contraves drives digiSTAR Handbuch Seite 20
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d i g i S T A R
Mit dem Parameter ANCHAx_FILTER wird die Zeitkonstante der Signalfilterung der gemessenen
Analogsignale ANCHAx (V) festgelegt. Es gilt folgender angenäherter Zusammenhang:
ANCHA_FILTER /
ANCHA2_FILTER
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Hinweis:
- Ein hoher Wert von ANCHAx_FILTER verbessert die Störsicherheit und die Signalauflösung,
verringert jedoch die Führungsdynamik.
- Eine Änderung des Parameters ANCHAx_FILTER wird erst bei erneuter Reglerfreigabe wirksam!
NREF(V) ist ein internes Referenzsignal (Sollwert). Es kann entweder über ein Applikationsprogramm,
über die serielle Schnittstelle oder vom Anwender von Hand verändert werden.
Die Anwendungsmöglichkeiten von NREF(V) sind sehr vielfältig. So kann z.B. ein Applikationsprogramm
den Parameter als Sollwert für den Lageregler vorgeben, d.h. es kann z.B. ein schrittweiser Vorschub
automatisch generiert werden, oder die übergeordnete Steuerung gibt einen Wert für NREF(V) über die
serielle Schnittstelle vor. Zu Test- und Inbetriebnahmezwecken kann NREF(V) von Hand überschrieben
werden, um definierte Bewegungen zu erzwingen. Je nach Regelstruktur kann mit NREF ein Sollwert für
die Lage, die Drehzahl oder für den Strom bzw. das Drehmoment vorgegeben werden.
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TB0600DT_l.doc
Zeitkonstante /
Grenzfrequenz
kein Filter
0,8 ms / 333 Hz
1,47 ms / 166 Hz
2,93 ms / 83 Hz
5,73 ms / 42 Hz
11,5 ms / 21 Hz
22,7 ms / 7 Hz
45,3 ms / 3,5 Hz
92 ms / 1,7 Hz
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Technisches Handbuch
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