A1, Baumer_HMG10-EtherCAT_II_DE...
  • Seite 28 TECHnISCHE DATEn TECHNISCHE DATEN Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 10���30 VDC Kurzschlussfest Betriebsstrom ohne Last ≤200 mA Initialisierungszeit ≤500 ms nach Einschalten Schnittstelle EtherCAT Funktion Multiturn Übertragungsrate 100 MBaud Teilnehmeradresse Automatische Adressvergabe Schrittzahl je Umdrehung 8192 / 13 Bit Anzahl der Umdrehungen 65536 / 16 Bit Zusatzausgänge Rechteck HTL...
  • Seite 29 TECHnISCHE DATEn Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) ø105 mm Flansch Drehmomentblech, 360° frei positionierbar Schutzart DIn En 60529 IP 66/IP 67 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Schaltdrehzahlbereich ±2���6000 U/min, Werkseinstellung 6000 U/min Betriebsdrehmoment typ� 10 ncm Trägheitsmoment Rotor 950 gcm Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial ≤650 N radial Werkstoffe...
  • Seite 30 MB254DE - 11173972, 16A1, Baumer_HMG10-EtherCAT_II_DE...
  • Seite 31 MB254DE - 11173972, 16A1, Baumer_HMG10-EtherCAT_II_DE...
  • Seite 32 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB254DE - 11173972, 16A1 (02�08�2016), Baumer_HMG10-EtherCAT_II_DE...
  • Seite 62 MB254EN - 11173973, 16A1, Baumer_HMG10-EtherCAT_II_EN...
  • Seite 63 MB254EN - 11173973, 16A1, Baumer_HMG10-EtherCAT_II_EN...