Technisches Handbuch
4.8. Rückmeldesysteme
4.8.1. Resolveranschluß
Die Verwendung eines Resolvers am Motor gestattet die Ermittlung der Rotorlage, des Drehzahlistwertes
und der Drehrichtung.
Aus der Signalaufarbeitung im Regler resultieren im Wesentlichen die Parameter POSSPEED und
PACT_LOW bzw. PACT_HIGH, die für Drehzahlregelung und Koordinatentransformation verwendet
werden.
Anschluß für Resolver Stecker X13:
Stecker: 9polig, Sub-D, Stiftkontakte (männlich) am digiSTAR, Buchsenkontakte (weiblich) am Kabel
Kontaktbelegung:
weiss / gelb
weiss / rot
rot
schwarz
Resolver
gelb
blau
Farben für Tamagawa
1-speed Resolver
Abb. 4.8-1 Anschluß für Resolver
ACHTUNG! Der Außenschirm des Resolverkabels ist an das Steckergehäuse anzuschließen.
Außen- und Innenschirme dürfen sich nicht gegenseitig berühren. Um das Gehäuse
beider Steckerteile auf Betriebserde (BE) zu legen, muß die Brücke S14 gesteckt sein
(Standardausführung ab Werk).
Consysta Automation
Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim
1
Resolverspeisung (12 kHz, 7 V
2
Resolver Cosinus -
3
Resolver Cosinus +
4
Resolver Sinus +
5
Resolver Sinus -
6
GND
7
Innenschirm
8
Innenschirm
9
Innenschirm
Steckergehäuse
Außenschirm
Komplette Kabelgarnitur
z.B. E 315 401 024, 3m
oder
E 315 401 025, 5m Länge
Contraves Kabel
E 133 010 045
Meterware
F
D
A
B
E
C
d i g i S T A R
)
eff
1
Resolver-Speisung
6
GND
2
Cosinus 2
3
Cosinus 1
5
Sinus 1
4
Sinus 2
7
GND
8
GND
9
GND
S14
Seite
TB0600DT_l.doc
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