Einsatz Des Qj71Mb91 Als Slave; Installation Des Qj71Mb91 Zusammen Mit Einer Sps-Cpu - Mitsubishi Electric Melsec system Q Bedienungsanleitung

Bearbeitungszeit
A.1.2

Einsatz des QJ71MB91 als Slave

Die Bearbeitungszeit der Anforderungsnachricht ist die Zeit von dem Empfang der Nachricht
durch das QJ71MB91 bis zum Senden der Antwort.
Master
QJ71MB91
(Slave)
Abb. A-2:

Installation des QJ71MB91 zusammen mit einer SPS-CPU

Tsl = Ttq + Ta + Ks1 + Ks2 x n1 + St x n2 + Ttr + Ti x 2 + Gt Einheit: ms
Gt:
Zeit für die Übermittlung der Anforderungsnachricht
Ttq = Größe der Antwortnachricht [Byte] x Anzahl der Bits pro Zeichen / Übertragungsgeschwindigkeit x 1000
Die Einheit der Übertragungsgeschwindigkeit ist Bit/s.
Zeit für die Übermittlung der Antwortnachricht
Ttr = Größe der Antwortnachricht [Byte] x Anzahl der Bits pro Zeichen / Übertragungsgeschwindigkeit x 1000
Die Einheit der Übertragungsgeschwindigkeit ist Bit/s.
Zeit für die Übertragung eines Zeichens
Anzahl der Bits pro Zeichen / Übertragungsgeschwindigkeit x 1000
Die Einheit der Übertragungsgeschwindigkeit ist Bit/s.
A - 4
Anforderung
Ti Ttq Ti
Definition der Zeiten beim Einsatz des QJ71MB91 als Slave
Tsl: Bearbeitungszeit der Anforderungsnachricht [ms]
Ttq: Zeit für die Übermittlung der Anforderungsnachricht
Ta: Zeit für die Konvertierung de Nachricht [ms]
RTU-Modus: 0
ASCII-Modus: 1 bis 12
Ks1: Konstante (6)
Ks2: Konstante (8)
n1: Konstante (abhängig vom Funktioncode und der Zugriffsart, siehe unten)
St: Zykluszeit der lokalen Station [ms]
n2: Konstante (abhängig vom Funktioncode und der Zugriffsart, siehe unten)
Ttr: Zeit für die Übermittlung der Antwortnachricht
Ti: Intervall der Nachrichten
RTU-Modus:
bis zu einer Übertragungsgeschwindigkeit von 19200 Bit/s:
Ti = Zeit für die Übertragung eines Zeichens x 3,5
ab einer Übertragungsgeschwindigkeit von 19200 Bit/s:
Ti = 1,75 ms
ASCII-Modus: Ti = 0 ms
Verzögerung bei der Übertragung der Daten
RS232: 0 ms
RS422/485: Zeit für die Übertragung eines Zeichens x 2
Anforderung
Bearbeitungszeit
Bearbeitungszeit des
QJ71MB91 + SPS-CPU
(Ta + Ks1 + Ks2 x n1 +St x n2)
Tsl
Anhang
Antwort
Gt
Ttr Ti
MITSUBISHI ELECTRIC