Struktur Der Datenrahmen; Tab. 5-6: Bedeutung Der Bereiche Der Datenrahmen - Mitsubishi Electric Melsec system Q Bedienungsanleitung

Struktur der Datenrahmen

Struktur der Datenrahmen
5.2
Die folgende Abbildung zeigt den Aufbau der Datenrahmen beim MODBUS€-Protokoll.
Abb. 5-1:
Bereich
Adressfeld
Funktionscode
Daten
Fehlerprüfung
Tab. 5-6:
5 - 6
Adressfeld Funktionscode
MODBUS€-Protokolldatenbereich
Datenrahmen bei der seriellen MODBUS -Kommunikation
Beschreibung
Im Adressfeld wird angegeben, für wen die Daten bestimmt sind bzw. von welcher Station
die Daten stammen.
b
Bei Anforderungsnachrichten (Master -> Slave)
0: Die Daten sind für alle Slave-Stationen bestimmt (Broadcast)
1 bis 247: Nummer der Slave-Station
b
Bei Anwortnachrichten (Slave -> Master)
Nummer der Slave-Station, von der die Anwortnachricht stammt
b
Bei Anforderungsnachrichten (Master -> Slave)
Angabe der Aktion, die der Slave ausführen soll
b
Bei Anwortnachrichten (Slave -> Master)
Bei fehlerfreier Ausführung der angeforderten Aktion wird der Funktionscode der
Anforderung an den Master zurück geschickt.
Wenn bei der Ausführung der angeforderten Aktion ein Fehler aufgetreten ist, wird
ebenfalls der Funktionscode der Anforderung an den Master zurück geschickt. Zusätz-
lich wird das höchwertige Bit des Bytes, das den Funktionscode enthält, auf „1"
gesetzt.
b
Bei Anforderungsnachrichten (Master -> Slave)
Informationen, die benötigt werden, um die mit dem Funktionscode angeforderte
Aktion auszuführen
b
Bei Anwortnachrichten (Slave -> Master)
Bei fehlerfreier Ausführung der angeforderten Aktion enthält dieser Bereich die ent-
sprechenden Daten.
Falls bei der Ausführung der angeforderten Aktion ein Fehler aufgetreten ist, enthält
dieser Bereich einen Ausnahmecode.
Die Master-Station sendet mit der Anforderung einen Prüfcode. Der Empfänger der Nach-
richt berechnet
Die Fehlerprüfung dient zur Kontrolle, ob die gesendeten Daten vollständig empfangen
wurden. Die Master-Station erzeugt aus der Anforderung einen Prüfcode und sendet ihn
mit der Anforderung. Beim Empfänger der Daten wird aus den empfangenen Daten eben-
falls ein Prüfcode gebildet. Besteht zwischen der übermittelten und der errechneten Prüf-
summe ein Unterschied, ist bei der Übertragung der Daten ein Fehler aufgetreten und die
Anforderung wird nicht ausgeführt.
Die Methode zur Fehlerprüfung ist bei den verschiedenen Datenformaten unterschiedlich
(siehe Abschnitt 5.3)
Bedeutung der Bereiche der Datenrahmen
MODBUS€-Standardfunktionen
Daten Fehlerprüfung
MITSUBISHI ELECTRIC