Seite 1 S T A R Technisches Handbuch Technisches Handbuch digiSTAR Drehstrom Servo-Umrichter (Vektorregelung) für Synchron- und Asynchronmotoren 02. Juni 2003  Copyright Ohne schriftliche Genehmigung der Consysta Automation, D-55124 Mainz-Gonsenheim dürfen keine Texte, Zeichnungen oder auch nur Teile dieses Handbuches reproduziert, kopiert oder vervielfältigt werden.
Seite 2: Sicherheits- Und Anwendungshinweise Für Antriebsstromrichter
d i g i S T A R Technisches Handbuch Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter (gemäß: Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG) 1. Allgemein 4. Aufstellung Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer Aufstellung Kühlung Geräte müssen Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke, entsprechend Vorschriften zugehörigen gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile, Dokumentation erfolgen.
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4. Installation ....................... 39 4.1. digiSTAR-Parametrierungs-Software .................... 39 4.1.1. Installation der Parametrierungs-Software................ 39 4.1.2. Bedienung der Parametrierungs-Software................ 40 4.1.3. Menüpunktübersicht Bedieneroberfläche digiSTAR (deutsche Version) ......43 4.1.4. Tastenkommandos Online ....................44 Consysta Automation Seite Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 4 4.8.4. Analoge Ein- und Ausgänge ..................... 62 4.8.5. Digitale Ein- und Ausgänge ....................64 4.8.6. Serielle Schnittstellen......................68 5. Inbetriebnahme......................71 5.1. digiSTAR Parametrierungs-Software starten ................73 5.2. Einstellen der Motorparameter ...................... 75 5.2.1. POLE_SHIFT ........................75 5.2.2. BASE_SPEED ........................75 5.2.3.
Seite 5 5.3.4. Feinabgleich von NTAU des Drehzahlreglers..............85 5.4. Sollwertskalierung .......................... 85 5.5. Verhalten des Antriebes bei Fehler ....................86 5.5.1. Funktionen der LEDs an der Frontseite des digiSTAR............. 87 5.5.2. Fehlerzustände ......................... 88 5.5.3. Betriebszustände ......................89 5.5.4. Testpunkte an X12 ......................90 5.6.
Seite 6 d i g i S T A R Technisches Handbuch 8.2. CAS-Asynchronmotoren ......................113 8.2.1. mit Klemmenkasten ......................113 8.2.2. mit Steckanschlüssen ..................... 114 8.3. CAD-Asynchronmotoren......................116 9. Bestellinformation ....................121 9.1. Verbindungsleitungen und Steckverbindungen................121 9.2. Netzfilter, Filter für Versorgungsspannung-Reglerelektronik ............122 9.3.
Seite 7 d i g i S T A R Technisches Handbuch Abbildungsverzeichnis Abb. 2.2-1 Vorderansicht mit Leistungsverkabelung ________________________________________ 13 Abb. 2.3-1 Blockschaltbild mit Parameterbezeichnungen und Signalnamen ______________________ 14 Abb. 2.4-1 Verarbeitung von analogen Sollwerten__________________________________________ 19 Abb. 2.4-2 PREF_HIGH, PREF_LOW. Beispiel zur Berechnung ______________________________ 24 Abb.
Seite 8 d i g i S T A R Technisches Handbuch Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 9: Sicherheitshinweise
S T A R Technisches Handbuch 1. Sicherheitshinweise Der digiSTAR ist nach den aktuellen Sicherheitsbestimmungen (VBG 4) konstruiert und weist einen hohen Personenschutz gegen zufälliges Berühren auf. Von den Antriebssystemen gehen bei bestimmungsgemäßer Verwendung und ordnungsgemäßer Unterhaltung im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachschäden oder für die Gesundheit von...
Seite 10 d i g i S T A R Technisches Handbuch Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 11: Systemeinführung
Größen: Anschlüsse für Steuersignale: Die digitalen, vektorgeregelten Drehstrom-Um- Jeder digiSTAR-Umrichter hat 16 digitale Ein- richter der Baureihe digiSTAR sind eine modular und 8 kurzschlußfeste digitale Ausgänge, sowie aufgebaute Familie für Haupt- und Servomotoren analoge Ein- und Ausgänge. Über die Standard- mit sinusförmiger oder vektororientierter Strom-...
Seite 12: Anschlußmöglichkeit Folgender Motoren
Baureihen CAS und CAX. Meist begrenzt die thermische Belastung des Motors die mögli- che Höchstdrehzahl und nicht die max. 600 Hz der Endstufen des digiSTAR. Auf Anfrage ist aber eine höhere Ausgangs- frequenz der Endstufen möglich. • Gleichstrommotor mit geregeltem Feld Sonderausführung des digiSTAR für...
Seite 13: Vorderansicht
d i g i S T A R Technisches Handbuch 2.2. Vorderansicht DC Power-Bus +UZK für externe Speisung -UZK oder Zwischenkreis- kopplung Option: Externer Versorgungsnetz Brems- 3AC 230 V +10% / -15% Netzfilter widerstand 3AC 480 V +10% / -15% Erdungs- Sternpunkt auf Erdungsschiene...
Seite 14: Blockschaltbild
d i g i S T A R Technisches Handbuch 2.3. Blockschaltbild Abb. 2.3-1 Blockschaltbild mit Parameterbezeichnungen und Signalnamen / Teil 1 Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 15 d i g i S T A R Technisches Handbuch Abb. 2.3-2 Blockschaltbild mit Parameterbezeichnungen und Signalnamen / Teil 2 Consysta Automation Seite Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim TB0600DT_l.doc...
Seite 16 d i g i S T A R Technisches Handbuch Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 17: Gerätebeschreibung
d i g i S T A R Technisches Handbuch 2.4. Gerätebeschreibung Die wesentlichen Teilelemente des Blockschaltbildes werden in den nachfolgenden Unterpunkten im Detail beschrieben. Im Einzelnen sind das: Kap. 2.4.1 DS-Brückengleichrichter mit nachfolgendem Spannungszwischenkreis Kap. 2.4.2 Rückführungsmöglichkeiten Kap. 2.4.3 Parameter an den einzelnen Multiplexern Kap.
Seite 18: Rückführungsmöglichkeiten
Koordinatentransformation verwendet werden, gebildet. Encoder: Ein Encoder kann über den Stecker X14 an den digiSTAR angeschlossen werden. Das eingelesene Signal wird im Blockschaltbild mit ENC_COUNT bezeichnet. Damit werden die Inkremente seit Einschalten der Elektronikversorgung gezählt. Durch Vierfach-Auswertung wird die Auflösung der Winkelmessung maximiert.
Seite 19: Parameter An Den Einzelnen Multiplexernn
Multiplexer Lageregler: • ENC_SPEED Sollwert für den Lageregler durch Encoder-Signal (Der Istwert für den digiSTAR muß dann über den Resolver gebildet werden) • ENC_DELTA Sollwert für den Lageregler über den optionalen zweiten Encoder-Eingang, falls der erste Eingang durch einen Encoder-Signal am Motor belegt ist •...
Seite 20 d i g i S T A R Technisches Handbuch Mit dem Parameter ANCHAx_FILTER wird die Zeitkonstante der Signalfilterung der gemessenen Analogsignale ANCHAx (V) festgelegt. Es gilt folgender angenäherter Zusammenhang: Zeitkonstante / ANCHA_FILTER / Grenzfrequenz ANCHA2_FILTER kein Filter 0,8 ms / 333 Hz 1,47 ms / 166 Hz 2,93 ms / 83 Hz 5,73 ms / 42 Hz...
Seite 21 d i g i S T A R Technisches Handbuch IAMUX Eingangsmultiplexer Stromregler: • NOUT Ausgang des Drehzahlreglers auf den Eingang des Stromreglers geschaltet • 0 Sollwert für Strom = 0 • NREF digitale Sollwertvorgabe CMDMUX Multiplexer Steuersignale Steuersignale wie Freigabe, Reset usw. können alternativ über die digitalen Eingänge an X8 oder mit den Bits des Parameters FLAG vorgegeben werden.
Seite 22: Weitere Parameter
d i g i S T A R Technisches Handbuch 2.4.4. Weitere Parameter: ACCEL (UpM/s) / DECEL (UpM/s) Eine intern generierte Rampe kann zur Dynamikanpassung an die mechanische Begrenzung der Maschine genutzt werden. Über Flageinstellungen kann die Rampe zu- oder weggeschaltet werden (siehe hierzu Kapitel 5.7, Funktion der einzelnen Flags).
Seite 23: Regelung: Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler
d i g i S T A R Technisches Handbuch 2.4.5. Regelung: Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler Die Regelung ist in Kaskadenstruktur mit Lage-, Drehzahl- und Stromregelung (Drehmoment und Fluß) aufgebaut. Die Eingangssignale für die Regelung können vom Anwender durch interne Multiplexer: NMUX_POS, NMUX_VEL und IAMUX frei definiert werden.
Seite 24: Abb. 2.4-2 Pref_High, Pref_Low. Beispiel Zur Berechnung
d i g i S T A R Technisches Handbuch Lageregelung: Der Positionsregler für die Lageregelung wird mit dem Flag.1 (=0000 0010) von FLAG_POS zu- oder weggeschaltet. Ist die Lagereglung zugeschaltet, so kann mit dem Flag.2 (=0000 0100) der Feed Forward aktiviert werden.
Seite 25 d i g i S T A R Technisches Handbuch Slave-Drehzahl in Umdrehungen pro Minute: SHIFT min] DELTA 45813 (RPZ = Resolver-Polpaarzahl) Die Verstärkung des Lagereglers wird mit PTAU eingestellt. Mit dem Wert PTAU wird der proportionale Anteil des Reglers verstellt (Standardwert für PTAU ist 8). Soll zur Sollwertvorgabe ein Encoder-Signal verwendet werden, ist der Eingang des Positionsmultiplexers NMUX_POS auf ENC_SPEED einzustellen.
Seite 26: Koordinatentransformation, Pulsweitenmodulation
d i g i S T A R Technisches Handbuch 2.4.6. Koordinatentransformation, Pulsweitenmodulation Die aus dem Stromregler resultierenden Signale VOLTA und VOLTF werden der Koordinatentransformation zugeführt. Es entstehen daraus drei um 120º verschobene Spannungen, die in der Pulsweitenmodulation zu dreiphasigen Wechselspannungen umgeformt werden. U, I gepulste Spannung am Ausgang (U, V, W)
Seite 27: Speicherbereiche
2.4.7. Speicherbereiche Parameter und Betriebssystemsoftware sind in drei separaten Speicherbaugruppen hinterlegt. Während des Betriebs verwendet der digiSTAR immer die Daten aus dem Work-RAM. Beim Einschalten der Versorgungsspannung für die Elektronik wird es mit den gespeicherten Parametern (Einstellwerten) initialisiert. Das Flag.3 (=0000 1000) von FAST_FLAG bestimmt aus welchem Speicher das Work-RAM die Einstellwerte kopieren soll.
Seite 28 d i g i S T A R Technisches Handbuch jeder Einstellwert protokolliert werden. Durch Aus- und Einschalten der Versorgung kann jederzeit der im FLASH gespeicherte Zustand wieder hergestellt werden. War die Optimierung erfolgreich, müssen die als gut protokollierten Einstellungen in das Init-RAM eingegeben werden. Zuvor muß die Anzeige der Parametrierungs-Software vom Work-RAM auf das Init-RAM umgeschaltet werden.
Seite 29: Encoder-Simulation (Option)
d i g i S T A R Technisches Handbuch 2.4.8. Encoder-Simulation (Option) Als Zusatzfunktion ist bei der Consysta Automation eine Encoder-Simulation erhältlich. Die Encoder-Simulation gibt proportional zur Drehzahl Impulse aus. Die maximale Anzahl der Impulse, die pro Umdrehung ausgegeben werden können, beträgt 1024. Wird als Drehzahlrückführung ein drei- oder zweipoliger Resolver verwendet, so lassen sich die Impulse pro Motorumdrehung vervielfachen.
Seite 30 d i g i S T A R Technisches Handbuch Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 31: Bestimmungsgemäße Verwendung
d i g i S T A R Technisches Handbuch 2.5. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Antriebssysteme sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei ihrer Verwendung, Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw.
Seite 32 d i g i S T A R Technisches Handbuch Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 33: Technische Daten
d i g i S T A R Technisches Handbuch 3. Technische Daten • Direkter Netzanschluß U = 3AC 230 V +10%/-15 % bis 3AC 480 V +10 %/ -15 %; 50/60 Hz • Ausgang 3AC 0 ... 350 V (Bei U = 3AC 400 V), max.
Seite 34: Umgebungsbedingungen
• Die relative Luftfeuchtigkeit darf den Wert von 90% (nicht kondensierend) nicht überschreiten • Die zugeführte Luft darf keine aggressiven Gase enthalten • In dem digiSTAR entsteht Verlustleistung und erwärmt die Umgebung. Auf ausreichend Abstand zu wärmeempfindlichen Geräten ist zu achten •...
Seite 35: Leistungsübersicht
Widerstand muß dazu abgeklemmt werden. (Siehe hierzu auch Kapitel 4.5, Externe Bremswiderstände) - Rückspeisung von Bremsenergie in das Versorgungsnetz ist mit der optional erhältlichen regenerativen Stromversorgung möglich. Wenn mehrere digiSTAR damit versorgt werden sollen, ist der Strombedarf als Summe der Nennströme zu ermitteln Consysta Automation Seite Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 36: Eingangsprüfung
Technisches Handbuch 3.3. Eingangsprüfung Nach dem Auspacken, bzw. vor der Inbetriebnahme ist der digiSTAR auf eventuelle Transportschäden zu überprüfen. Alle Steck- und Schraubverbindungen sind auf festen Sitz zu kontrollieren. Vor dem Einschalten der Primärspannung soll geprüft werden, ob die für die Anwendung notwendigen Verbindungen erstellt wurden und korrekt sind (digitale, analoge Ein- und Ausgänge etc.).
Seite 37: Ce-Konformitätserklärung
d i g i S T A R Technisches Handbuch 3.4. CE-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung 96 zur Richtlinie des Rates (89 / 336 EWG) (Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten über die elektromagnetische Verträglichkeit) Die Servoumrichter der Reihen CDS gelten im Sinne des Gesetzes über elektromagnetische Verträglichkeit nicht als selbständig betreibbare Geräte.
Seite 38 d i g i S T A R Technisches Handbuch Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 39: Installation
S T A R Technisches Handbuch 4. Installation 4.1. digiSTAR-Parametrierungs-Software Zur Kommunikation eines PCs mit dem digiSTAR ist nachstehend beschriebene Parametrierungs-Software zu verwenden. Die Parametrierungs-Software wird für verschiedene Sprachen angeboten: 1. mit deutschen Texten 2. mit englischen Texten Systemvoraussetzung für die Parametrierungs-Software ist ein IBM-kompatibler PC (XT/AT) mit MS-DOS...
Seite 40: Bedienung Der Parametrierungs-Software
d i g i S T A R Technisches Handbuch 4.1.2. Bedienung der Parametrierungs-Software Der Aufruf des Programms erfolgt an der DOS-Eingabeaufforderung über die START.BAT bzw. über die STARTGER.BAT. Sollten Sie keine Pfadangabe in Ihrer autoexec.bat gemacht haben, müssen Sie vorher in das entsprechende Verzeichnis wechseln.
Seite 41 d i g i S T A R Technisches Handbuch Save Speichern der Einstellung • Save as Speichern unter Angabe eines anderen Dateinamens Online • Start online Onlinebetrieb starten Menüpunkte Online: Datei • Profil oeffnen Laden des Profiles, in dem die Oberfläche, d.h. die Anzahl der Parameter, sowie der Plazierungsort der Parameter, gespeichert ist.
Seite 42 d i g i S T A R Technisches Handbuch ACHTUNG! Der Originalname sollte in Klammern vermerkt sein, um eine Servicekompatibilität aufrecht zu erhalten!!! Es darf nur Description geändert werden!!! Nicht die Pin-Nr. verändern, sonst ist die Zuordnung der Adressen zu den Parametern nicht mehr gegeben! •...
Seite 43: Menüpunktübersicht Bedieneroberfläche Digistar (Deutsche Version)
S T A R Technisches Handbuch 4.1.3. Menüpunktübersicht Bedieneroberfläche digiSTAR (deutsche Version) Datei ╦═ profile Öffnen ╦═ Funktion (Sprung in Liste) ╦═ Abbrechen ╠═ Abbrechen ╠═ Position Start ║ ╠═ andere Dateispezifikation ╠═ Position ¼ ║...
Seite 44: Tastenkommandos Online
d i g i S T A R Technisches Handbuch 4.1.4. Tastenkommandos Online Taste/Tasten- Bedeutung kombination Einfg Parameter neu einfügen (INS) Alt + Einfg Kommentar neu anfügen (Alt + INS) Entf Feld löschen (DEL) Strg + U gelöschtes Feld wieder einfügen (Cntl + U) Hilfe zum Objekt FLASH-Parameter auswählen Init-RAM-Parameter auswählen...
Seite 45: Arbeiten Mit Der Parametrierungs-Software
Der Balken unten rechts dreht sich (Sequenz aus den fünf Zeichen: | / – \ – ), wenn Daten zwischen PC und digiSTAR übertragen werden. Bei Wartezeiten bleibt der Balken stehen. Bei Übertragungsfehlern wird an Stelle des Balkens der Buchstabe angezeigt.
Seite 46: Arbeiten Mit Dem Hilfesystem
d i g i S T A R Technisches Handbuch 4.1.6. Arbeiten mit dem Hilfesystem Im integrierten Hilfesystem ist die Bedienung der Software und die Bedeutung der einzelnen Parameter erläutert. Abb. 4.1-2 Beispiel-Hilfesystem (Änderungen vorbehalten) Hinweis: - Die entsprechende Hilfeseite wird Mittels der Cursorstellung und der Funktionstaste F1 aktiviert. - Für die hervorgehobenen Textpassagen können weitere Hilfetexte aufgerufen werden.
Seite 47: Allgemeine Richtlinien Zur Verdrahtung
d i g i S T A R Technisches Handbuch 4.2. Allgemeine Richtlinien zur Verdrahtung Die folgenden Punkte sollen helfen, Verdrahtungsprobleme zu vermeiden und sind als Richtlinien zur EMV-gerechten Verdrahtung gedacht. • Wegen der Ableitströme des Umrichters (> 3,5 mA) über den Schutzleiter PE muß nach DIN VDE 0160 der Zuleitungsquerschnitt des Schutzleiters zum Schrank mindestens 10 mm Cu betragen, oder es muß...
Seite 48 d i g i S T A R Technisches Handbuch Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 49: Motor Und Leistungsanschluß
d i g i S T A R Technisches Handbuch 4.3. Motor und Leistungsanschluß 4.3.1. Abschirmung und Störunterdrückung L1, L2, L3: Netzzuleitungen, Netzzuleitung 3AC 400V 3AC 400 V, 50/60 Hz DC Zwischenkreisanschlüsse: für den alternativen Verbundbetrieb: Z+ = Pluspol Z- = Minuspol DC Zwischenkreis Bremswiderstand: Anschluß...
Seite 50: Schaltschrankmontage
d i g i S T A R Technisches Handbuch 4.3.2. Schaltschrankmontage • Bei Verwendung von Montageplatten ist auf eine elektrisch sehr gut leitende Oberfläche zu achten. • Werden Montageplatten mit Oberflächenbeschichtung benutzt, so muß die Beschichtung an den Auflageflächen für Schirmanschlüsse, Umrichter und Netzfilter entfernt werden, um eine großflächige, niederohmige Verbindung herzustellen.
Seite 51: Motoranschluß
d i g i S T A R Technisches Handbuch 4.3.3. Motoranschluß • Die Motorleitungen sind abzuschirmen und beidseitig aufzulegen. • Schirmanfang an den unteren Gewindebolzen PE des Umrichters anschließen. • Wird ein Motor mit Klemmenkasten verwendet, ist das Schirmende mit der PE-Klemme am Motor zu verbinden.(Beim Anschluß...
Seite 52: Leistungsanschluß
d i g i S T A R Technisches Handbuch 4.3.4. Leistungsanschluß Wählen Sie den Leitungsquerschnitt der Zuleitung nach dem verwendeten Reglertyp (Siehe Kapitel 4.3.5, Zuleitungsquerschnitt für Netz- und Motoranschluß). • Es ist der für den Regler zugeordnete Netzfilter zu verwenden. •...
Seite 53: Zuleitungsquerschnitt Für Netz- Und Motoranschluß
d i g i S T A R Technisches Handbuch 4.3.5. Zuleitungsquerschnitt für Netz- und Motoranschluß Der maximale Durchmesser für die Zuleitung beträgt bei den steckbaren Klemmenblöcken der Geräte bis CDS 018 4 mm und bei den festen Klemmenblöcken der Geräte ab CDS 024 16 mm .
Seite 54: Netzfilter, Filter Für Versorgungsspannung-Reglerelektronik
d i g i S T A R Technisches Handbuch 4.3.6. Netzfilter, Filter für Versorgungsspannung-Reglerelektronik Reglertyp Netzfilter Filter für Reglerelektronik CDS 004 E 600 200 010 E 600 250 010 CDS 008 E 600 200 010 E 600 250 010 CDS 012 E 600 200 015 E 600 250 010...
Seite 55: Signalleitungen
d i g i S T A R Technisches Handbuch 4.4. Signalleitungen • Signalleitungen (analoge, digitale) sind immer abzuschirmen. Der Schirm muß beidseitig aufgelegt werden. • Die Schirmung ist großflächig aufzulegen. • Es wird eine Verbindung auf der metallisch blanken Montagefläche mittels Erdungsschellen empfohlen.(Siehe Abb.
Seite 56: Externe Bremswiderstände
Hinweis: Der steckbare Anschluß für den externen Bremswiderstand und den Gleichspannungs- zwischenkreis ist bei den digiSTAR 004 bis digiSTAR 018 nicht bestückt. Er ist als Option erhältlich. Dadurch wird erreicht daß beim Standardgerät die Öffnung für den Stecker geschlossen bleiben kann, wodurch Störemissionen zusätzlich minimiert werden können...
Seite 57: Externe Versorgungsspannung
Die Regelelektronik und die Schnittstellen müssen durch eine externe Spannungsversorgung betrieben werden. Wenn keine 24 VDC Versorgungsspannung zur Verfügung steht, oder diese aus Gründen der galvanischen Trennung nicht benutzt werden soll, so kann der digiSTAR auch direkt mit Wechselspannung über einen Trafo versorgt werden. Davon werden intern die potentialgetrennten Spannungen +5 V, +12 V und -12 V erzeugt (Choppernetzteil).
Seite 58: Absicherung Der Elektronischen Schaltkreise
d i g i S T A R Technisches Handbuch 4.7. Absicherung der elektronischen Schaltkreise Sollte die Applikation einen erhöhten Sicherungsschutz verlangen, kann man das Gerät mit superflinken Sicherungen absichern. Diese Sicherungen bieten den Schutz für die Gleichrichterbrücken. Die Transistorbrücken werden durch die interne Stromüberwachung elektronisch geschützt. Bei der superflinken Absicherung muß...
Seite 59: Rückmeldesysteme
Aus der Signalaufarbeitung im Regler resultieren im Wesentlichen die Parameter POSSPEED und PACT_LOW bzw. PACT_HIGH, die für Drehzahlregelung und Koordinatentransformation verwendet werden. Anschluß für Resolver Stecker X13: Stecker: 9polig, Sub-D, Stiftkontakte (männlich) am digiSTAR, Buchsenkontakte (weiblich) am Kabel Kontaktbelegung: Resolverspeisung (12 kHz, 7 V Resolver Cosinus -...
Seite 60: Encoderanschluß
4.8.2. Encoderanschluß Anschluß für Encoder Stecker X14: An den digiSTAR können digitale Standard-Encoder angeschlossen werden. Die Hardware des digiSTAR unterstützt aber auch moderne Encoder mit erweiterten Möglichkeiten wie z.B. serieller Datenübertragung. Diese Encoder werden von einer optional erhältlichen Sondersoftware unterstützt.
Seite 61: Belegung Des E/A-Steckers X8
d i g i S T A R Technisches Handbuch 4.8.3. Belegung des E/A-Steckers X8 OUT1B (Analoger Ausgang1. Bezugspotential GND) OUT1A (Bezugspotential zu X8:19 DC -12V für bipolare Ausgabe) DOUTPUT Bit0 (= PWR_ON) DC +12V DOUTPUT Bit1 (= DRV_READY) DC 25V / UND DOUTPUT Bit2 (=Position erreicht) (=Endschalter Rechts) INPUT2 DOUTPUT Bit3 (=Sollwert erreicht)
Seite 62: Analoge Ein- Und Ausgänge
d i g i S T A R Technisches Handbuch 4.8.4. Analoge Ein- und Ausgänge 4.8.4.1. Differentielle Analogeingänge Ein differentieller analoger Eingang steht an X8:26/X8:27 zur Verfügung. Er kann für Signale, wie Drehzahl-, Lage- oder Stromvorgabe verwendet werden. (Siehe auch Abb. 4.8-3 Digitale und analoge Ein- und Ausgänge auf X8) Technische Daten der Analogeingänge: •...
Seite 63: Analoger Ausgang
S T A R Technisches Handbuch 4.8.4.2. Analoger Ausgang Der digiSTAR verfügt über einen analogen Ausgang. Dieser ist galvanisch nicht getrennt (Bezugspotential GND). Die Operationsverstärker sind kurzschlußfest. Ein zweiter Ausgang ist optional verfügbar. Technische Daten des Analogausgangs: • Ausgangssignal X8:18 •...
Seite 64: Digitale Ein- Und Ausgänge
d i g i S T A R Technisches Handbuch 4.8.5. Digitale Ein- und Ausgänge 4.8.5.1. Digitale Eingänge Die digitalen Eingänge X8:2 bis X8:9, X8:16 und X8:17 sowie X8:32 und X8:33 sind galvanisch nicht getrennt. Ihr Bezugspotential GND liegt an X8:1 und X8:37. Schaltpegel: •...
Seite 65: Abb. 4.8-7 Prinzipschema Mit Zeitmeßmarken Auf Ttl-Pegel
d i g i S T A R Technisches Handbuch Die Klemmen X8:22/23 und X8:24/25 bilden jeweils einen digitalen, differentiellen Eingang mit Zeitmeßmarken auf TTL-Pegel. Die zeitliche Auflösung beträgt 200 ns. Die Eingänge können von Applikationsprogrammen verwendet werden. Schaltpegel: • logisch High +3 V ...
Seite 66: Abb. 4.8-8 Prinzipschema Digitale Ausgänge
d i g i S T A R Technisches Handbuch 4.8.5.2. Digitale Ausgänge Die digitalen Ausgänge X8:10 ... X8:17 sind galvanisch nicht getrennt (Bezugspotential GND, X8:1 und X8:37). Standardmäßig werden sie von den internen DC 24V gespeist. Technische Daten: • Ausgangsspannung: DC 24V •...
Seite 67: Digitale Synchronisierung
d i g i S T A R Technisches Handbuch 4.8.5.3. Digitale Synchronisierung Auf Stecker X10 ist ein programmierbarer Ein-/Ausgang für die Synchronisierung von Achsen per Frequenzkette vorhanden. Damit kann z.B. ein elektronisches Getriebe realisiert werden. X10:3 SYN_IN X10:2 SYN_OUT Abb.
Seite 68: Serielle Schnittstellen
• geschirmtes und verdrilltes Kabel verwenden! • Leitungslänge < 1200m • bis zu 32 Busteilnehmer an einer Leitung • Stecker: 9polig, Sub-D, Stiftkontakte (männlich) am digiSTAR, Buchsenkontakte (weiblich) am Kabel • Protokoll UNI310 und CAN-Open verfügbar ACHTUNG! 5 V Spannungen dürfen nicht über mehrere Geräte verbunden werden...
Seite 69: Abb. 4.8-11 Verbindungskabel Für Rs232
9poliger oder ein 25poliger Sub-D Buchsenstecker (weiblich). Die Kabellänge sollte 15 m nicht überschreiten. Bei gesteckter Brücke S12 liefert der digiSTAR an Stift 6 eine Spannung von DC +5V, z.B. für externe Signalwandler oder -verstärker. Im Auslieferungszustand ist sie nicht gesteckt, da die Parametrierungs-Software das Signal DTR des Steckers am PC nicht benutzt.
Seite 70 d i g i S T A R Technisches Handbuch Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 71: Inbetriebnahme
S T A R Technisches Handbuch 5. Inbetriebnahme Die folgenden Kapitel sind eine Schritt für Schritt Anleitung nach der der digiSTAR und der zu regelnde Motor in Betrieb zu nehmen sind. ACHTUNG! Wir weisen darauf hin, daß sich der Benutzer an die Schrittfolgen halten soll, um Fehler und deren Folgen zu vermeiden.
Seite 72 d i g i S T A R Technisches Handbuch Ausschaltverhalten bei Spannungsunterbrechung: Sinkt die DC Busspannung unter 300 V, so wird der Antrieb verriegelt. Die Freigabe wird gesperrt und das Zwischenrelais geöffnet. Dieses Fehlverhalten wird im Batterie gepufferten RAM gespeichert, so daß ein Wiedereinschalten ohne Fehler-Reset unmöglich ist.
Seite 73: Digistar Parametrierungs-Software Starten
Externe (24 V) Versorgungsspannung gemäß Kapitel 4.6 anschließen. Die serielle Schnittstelle des PCs mit Klemme X9 am digiSTAR verbinden. Um die motorspezifischen Parameter in den digiSTAR-Regler einzulesen bedarf es der digiSTAR- Parametrierungs-Software. (Eine genaue Beschreibung der Parametrierungs-Software finden Sie im Kapitel 4.1, digiSTAR-Parametrierungs-Software)
Seite 74 d i g i S T A R Technisches Handbuch Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 75: Einstellen Der Motorparameter
d i g i S T A R Technisches Handbuch 5.2. Einstellen der Motorparameter Für den Betrieb eines Motors müssen zunächst die Motordaten laut Typenschild ins jeweilige Parameterfeld eingetragen werden. 5.2.1. POLE_SHIFT Er definiert das Verhältnis (Polpaarzahl Motor): (Polpaarzahl Resolver) und wird eingegeben nach folgender Tabelle: Polpaarzahl Resolver Polpaarzahl Motor...
Seite 76: Motoranpassung
d i g i S T A R Technisches Handbuch 5.3. Motoranpassung Eine Motoranpassung ist im Normalfall, d.h. bei einer korrekt und vollständig inbetriebgenommenen Maschine nicht erforderlich. Sollten jedoch während des Betriebes Störungen im Lauf der Maschine auftreten, so kann eine nachfolgend beschriebene manuelle Einstellung Abhilfe schaffen. 5.3.1.
Seite 77 d i g i S T A R Technisches Handbuch CMDREF = 00(Hex) Zündung Aus, Regler gesperrt [CMDREF = 01(Hex) Zündung Ein, Regler Freigabe oder CMDREF = 02(Hex) Reset (Fehlerquittierung)] IAMUX = NOUT Sollwert durchschalten (für Drehzahlregelung) Den mit nachfolgender Anleitung berechneten Wert FLUX einsetzen.
Seite 78 d i g i S T A R Technisches Handbuch 12.) Rotorwiderstandsabgleich 12.1) CMDREF = 01(Hex) Zündung ein 12.2) Flag = 00(Hex) - Oszilloskop an X12TP:12 anschließen, um die Sprung- 12.3) NREF = antwort der Drehzahl beim Reversieren sichtbar zu 0,9 * machen.
Seite 79 d i g i S T A R Technisches Handbuch 12.7) CMDREF = 00(Hex) Der folgende Parameter kann nur im Init-RAM editiert werden. Mit der Funktionstaste F5 muß an dieser Stelle vom Work-RAM in das Init-RAM gewechselt werden. 12.8) IAMAX Zurücksetzten gemäß...
Seite 80: Synchronmotor
d i g i S T A R Technisches Handbuch 5.3.2. Synchronmotor ACHTUNG! Der Motor muß frei drehbar und mechanisch abgekoppelt sein Feldstrom und Rotorwiderstand sind bei der Synchronmaschine auf Null zu setzten. Es wird eine Felderregung über Permanentmagnet vorausgesetzt. FLUX = 0 ROTRES_NOM = 0 Wenn Polpaarzahl Motor p...
Seite 81 Angezeigten bzw. sich ergebender Wert aufschreiben und mit SLIP_ANGLE vergleichen. ACHTUNG! Wenn der Motor wesentlich kleiner ist als die Typenleistung des digiSTAR, könnte der Abgleichstrom mit den oben genannten Werten für die beiden OFFSET Parameter zu einer thermischen Überlastung des Motors führen. In...
Seite 82 d i g i S T A R Technisches Handbuch An dieser Stelle ist der manuelle Selbstabgleich abgeschlossen. Alle selbstanpassenden Werte sind eingestellt und müssen jetzt noch im FLASH gespeichert werden: Einstellung von Um den automatischen Resolverabgleich zu deaktivieren, ist das POLL_FLAG.0 zu setzen: POLL_FLAG.0 und FAST_FLAG.3 POLL_FLAG = 01H...
Seite 83: Drehzahlregler Abgleichen
d i g i S T A R Technisches Handbuch 5.3.3. Drehzahlregler abgleichen 5.3.3.1. NGAIN_NOM des Drehzahlreglers abgleichen (ohne Sollwertaufschaltung) ACHTUNG! Diese Einstellungsmöglichkeit für NGAIN_NOM ohne Sollwertaufschaltung, darf bei der Synchronmaschine nur nach einer erfolgten Motoranpassung angewandt werden. (Siehe Kapitel 5.3.2, Synchronmotor ). NMUX_VEL (Adr) = NREF Sollwert-Multiplexer auf interne Sollwerteingabe setzen.
Seite 84: Abb. 5.3-1 Ngain_Nom
d i g i S T A R Technisches Handbuch 5.3.3.2. NGAIN_NOM des Drehzahlreglers abgleichen (mit Sollwertaufschaltung): ACHTUNG! Diese Einstellungsmöglichkeit für NGAIN_NOM mittels einer Sollwertaufschaltung, darf nur nach einer erfolgten Motoranpassung angewandt werden. (Siehe Kapitel, 5.3.2 Synchronmotor). Der Einfluß von NGAIN_NOM kann außerdem nach einer Sollwertaufschaltung (z.B. NREF = 1 V) am Oszilloskop beobachtet werden.
Seite 85: Feinabgleich Von Ntau Des Drehzahlreglers
d i g i S T A R Technisches Handbuch 5.3.4. Feinabgleich von NTAU des Drehzahlreglers Im Normalfall muß der Wert von NTAU nicht verändert werden. Wenn jedoch das Einstellen von NGAIN_NOM gemäß Kapitel 5.3.3.1 bzw. 5.3.3.2 Probleme bereitet, so daß...
Seite 86: Verhalten Des Antriebes Bei Fehler
Technisches Handbuch 5.5. Verhalten des Antriebes bei Fehler Der digiSTAR verfügt über ein Selbstdiagnose- und Überwachungssystem, das auf eine Vielzahl von Fehlern reagiert, die im Betrieb auftreten können. Der Status und die Fehler werden durch die LEDs an der Frontseite des digiSTAR angezeigt. Bei Unterspannung der Elektronik leuchten alle vier roten LEDs.
Seite 87: Funktionen Der Leds An Der Frontseite Des Digistar
Technisches Handbuch 5.5.1. Funktionen der LEDs an der Frontseite des digiSTAR Die LEDs an der Frontseite des digiSTAR sind von 1 bis 8 durchnummeriert. Anzeige und Bedeutung sind in der Folge beschrieben. LED 1 (rot) hat eine Doppelfunktion abhängig von der Freigabe des Antriebs: •...
Seite 88: Fehlerzustände
d i g i S T A R Technisches Handbuch 5.5.2. Fehlerzustände LED 1 blinkt, LED 6 und 7 leuchten Keine Kommunikation über die serielle Schnittstelle möglich (Zündung nicht freigegeben). LED 5 leuchtet, LED 7 blinkt Fehlendes Resolversignal, Resolversignal wird gesucht. Mangelhafter Resolveranschluß, fehlerhafte Verdrahtung.
Seite 89: Betriebszustände
d i g i S T A R Technisches Handbuch 5.5.3. Betriebszustände LED 1, 5 und 6 leuchten Energierückfluß: Aus dem Motor zurückfließende Energie wird über den Bremswiderstand in Wärmeenergie umgewandelt. (Zündung freigegeben). LED 7 leuchtet Antrieb ist verriegelt, Motor steht. Mögliche Ursachen sind: - Der digitale Eingang X8:9 (Regler Freigabe, Zündung ein) wurde schon vor dem Zuschalten der Versorgungsspannung geschlossen - Bei freigegebenen Antrieb ist ein Betriebsfehler aufgetreten (siehe Beschreibung...
Seite 90: Testpunkte An X12
S T A R Technisches Handbuch 5.5.4. Testpunkte an X12 An der Frontplatte des digiSTAR befinden sich 10 Testpunkte. Über ein Oszilloskop können die anstehenden Signale gemessen werden. Die Meßpunkte 1 bis 10 liefern folgende Signale: Strom-Messung...
Seite 91: Betriebsparameter Des Digistar
Parameter versteckt, weitere Parameter ergänzt und die Anordnung sowie die Reihenfolge verändert werden. Modul Kommando CMDMUX (Adr) Multiplexer, zum Auswählen, ob der digiSTAR über die Parametrierungs- Software (Auswahl: CMDREF), oder über die digitalen Eingänge X8:2 ... X8:9 (Auswahl: INPUT) gesteuert werden soll CMDREF 8 Bit Parameter zum Ansteuern der digitalen Eingänge über die...
Seite 92 d i g i S T A R Technisches Handbuch Modul Sollwerteingang RAPPORTO (UpM/V) Skalierung der Eingangssollwerte bei Zündung EIN. Wird die Zündung wieder ausgeschaltet, wird RAPPORTO, abhängig von der eingestellten Regelung, automatisch auf den Wert von RAP_VEL bzw. RAP_POS gesetzt NREF (V) Vorgabe der Referenzdrehzahl (NMUX_VEL = NREF) über den angeschlossenen Rechner mittels Parametrierungs-Software...
Seite 93 d i g i S T A R Technisches Handbuch Modul Stromregler IAMUX (Adr) Multiplexer Stromreglereingang, Wahlmöglichkeit der Regelung: z.B. NOUT(Adr) ermöglicht die Drehzahlregelung oder NREF ermöglicht eine Stromregelung durch Umgehung des Drehzahlreglers RAP_IARM Skalierung des Stromreglereinganges für den Fall das der Sollwert von extern vorgegeben werden soll und nicht mit dem intern vom Drehzahlregler gebildeten Wert NOUT IARM (%)
Seite 94 d i g i S T A R Technisches Handbuch Modul Motorparameter & Resolverparameter FLUX Flußeinstellung. Sonderfall: Fluß = 0 bei Synchronmaschine ROTRES_NOM Rotorwiderstand der Antriebsmaschine (Grundeinstellung = 1000) POLE_SHIFT Wert: ( Polpaarzahl Motor / Polpaarzahl Resolver ) 2048 (siehe Tabelle in Kapitel 5.2.1) RES_ANGLE_INIT Anfang Resolver SLIP_ANGLE...
Seite 95 Der hier eingestellte Wert (8 Bit) wird nach dem Einschalten der Zündung in FLAG (bin) übernommen, FLAG_VEL (bin) ist nur funktionsfähig, wenn der digiSTAR in Drehzahlregelung betrieben wird FLAG_POS (bin) Der hier eingestellte Wert (8 Bit) wird nach dem Einschalten der Zündung in FLAG (bin) übernommen, FLAG_POS (bin) ist nur funktionsfähig, wenn der...
Seite 96 d i g i S T A R Technisches Handbuch Modul Rampe ACCEL (UpM/s) Beschleunigungsrampe DECEL (UpM/s) Bremsrampe PERR_MAX (UpM) Maximale Fahrgeschwindigkeit beim Positionieren (Lageregelung) NRAMP Rampe Drehzahlsollwert ACCEL_SHIFT Dämpfung von Überschwingern beim Beschleunigen (0 = größte Dämpfung) DECEL_SHIFT Dämpfung von Unterschwingern beim Abbremsen (0 = größte Dämpfung) RAP_SHIFT_RAMP Skalierung (Verdopplung) des anstehenden Eingangssollwertes Modul Zwischenkreis/Bremschopper...
Seite 97 d i g i S T A R Technisches Handbuch Modul Lage NMUX_POS (Adr) Eingangsmultiplexer Lageregler. Wahlmöglichkeiten z.B. NREF (rechnergesteuerter Sollwert), ENC_DELTA (Encodersignal, meist für Master/Slave Anwendungen) RAP_POS Skalierung des an NMUX_POS (Adr) anstehenden Eingangssollwert RAP_SHIFT_POS Skalierung (Verdoppelung) des anstehenden Eingangssollwertes ORIENT_POS Positionsvorgabe bei Spindelpositionierung PACT_LOW...
Seite 98 d i g i S T A R Technisches Handbuch Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 99: Funktion Der Einzelnen Flags
d i g i S T A R Technisches Handbuch 5.7. Funktion der einzelnen Flags Die einzelnen Bits der Flags können unabhängig voneinander gesetzt und gelöscht werden. Die einzelnen Stellen sind bei der Eingabe mit den Cursor-Tasten LINKS und RECHTS auszuwählen und können dann mit den Tasten HÖHER und TIEFER verändert werden.
Seite 100 d i g i S T A R Technisches Handbuch Beispiel zu Tabelle FLAG (bin): gleichzeitige Optimierung des Rotorwiderstandes und Blockierüberwachung: FLAG.6 01000000 FLAG.7 +80H 10000000 FLAG 11000000 AUX_FLAG (bin) Funktion HEX. Zahl Binär AUX_FLAG.0 Sofortige Zündsperre bei Wegnahme der Freigabe 00000001 AUX_FLAG.1 nicht benutzt...
Seite 101 d i g i S T A R Technisches Handbuch APPL_FLAG (bin) Funktion HEX. Zahl Binär APPL_FLAG.0 Option: Spindelpositionierung über Referenzmarke 00000001 APPL_FLAG.1 Option: Spindelpositionierung 00000010 APPL_FLAG.2 Option: Offsetabgleich für ANCHA auf externes Signal 00000100 APPL_FLAG.3 Endschalterüberwachung 00001000 (INPUT1 X8:32; INPUT2 X8:33) APPL_FLAG.4 nicht benutzt 00010000...
Seite 102 d i g i S T A R Technisches Handbuch FAST_FLAG (bin) Funktion HEX. Zahl Binär FAST_FLAG.0 Überlastabschaltung aktiv 00000001 FAST_FLAG.1 Nur Blockierüberwachung aktiv, FAST_FLAG.0 = 1 00000010 FAST_FLAG.2 nicht benutzt 00000100 FAST_FLAG.3 Initialisierungswerte werden vom FLASH geladen 00001000 (Bei gelöschten Bit Laden aus dem Init-RAM) Resolverzustand Funktion HEX.
Seite 103 d i g i S T A R Technisches Handbuch Betriebszustand Funktion HEX. Zahl Binär STATE.0 Bedeutung bei STATE.1 = 0 : 00000001 0 = Fehler während des Betriebs aufgetreten 1 = Fehler schon vor Betrieb aufgetreten Bedeutung bei STATE.1 = 1 : 0 = Zündung ist ausgeschaltet 1 = Zündung freigegeben STATE.1...
Seite 104 d i g i S T A R Technisches Handbuch Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 105: Jumper
d i g i S T A R Technisches Handbuch 6. Jumper 6.1. Jumper Belegung S... Standard Brücke Bemerkung Offen Reserviert Nicht Reserviert bestückt Nicht Reserviert bestückt Pufferung des Work-RAM mit Hilfe der optionalen Batterie Gesteckt Pufferung des Work-RAM über die Kondensatoren der Elektronik Betriebsspannung Nicht Durchschalten des Interrupts vom PC-104 Steckplatz...
Seite 106: Position Der Jumper Auf Der Regler-Karte
- Die Seite der Jumper an der Pin 1 liegt, ist auf dem Bild jeweils mit einem Balken markiert - Beim Standardgerät sind nicht alle Jumper bestückt, da einige davon ausschließlich für die Anpassung der digiSTAR an Sonderapplikationen mit spezieller Software benötigt werden Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc...
Seite 107: Einbaumaße
Die folgenden Abbildungen zeigen jeweils zwei nebeneinander montierte Geräte, um die Maße für das Aneinanderreihen darzustellen. digiSTAR ab CDS 024 sind optional mit Rückspeisung erhältlich. Geräte mit Rückspeisung sind jeweils doppelt so breit wie ein Gerät ohne Rückspeisung, da sie zwei Leistungsbrücken enthalten.
Seite 108: Einbaumaße Für Cds048
d i g i S T A R Technisches Handbuch 7.3. Einbaumaße für CDS048 Abb. 7.3-1 Einbaumaße BG3 (alle Maße in mm) 7.4. Einbaumaße für CDSPSU 060 Abb. 7.4-1 Einbaumaße BG3PSU (alle Maße in mm) Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 109: Motoranschlußbelegung
Steckerpin Kabelbezeichnung weiß grün Anschluß für Motor (4 x 2,5 mm Steckerpin Kabelbezeichnung Anschluß am digiSTAR grün/gelb (von Lötseite betrachtet) Abb. 8.1-1 Motorstecker ACD 07/09/11 Klemme A und B nicht belegt ! Consysta Automation Seite Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 110: Abb. 8.1-2 Motorstecker Acd 14/19
Anschluß für Thermoschalter (2 x 0,75 mm Steckerpin Kabelbezeichnung weiß grün Anschluß für Motor (4 x 6 mm Steckerpin Kabelbezeichnung Anschluß am digiSTAR grün/gelb (von Lötseite betrachtet) Abb. 8.1-2 Motorstecker ACD 14/19 Klemme - und + nicht belegt ! Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc...
Seite 111: Mit Klemmenkasten
S T A R Technisches Handbuch 8.1.2. mit Klemmenkasten Anschluß für Motor: Steckerpin Kabelbezeichnung Anschluß am digiSTAR grün/gelb Thermoschalter (weiß) Abb. 8.1-3 Klemmenkasten ACD-Motoren Consysta Automation Seite Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim TB0600DT_l.doc...
Seite 112: Anschluß Für Bremse (Für Jede Acd-Baureihe)
d i g i S T A R Technisches Handbuch 8.1.3. Anschluß für Bremse (für jede ACD-Baureihe) Steckerpin Spannung DC + 24 V Abb. 8.1-4 Bremse ACD-Motoren Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 113: Cas-Asynchronmotoren
Motoren jedoch auch mit Steckanschlüssen geliefert werden. Baureihe: CAS 100 CAS 132 8.2.1. mit Klemmenkasten Anschluß für Motor: Steckerpin Kabelbezeichnung Anschluß am digiSTAR grün/gelb 1 2 3 4 5 6 7 Abb. 8.2-1 Klemmenkasten CAS-Motoren Consysta Automation Seite Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim TB0600DT_l.doc...
Seite 114: Mit Steckanschlüssen
d i g i S T A R Technisches Handbuch 8.2.2. mit Steckanschlüssen Anschluß für Fremdlüfter (2 x 2,5 mm Stecker: Steckerpin Kabelbezeichnung Netzanschluß grün/gelb (Von Lötseite betrachtet) Abb. 8.2-2 Lüfterstecker Klemmen A, B, C, und D sind nicht belegt! Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc...
Seite 115: Abb. 8.2-3 Motorstecker Cas-Motoren
S T A R Technisches Handbuch Anschluß für Motor (4 x 6 mm Stecker: Steckerpin Kabelbezeichnung Anschluß am digiSTAR grün/gelb (Von Lötseite betrachtet) Abb. 8.2-3 Motorstecker CAS-Motoren Klemmen +; -, 1, und 2 sind nicht belegt! PIN 1 Thermoschalter...
Seite 116: Cad-Asynchronmotoren
S T A R Technisches Handbuch 8.3. CAD-Asynchronmotoren Baureihe CAD 71 Anschluß für Motor und Thermoschalter Steckerpin Kabelbezeichnung Anschluß am digiSTAR grün/gelb Thermoschalter Abb. 8.3-1 Klemmenkasten CAD 71 Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 117: Abb. 8.3-2 Klemmenkasten Cad 80/90
S T A R Technisches Handbuch Baureihe CAD 80 CAD 90 Anschluß für Motor und Thermoschalter Steckerpin Kabelbezeichnung Anschluß am digiSTAR grün/gelb Anschluß für Thermoschalter Motor Abb. 8.3-2 Klemmenkasten CAD 80/90 Lüfteranschluß Klemmenbelegung Netzanschluß L1 L2 Abb.
Seite 118: Abb. 8.3-4 Klemmenkasten Cad 100
S T A R Technisches Handbuch Baureihe CAD 100 Anschluß für Motor und Thermoschalter Klemmenbezeichnung Kabelbezeichnung Anschluß am digiSTAR grün/gelb Anschluß für Thermoschalter Motor Abb. 8.3-4 Klemmenkasten CAD 100 Lüfteranschluß Klemmenbelegung Netzanschluß U1 V1W1 Abb. 8.3-5 Lüfteranschluß...
Seite 119: Abb. 8.3-6 Schaltbildvariante Klemmenkasten Cad 112
S T A R Technisches Handbuch Baureihe CAD 112 Anschluß für Motor und Thermoschalter Klemmenbezeichnung Kabelbezeichnung Anschluß am digiSTAR grün/gelb Thermoschalter Thermoschalter D = -Schaltung S = -Schaltung Abb. 8.3-6 Schaltbildvariante Klemmenkasten CAD 112 Die für Ihren Motor gültige Schaltbildvariante entnehmen Sie bitte dem Leistungsschild.
Seite 120 d i g i S T A R Technisches Handbuch Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 121: Bestellinformation
d i g i S T A R Technisches Handbuch 9. Bestellinformation 9.1. Verbindungsleitungen und Steckverbindungen Bezeichnung Artikelnummer Steckverbindungen für Resolveranschluß am Motor Resolverstecker gewinkelt KPT08F12-10S E315401008 Resolverstecker gerade KPT06F12-10S E315401007 Buchse für Resolveranschluß zum Einbau im Motor KPT02E12-10P E315401012 Resolverkabel ohne Stecker (Länge angeben!) E133010045 Resolverkabel konfektioniert inklusive Steckverbindung...
Seite 122: Netzfilter, Filter Für Versorgungsspannung-Reglerelektronik
d i g i S T A R Technisches Handbuch Sonderleitung für Motoranschluß 4 2,5 + 2 (2 0,5) geschirmt E133010042 4 6,0 + 2 (2 0,5) geschirmt E133010043 Standardkabel Oelflex 4 1,5 mm E133010040 4 2,5 mm E133010038 4 4,0 mm E133010034 4 6,0 mm E133010036...
Seite 123: Bestelladresse
S T A R Technisches Handbuch 9.3. Bestelladresse Consysta Automation / contraves drives Am Sägewerk 23 a D-55124 Mainz-Gonsenheim Tel.: 06131 9469-0 Fax: 06131 9469-13 E-Mail: email@contraves-drives.com Internet: http://www.contraves-drives.com Consysta Automation Seite Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...
Seite 124 d i g i S T A R Technisches Handbuch Consysta Automation Tel.: 06131/9469-0 Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim Fax: 06131/9469-13...
Seite 125: Index
d i g i S T A R Technisches Handbuch Index Abschirmung und Störunterdrückung.......49 Gefahren ...............9, 31 Absicherung der elektronischen Schaltkreise ...58 Gerätebeschreibung ..........17 Analoge Ausgänge ............63 Gerätedaten...............35 Analoge Ein- und Ausgänge ........62 Anschluß für PC............69 Asynchronmotor ............76 Hardwareschnittstelle ..........68 Ausschaltverhalten............72 Hilfesystem...............46 Hilfsmittel..............71...
Seite 126 d i g i S T A R Technisches Handbuch Rückführungsmöglichkeiten ........18 Rückmeldesysteme ........... 59 Taktfrequenz ............33 Teach in -Verfahren ..........25 Technische Daten............. 33 Schaltpegel ............64, 65 Testpunkte..............90 Schaltschrankmontage..........50 Schnittstellen ............57 Schutzart..............33 Umgebungsbedingungen..........
Seite 127: Platz Für Eigene Notizen
d i g i S T A R Technisches Handbuch Platz für eigene Notizen Consysta Automation Seite Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim TB0600DT_l.doc...
Seite 128 d i g i S T A R Technisches Handbuch Seite Consysta Automation TB0600DT_l.doc Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim...

contraves drives digiSTAR Handbuch

1 Sicherheitshinweise

2 Systemeinführung

3 Technische Daten

4 Installation

5 Inbetriebnahme

6 Jumper

7 Einbaumaße

8 Motoranschlußbelegung

9 Bestellinformation

Index

Platz für Eigene Notizen

Inhaltszusammenfassung für contraves drives digiSTAR

Inhaltsverzeichnis