Station (bagside)
Luftudsugning
Kabelgennemføring
Bemærk:
Figurer og illustrationer er kun til reference og det faktiske produkts
udseende kan afvige herfra. Produktdesign og -specifikationer kan ændres uden
varsel.
DK
168
Sensorer
Del
Navigationsmodul
Modul til
forhindringsundgåelse
Strømstik
Anti-tabssensorer
Sensor til registrering
af gulvtæpper
Kantsensor
Anti-kollisionssensor
Funktionsbeskrivelse
Ved at anvende trianguleringsprincippet, som involverer
udsendelse og modtagelse af laserstråler reflekteret af
omgivende objekter, kan afstanden mellem robotten og
nærliggende objekter beregnes præcist ved hjælp af
algoritmer. Når robotten bevæger sig inden for et bestemt
miljø, bestemmes placeringen af de omgivende genstande
for at oprette et rumligt kort over robottens omgivelser.
Måleområdet er 8 m.
Dette modul undgår altid forhindringer ved hjælp af
scanning af linjelaser og adskillige sensorer. Med dens kraft
fra avancerede opdager den og måler præcist afstanden
for forskellige husholdningsforhindringer i realtid med en
præcision på ned til en millimeter. Denne evne muliggør tidlig
forudsigelser og undgåelse, hvilket sikrer præcis og jævn
rengøringsoperation.
Ved hjælp af infrarød afstandsmåling måler den infrarøde
sensor på robottens underside afstanden mellem bunden af
robotten og jorden. Hvis sensoren opdager et fald fremad
(f.eks. ≥ 90 mm for hvid grund), og målingernes resultater
overskrider den forudindstillede grænse, vil robotten
stoppe med at bevæge sig fremmad for at forhindre fald.
Udløsningsafstanden er 60 mm.
Ultralydssonden udsender ultralydbølger med en frekvens
på 300 kHz. Eftersom ultrasoniske bølger kan absorberes
af gulvtæpper, kan robotten identificere tilstedeværelsen af
et gulvtæppe, når den reflekterede energi når under en vis
tærskel. Ifølge ECOVACS laboratorietest er der over 50 typer
gulvtæpper tilgængeligt på markedet, som kan identificeres.
Med infrarød afstandsmåling kan robotten registrere afstanden
mellem sig selv og objekter på dens højre side. Når der er
en væg eller en forhindring i højre side, udfører robotten
kantrengøring for at undgå at lave helligdage eller kollisioner.
Når det transmitterede signal blokeres af en forhindring, kan
signalmodtageren ikke modtage det. Ved hjælp af dette princip
undgår robotten forhindringer, når den møder dem.