Parameter An Den Einzelnen Multiplexernn; Abb. 2.4-1 Verarbeitung Von Analogen Sollwerten; Eingangsmultiplexer Drehzahlregler - Contraves Drives Digistar Handbuch

Technisches Handbuch

2.4.3. Parameter an den einzelnen Multiplexernn

NMUX_POS Multiplexer Lageregler:
• ENC_SPEED
• ENC_DELTA
• ZERO
• NREF, JOG_RIGHT,
JOG_LEFT
NMUX_VEL

Eingangsmultiplexer Drehzahlregler:

• ANCHA
• ANCHA2
• ZERO
• NREF, JOG_RIGHT,
JOG_LEFT
Die differentiellen analogen Meßwerte ANCHAx(V) werden alle 320 µs eingelesen und vorverarbeitet.
Über die Filterkonstante ANCHAx_FILTER werden eventuelle Störungen eliminiert und anschließend wird
ein Offset ANCHAx_OFFSET(V) subtrahiert. Der so korrigierte Wert wird mit der Totzonen-Funktion
NREF_EPS (Totzone in mV) weiter verarbeitet. Das heißt, der Meßwert ANCHAx(V) ist gleich Null,
solange der Wert am Eingang den Wert des Parameters NREF_EPS (Totzone in mV) nicht überschreitet.
X8:26
Analoger
Sollwert
X8:27
(+/- 10V)
X8:28
X8:29

Abb. 2.4-1 Verarbeitung von analogen Sollwerten

Anwendungsfall: Dies kann verwendet werden, wenn der analoge Sollwert durch Störeinstreuung oder
Offset nicht sauber auf Null gehalten werden kann, der Motor im Stillstand aber nicht wegdriften darf.
Hinweis:
Es muß unbedingt extern eine Brücke zwischen X8:28 und X8:29 angeschlossen werden, wenn der
Analog-Eingang an X8:26/27 genutzt werden soll
Consysta Automation
Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim
Sollwert für den Lageregler durch Encoder-Signal (Der Istwert für den
digiSTAR muß dann über den Resolver gebildet werden)
Sollwert für den Lageregler über den optionalen zweiten Encoder-Eingang,
falls der erste Eingang durch einen Encoder-Signal am Motor belegt ist
Sollwert = 0 durch Eingabe der Adresse 0
interne Sollwertvorgabe
Sollwertvorgabe über einen Analogwert über Klemme X8:26 und X8:27
Sollwertvorgabe über einen optionalen Analogwert
Sollwert für Drehzahlregler = 0 durch Eingabe der Adresse 0
interne Sollwertvorgabe
+
~
+
~ ~
-
-
ANCHA_FILTER
ANCHA_OFFSET(V)
d i g i S T A R
ANCHA(V)
NREF_EPS
19
Seite
TB0600DT_l.doc