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# Aktualisieren der Zustände für den nächsten Durchlauf
lastButtonLeft
=
currentButtonLeft
lastButtonRight
=
currentButtonRight
# Steuert den Servo basierend auf dem aktuellen Zustand
if
servoState
==
'left':
servoOne.duty_ns(leftSpeed)
# Bewegt den Servo nach links
else:
servoOne.duty_ns(rightSpeed)
sleep(0.1)
# Kurze Pause für den Steuerzyklus
# Bewegt den Servo nach rechts
Servosteuerung
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