Fronius EtherCAT DPS Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für Fronius EtherCAT DPS
Inhaltszusammenfassung für Fronius EtherCAT DPS
- Seite 1 / Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy Bedienungsanleitung Roboterinterface EtherCAT DPS Plasma Operating Instructions EtherCAT DPS robot interface Plasma 42,0410,2368 001-20072017...
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Seite 3: Einleitung
Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die viel- fältigen Möglichkeiten Ihres Fronius Produktes kennen. Nur so können Sie seine Vorteile bestmöglich nutzen. Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so für mehr Sicherheit am Einsatzort des Produktes. -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeines ............................... Sicherheit .............................. Gerätekonzept ............................Anschlüsse am Interface........................Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren ..................Sicherheit .............................. Allgemeines ............................Anschlüsse am Feldbus-Koppler BK1120 .................... EtherCAT Kabel und Steckverbinder ....................Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren .................. Netzkabel am Stecker anschließen ...................... Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung ......................Sicherheit .............................. -
Seite 7: Allgemeines
Stromquelle DPS 2500 an eine Robotersteuerung. Die Ein- und Ausgangssignale werden über eine EtherCAT-Datenleitung zwischen Interface und Robotersteuerung übertragen. Das Roboterinterface EtherCat DPS ist bereits an der Stromquelle montiert und ange- schlossen. Es ist lediglich notwendig, die Datenleitung und das Netzkabel am Interface an- zuschließen. -
Seite 8: Feldbus-Koppler Anschließen Und Konfigurieren
Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren Sicherheit WARNUNG! Ist die Anlage während der Inbetriebnahme mit dem Stromnetz ver- bunden, besteht die Gefahr schwerwiegender Personen- und Sachschäden. Sämtliche Arbeitsschritte nur durchführen, wenn der Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - geschaltet ist, die Anlage vom Stromnetz getrennt ist. -
Seite 9: Ethercat Kabel Und Steckverbinder
EtherCAT Kabel Verwenden Sie zur Verbindung von EtherCAT-Geräten nur Ethernet-Kabel, die mindes- und Steckverbin- tens der Kategorie 5 (CAt5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt 4 Adern des Kabels für die Signalübertragung. EtherCAT verwendet RJ45-Steckverbinder. Die Kontaktbelegung ist zum Ethernet-Stan- dard (ISO/IEC 8802-3) kompatibel. -
Seite 10: Netzkabel Am Stecker Anschließen
Netzkabel am Ste- Interface und Stromquelle sind für die am cker anschließen Leistungsschild angegebene Netzspan- nung ausgelegt. Sind Netzkabel oder Netzstecker bei Ihrer Geräteausführung nicht angebracht, müs- sen diese den nationalen Normen entspre- chend montiert werden. Die Absicherung der Netzzuleitung den Technischen Daten entnehmen. -
Seite 11: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Sicherheit WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Beginn von Arbeiten am Interface alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten vom Netz trennen gegen Wiedereinschalten sichern. Anzeigen am Feldbus-Koppler BK1120 (10) LED Run grün zur Diagnose der EtherCAT State Machine/ LED Error LED Link (X1 IN) gelb... -
Seite 12: Leds Zur Diagnose Der Ethercat State Machine/Plc
LEDs zur Diagno- Anzeige Bedeutung se der EtherCAT Der Buskoppler ist im Initialisierungs-Zustand State Machine/ Blinkt Der Buskoppler ist im Zustand Pre-Operational Einzelblitz Der Buskoppler ist im Zustand Safe-Operational Leuchtet Der Buskoppler ist im Zustand Operational Flackert Es wird eine Firmware geladen. Error Kein Fehler Blinkt... -
Seite 13: Leds Zur Diagnose Des K-Bus
LEDs zur Diagno- Anzeige Bedeutung Abhilfe se des K-Bus I/O Run K-Bus inaktiv Leuchtet K-Bus aktiv I/O Error Fehler- Anzeige argument Bedeutung Abhilfe Blinkt EMV Probleme Spannungsversorgung auf Unter- oder Über- spannungsspitzen kont- rollieren EMV-Maßnahmen ergrei- Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann durch erneutes Starten (Aus- und Wie- dereinschalten des Kopp- ler) der Fehler lokalisiert... -
Seite 14: Fehler-Anzeige Argument Bedeutung
I/O Error Fehler- Anzeige argument Bedeutung Abhilfe 14 Impulse n-te Busklemme hat Buskoppler erneut Starten, das falsche Format falls der Fehler erneut auftritt die Busklemme tauschen. 15 Impulse Anzahl der Busklem- Buskoppler erneut Starten, men stimmt nicht falls der Fehler erneut auftritt, mehr Herstellereinstellung mit der Konfigurationssoftware... -
Seite 15: Eigenschaften Der Datenübertragung Und Technische Daten
Eigenschaften der Datenübertragung und techni- sche Daten Eigenschaften Übertragungstechnik EtherCAT der Datenübertra- Netzwerk Topologie Stern / Linie gung Medium Twistet-Pair-Kabel Übertragungsrate 100 Mbit/s Busanschluss EtherNet RJ 45 Prozessdaten-Breite 296 Bit (Standardkonfiguration) Prozessdaten-Format Intel Sicherheitsein- Bei ausgefallener Datenübertragung werden alle Ein- und Ausgänge zurückgesetzt und richtung die Stromquelle befindet sich im Zustand „Stop“. -
Seite 16: Technische Daten Des Feldbus-Kopplers Bk1120
Technische Daten Anzahl der K-Busklemmen des Feldbus- Max. Byte-Anzahl Feldbus 1024 Byte Input / Output Kopplers BK1120 Digitale Peripheriesignale 8192 Inputs / Outputs Analoge Peripheriesignale 256 Inputs / Outputs Protokolle EtherCAT (Direct-Mode) Baudrate 100 MBaud Konfiguration Konfigurations-Software KS2000, TwinCAT Sys- tem Manager oder via EtherCAT (ADS) Busanschluss 2 x RJ45... -
Seite 17: Signalbeschreibung Ethercat
Signalbeschreibung EtherCAT Allgemeines Die folgenden Signalbeschreibungen gelten für ein Interface mit einer Kommunikations- klemme KL 6021-0010 (Standardausführung) Zusätzlich besteht die Möglichkeit, weitere Klemmen in ein Roboterinterface einzubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. HINWEIS! Beim Einbau weiterer Klemmen ändert sich das Prozess-Datenbild. Je nach eingestellter Betriebsart kann das Interface EtherCAT verschiedene Ein- und Aus- gangssignale übertragen. -
Seite 18: Ausgangssignale
Sub- Signalbezeichnung Datentyp Bereich index 1H - 8H Pause Strom-Faktor Byte 0 - 100 % Slope Low 1H - 8H Low Byte 7H, 8H ... Slope Lower Bits Slope High 9H - 16H High Byte 0 - 1023 A/ms 9H - 16 H ... Slope Higher Bits Ausgangssignale Objekt 6000H TxPDO - Signale von der Stromquelle zum Roboter Sub-...