contraves drives digiSTAR Handbuch Seite 25

d i g i S T A R
Technisches Handbuch
Slave-Drehzahl in Umdrehungen pro Minute:
RAP _ SHIFT _ POS
RAP _ POS x 2
=
n [ / 1 min] ENC _ DELTA x
RPZ x 45813
(RPZ = Resolver-Polpaarzahl)
Die Verstärkung des Lagereglers wird mit PTAU eingestellt. Mit dem Wert PTAU wird der proportionale
Anteil des Reglers verstellt (Standardwert für PTAU ist 8).
Soll zur Sollwertvorgabe ein Encoder-Signal verwendet werden, ist der Eingang des Positionsmultiplexers
NMUX_POS auf ENC_SPEED einzustellen. Der Encoder-Eingang wird mit Flag.4 (=0001 0000) aktiviert.
Die Strichzahl des Encoders laut Typenschild ist im Parameter ENC_LPR einzutragen.
Eine Sonderfunktion der Lageregelung ist die Spindelpositionierung. Wird an dem Eingang X8:7 von
Drehzahlregelung auf Lageregelung umgeschaltet (nur wenn die Zündung eingeschaltet ist), so wird der
Wert von ORIENT_POS als Position vorgegeben. Dabei muß der Multiplexer NMUX_POS (Adr) auf R0
gesetzt sein.
Die Rampenfunktion DECEL (UpM/s) fährt nun die aktuelle Geschwindigkeit (von der Drehzahlregelung)
auf die Position ORIENT_POS. Dabei wird verhindert, daß sich die Spindel mit umgekehrter Drehrichtung
auf die gewünschte Winkelposition stellt.
Teach in -Verfahren
Durch Setzen des Einganges X8:6, wird bei stehendem Antrieb die momentane Stellung der Spindel im
Parameter ORIENT_POS eingelesen und steht somit als Sollwert für die Positionierung zur Verfügung.
Alternativ kann dieser Vorgang auch über die Parametrierungs-Software auf dem PC ausgelöst werden.
Wenn der Kommandomultiplexer CMDMUX auf den Wert CMDREF eingestellt ist, kann durch kurzzeitiges
Setzen des Flag.3 (=0000 1000) von CMDREF die aktuelle Spindelposition genauso eingelesen und
gespeichert werden.
Mit der Applikationssoftware besteht die Möglichkeit bis zu 16 Spindelpositionen einzulesen.
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