PIAB piSAFE Handbuch
Dezentrale pumpe mit vakuumsicherheitsventil
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Verwandte Anleitungen für PIAB piSAFE
Inhaltszusammenfassung für PIAB piSAFE
- Seite 1 Dezentrale Pumpe mit Vakuum- Sicherheitsventil...
- Seite 2 Dieses Handbuch ist in den folgenden Sprachen unter piab.com verfügbar. Das Originalhandbuch ist in englischer Sprache verfasst. English Français Deutsch Italiano Polski Português (Brasil) Русский Español Svenska Copyright © 2024 Piab AB Durch Weiterentwicklung bedingte Konstruktionsänderungen vorbehalten.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.3.4. Aufbewahrung ......................9 2.3.5. Starten und Betrieb ....................9 2.4. Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................9 2.5. Fehlgebrauch und Zweckentfremdung ................9 3. Allgemeine Informationen zu piSAFE® ..................11 3.1. Hersteller ..........................11 3.2. Identifikationsdaten ......................11 3.3. Konformität ......................... 11 3.4. - Seite 4 11. Garantie ............................35 12. Recycling und Entsorgung ......................36 Seite 4 von 40 piSAFE®...
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Seite 5: Einführung In Das Handbuch
Einführung in das Handbuch 1. Einführung in das Handbuch 1.1. Über dieses Handbuch ® Das ist das vollständige Handbuch für die dezentrale piSAFE Vakuumpumpe mit Vakuum-Sicherheitsventil (VSV). • Die für den Produktionsstandort verantwortliche Partei muss sicherstellen, dass dieses Handbuch gele- sen und verstanden wird. -
Seite 6: Obligatorische Zeichen
Sofern nicht anders angegeben, werden die in diesem Handbuch angegebenen Werte getestet bei: • Raumtemperatur (20 °C ± 3 °C). • Standardatmosphäre (101,3 kPa [29,9 inHg] ±1,0 kPa [0,3 inHg]). • Druckluftqualität, DIN ISO 8573-1 Klasse 4. Seite 6 von 40 piSAFE®... -
Seite 7: Sicherheitsanweisungen
Sicherheitsanweisungen 2. Sicherheitsanweisungen 2.1. Haftungsausschluss Piab AB ist nicht für die Installation und die Bedienung von piSAFE® in einem Robotersystem verantwort- lich. Die erforderlichen Schritte müssen unter Aufsicht und Genehmigung von autorisierten Integratoren durchgeführt werden. Piab AB ist nicht für die Sicherheit eines kompletten Robotersystems mit installiertem piSAFE® verantwort- lich. -
Seite 8: Sichere Verwendung
Die Wartung darf nur erfolgen, nachdem Sie dieses Handbuch gründlich gelesen und verstanden haben. 2.3.3. Sicherheitsanweisungen Warnung ® Installieren oder betreiben Sie piSAFE nicht, wenn es während des Transports, der Hand- habung oder der Verwendung beschädigt wurde. Beschädigungen können zum Bersten führen und Personen- oder Sachschäden verursachen. -
Seite 9: Aufbewahrung
• Verwendung des Produkts zum Absaugen von Feststoffen, ohne einen Filter zu verwenden. • Verwendung des Produkts, wenn die Druckluftleitung nicht ordnungsgemäß gesichert ist, da lose Druck- luftleitungen schwere Verletzungen verursachen können. piSAFE® Seite 9 von 40... - Seite 10 Sicherheitsanweisungen • Verwendung des Produkts, wenn die Vakuum- und Abluftöffnungen gleichzeitig blockiert sind, während die Einheit Vakuum erzeugt. Seite 10 von 40 piSAFE®...
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Seite 11: Allgemeine Informationen Zu Pisafe
3.2. Identifikationsdaten Jede Einheit ist mit einem Etikett mit Identifikationsinformationen versehen. Beziehen Sie sich bei der Kommunikation mit Piab AB oder den Servicezentren immer auf die Informationen auf dem Etikett und geben Sie sowohl den Produktcode als auch die Seriennummer an. - Seite 12 Allgemeine Informationen zu piSAFE® ® Abbildung 2. piSAFE Pumpe mit (links) und ohne (rechts) Energiesparfunktion Seite 12 von 40 piSAFE®...
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Seite 13: Übersicht
Übersicht 4. Übersicht 4.1. Pumpeneinheit ® Abbildung 3. piSAFE Pumpe mit Vakuum-Sicherheitsventil (VSV) piSAFE® Seite 13 von 40... -
Seite 14: Freigabefunktionen
• Atmosphärisches Schnellbelüftungsventil (AQR) – normal offen (NO) ® Die Cartridge der Freigabefunktion Ihrer Wahl ist im piSAFE Gehäuse installiert und wird durch einen Verriegelungsclip an Ort und Stelle gehalten. Die AQRs gleichen das Vakuum in der Pumpe aus, um eine schnelle Freigabe des Objekts zu gewährleisten. -
Seite 15: Befestigung
(B) und Atmosphärisches Schnellbelüftungsventil normal offen (C). 4.3. Befestigung Die Pumpe kann ohne Werkzeug an der Schnellmontagehalterung befestigt werden. Abbildung 5. Übersicht über die Schnellmontagehalterung. Position Beschreibung Schwenkarm Sicherungsring Maschenfilter Vakuumsensoranschluss (mit 2 gekennzeichnet) piSAFE® Seite 15 von 40... -
Seite 16: Anschlüsse
Anschlüsse 5. Anschlüsse ® Abbildung 6. Die Anschlussmöglichkeiten sind bei der dezentralen piSAFE Pumpe mit und ohne Energiesparfunktion identisch. Die Abbildung zeigt die Befestigungsmöglichkeiten, die in der Tabelle unten unterstrichen sind. Position Beschreibung Anschlussoptionen Druckluft zur Erzeugung von Vakuum NPSF 1/8" -27 Innengewinde Ø6 mm Steckanschluss... -
Seite 17: Installation
Betrieb nicht auf Strom angewiesen. Warnung • Installieren oder betreiben Sie Ihren piSAFE® nicht, wenn er während des Transports, der Handhabung oder der Verwendung beschädigt wurde. Ein beschädigtes Produkt kann platzen und Verletzungen oder Sachschäden verursachen. - Seite 18 Installation Abbildung 8. Pumpe mit ES (fest) und AQR NC. Abbildung 7. Pumpe mit ES (fest) und BO. Abbildung 9. Pumpe mit ES (fest) und AQR NO. Abbildung 10. Pumpe mit ES (einstellbar) und Seite 18 von 40 piSAFE®...
- Seite 19 Abbildung 12. Pumpe mit ES (einstellbar) und AQR NC. AQR NO. Abbildung 13. Pumpe mit BO und kein ES Abbildung 14. Pumpe mit AQR NC und kein ES. Abbildung 15. Pumpe mit AQR NO und kein ES. piSAFE® Seite 19 von 40...
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Seite 20: Befestigung
Halterung ist zentriert) und eine mit zwei Löchern für die linksseitige (LH) und rechtsseitige (RH) Mon- ® ® tage, zur Nachrüstung einer piSAFE für Roboter-Werkzeugarme, die bereits über ein Piab PMAT -System mit linksseitiger oder rechtsseitiger Montagerichtung verfügen. Seite 20 von 40... - Seite 21 Abbildung 19. Nachrüstmontage für Kugelgelenk linksseitig (LH). Abbildung 20. Die Schnellmontagehalterung mit der Möglichkeit der universellen Richtung ermöglicht, dass eine VSV Einheit in beide Richtungen montiert werden kann, d. h. mit dem Druckluftanschluss links oder rechts. piSAFE® Seite 21 von 40...
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Seite 22: Montage Mit Niveauausgleich
Montagehalterung befestigt. Die Tabelle zeigt die verschiedenen Montagearten und -richtungen, die am Niveauausgleich angebracht werden können. ® ® Der Niveauausgleich und der piSAFE werden als separate Baugruppen geliefert. Da der piSAFE auf dem Niveauausgleich montiert wird, sollten Sie bei der Montage ein Drehmoment von 10 Nm nicht überschreiten. Befestigungsart Befestigungsrichtung... -
Seite 23: Vakuumschalter
Niveauausgleich LCS 200 (rechts). 6.3. Vakuumschalter ® Der Vakuumschalter ist optional und wird an piSAFE über den mit 2 gekennzeichneten Anschluss an der Schnellmontagehalterung angeschlossen. Entfernen Sie den Stecker, der den Anschluss 2 abdeckt, um den Vakuumschalter anschließen zu können. -
Seite 24: Bedienung
Bedienung 7. Bedienung 7.1. Ändern des Energiesparniveaus ® Stellen Sie sicher, dass Ihre piSAFE Pumpe über eine pneumatische Energiesparfunktion verfügt, deren Niveau tatsächlich einstellbar und nicht fest ist. Hinweis Die Schraube der festen (nicht einstellbaren) Energiesparfunktionen ist rot beschichtet. Die festen energiesparenden Vakuumniveaus sind werkseitig auf die bei der Bestellung ausgewählten Werte voreingestellt. - Seite 25 Wenn Sie einen Vakuum- schalter für das Signal Teil vor- handen verwenden, stellen Sie sicher, dass das Niveau für ES niedrig stets unterhalb des Sig- nals für Teil vorhanden (Part Pre- sent -PP) eingestellt ist. piSAFE® Seite 25 von 40...
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Seite 26: Service Und Wartung
Halter in das Gehäuse und drehen Sie den Halter mit einem 16 mm ® oder 5/8"-Schraubendreher oder einem Schraubenschlüssel gemäß der auf dem COAX -Halter angege- benen LOCK-Richtung. ® ® Abbildung 27. Einsetzen oder herausnehmen der piSAFE COAX inkl. Halter. Seite 26 von 40 piSAFE®... -
Seite 27: Vakuumsicherheits-Rückschlagventil
Sie die 6 MRT-Schrau- ben fest, wobei das maximale Drehmoment 1 Nm nicht überschritten werden darf. Abbildung 28. Entfernen des ® Montieren Sie die piSAFE an der Schnell- Rückschlagklappenventils. kupplungshalterung. 8.3. Freigabefunktion Auswechseln der Cartridge der Freigabefunktion: Schieben Sie einen Schraubendreher in die Schlaufe des Verriegelungsclips der Freigabefunktion. -
Seite 28: Dichtungskonfiguration Der Freigabefunktion
Freigabefunktion mit dem Spiralspannstift in horizontaler Position ein. 8.4. Dichtungskonfiguration der Freigabefunktion ® piSAFE wird entsprechend der bei der Bestellung gewählten Auslösefunktion montiert. Die Funktionen Blow-off und AQR NC sind normalerweise geschlossen (NC), während AQR NO normalerweise offen (NO) ist. -
Seite 29: Druckluftanschluss, Ec20
Entfernen Sie die Pumpe aus der Montagehalterung. Entfernen Sie den Saugnapf aus der Montagehalterung. Reinigen Sie den Maschenfilter mit einem Druckluftstrom von oben über der Halterung (Pumpenseite) nach unten gerichtet (zur Saugnapfseite). Abbildung 36. Der Maschenfilter befindet sich in der Montagehalterung. piSAFE® Seite 29 von 40... -
Seite 30: O-Ring Auf Der Bodenplatte
Der O-Ring (Ø12,1 x 1,6 mm), der sich auf der unteren Anschlussplatte der Halterung der Pumpe befindet, sollte regelmäßig überprüft und bei Verschleiß oder Beschädigung ersetzt werden (im O-Ring-Kit erhältlich). Tragen Sie O-Ring-Fett auf den O-Ring auf. Abbildung 37. O-Ring. Seite 30 von 40 piSAFE®... -
Seite 31: Technische Daten
0,12 dem Abblasimpuls/der Freigabe Druckluftverbrauchsrate im Speisedruckbereich Nl/s 1,3-2,7 Abblasflussrate, Rate im Speisedruckbereich, ohne Gegen- Nl/s 1,2-2,2 druck 2) Die Freigabefunktion für AQR NO wird intern und gleichzeitig mit der Pumpe aktiviert, siehe Pumpenda- ten. piSAFE® Seite 31 von 40... - Seite 32 Technische Daten 3) Kein Luftverbrauch während des Gebrauchs, nur Steuerluft zur Aktivierung, intern (AQR NO) oder vom Außenschlauch (AQR NC). 4) Nur atmosphärischer Fluss. Seite 32 von 40 piSAFE®...
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Seite 33: Ersatzteile Und Zubehör
Ersatzteile und Zubehör 10. Ersatzteile und Zubehör ® Um die Langlebigkeit von piSAFE und seiner Funktionen zu gewährleisten, wird empfohlen, die Originaler- satzteile und -zubehörteile von Piab zu verwenden. 10.1. Ersatzteile Abbildung Ersatzteilbeschreibung Art.-Nr ® COAX MINI Pi12-2 auf Halter 0232702 ®... -
Seite 34: Zubehör
• Vakuumschalter: Elektrische und pneumatische Modelle sind erhältlich. • Inline-Vakuumfilter: Kann zwischen der Montagehalterung und dem Saugnapf installiert werden. • Adapter zum Anschluss an die piSAFE®-Montagehalterung, mit G1/4"-Gewinde für den Vakuumanschluss oder M4-Schrauben für die Montage des piSTAMP. Datenblätter und Informationen finden Sie auf piab.com Zubehörbeschreibung... - Seite 35 Ersatzteile und Zubehör Abbildung 45. Adapter mit G1/4"- Gewinde für den Vakuumanschluss oder zwei M4-Schraubenlöcher für die Montage des piSTAMP. piSAFE® Seite 35 von 40...
- Seite 36 Der Verkäufer ist nicht für die Kosten des Einbaus von Ersatzteilen oder Komponenten von Produkten in die Produkte des Kunden oder ähnliches verantwortlich. Diese Allgemeinen Geschäftsbedingungen gelten für alle vom Verkäufer reparierten oder ausgetauschten Produkte. Seite 36 von 40 piSAFE®...
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Seite 37: Recycling Und Entsorgung
Recycling und Entsorgung 12. Recycling und Entsorgung Im Entwicklungsprozess der Produkte von Piab werden Umweltaspekte berücksichtigt, um einen minimalen ökologischen Fußabdruck sicherzustellen. Piab AB ist nach ISO-14001:2015 zertifiziert. Piab AB erfüllt außerdem: • RoHS2 (2011/65/EU) • REACH (EC 1907/2006) Die Art und Weise, wie Recycling und Entsorgung gehandhabt werden, hängt vom Land ab. Daher muss dieser Prozess in vollem Einklang mit den jeweiligen nationalen Vorschriften stehen. - Seite 40 +33 (0)16-430 82 67 +33 (0)16-430 82 67 +46 (0)8-630 25 00 +46 (0)8-630 25 00 +55 (0)11-449 290 50 +55 (0)11-449 290 50 +86 21 5237 6545 +86 21 5237 6545 info-france@piab.com info-france@piab.com info-sweden@piab.com info-sweden@piab.com info-brasil@piab.com info-brasil@piab.com info-china@piab.com info-china@piab.com...