contraves drives digiSTAR Handbuch Seite 78

d i g i S T A R
12.) Rotorwiderstandsabgleich
12.1) CMDREF = 01(Hex)
12.2) Flag = 00(Hex)
12.3) NREF =
0,9 *
BASESPEED
12.4) NGAIN
12.5) ROTRES_NOM
12.6) NREF
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TB0600DT_l.doc
Zündung ein
- Oszilloskop an X12TP:12 anschließen, um die Sprung-
antwort der Drehzahl beim Reversieren sichtbar zu
machen.
Ziel des Abgleichs ist es, daß der Drehzahlwechsel
möglichst schnell und linear erfolgt
- Cursor auf NREF setzen
- Zum Reversieren mit jedem Druck auf Taste '\' das
Vorzeichen von NREF von + nach – bzw. von – nach +
wechseln
- Beide Reversierzeiten ermitteln und notieren
- Falls der Drehzahlverlauf beim Erreichen von NREF nicht
linear ist sondern asymptotisch, dann weiter zu 12.4)
– Ist der Verlauf linear, aber zu langsam, dann weiter zu 12.5)
– Ist der Verlauf zufriedenstellend, dann weiter mit 12.6)
NGAIN vergrößern. Anschließend zurück zu 12.3) um das
Übergangsverhalten der Drehzahl zu prüfen
Bei korrektem Wert wird die Zeit für das Reversieren minimal.
Ein zu großer oder ein zu kleiner Wert verlängert die Zeit
a) ROTRES_NOM um +100 erhöhen und Auswirkung auf die
Sprungantwort wie unter 12.3) ermitteln und beide
Reversierzeiten zusammen mit dem Wert von
ROTRES_NOM notieren
b) Ist die Zeit kürzer geworden, dann ROTRES_NOM noch
einmal um 100 erhöhen und mit anfänglicher Schrittweite
+100 weiter mit c)
Ist die Zeit länger geworden, den ursprünglichen Wert von
ROTRES_NOM um 100 verringern und mit anfänglicher
Schrittweite -100 weiter mit c)
c) Antrieb zweimal Reversieren und Sprungantwort prüfen
und
Zeiten notieren
d) Ist die Zeit kürzer geworden, so lange durch Addieren von
Schrittweite den Wert für ROTRES_NOM neu ermitteln
und jeweils Sprungantwort prüfen, bis die Zeit wieder
länger wird
e) Ist die bisher erreichte beste Zeit ausreichend kurz, dann
sollte der zugehörige Wert für ROTRES_NOM eingestellt
werden und die Optimierung mit ROTRES_NOM ist
abgeschlossen. Das heißt dann weiter mit 12.6), sonst
weiter mit f)
f) Schrittweite halbieren und Vorzeichen umgekehren.
ROTRES_NOM durch Addieren der neuen Schrittweite
neu
ermitteln und einstellen
Weiter mit c)
Schrittweise wieder auf 0 zurücknehmen
Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim
Technisches Handbuch
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