Rückführungsmöglichkeiten - Contraves Drives Digistar Handbuch

d i g i S T A R
2.4.2. Rückführungsmöglichkeiten
Der Antriebsregler kann mit folgenden Rückführungssystemen betrieben werden:
Resolver (Standardausführung):
Über einen Resolver am Motor werden die Rotorlage, der Drehzahlistwert und die Drehrichtung bestimmt.
Die Signale des Resolvers werden über den Stecker X13 an die Resolver Signalaufbereitung RDC geführt.
Darin werden im wesentlichen die Signale POSSPEED (UpM) (Drehzahlistwert von Resolverauswertung)
und PACT_LOW (Positionsistwert in ganzen Umdrehungen) sowie PACT_HIGH (Positionsistwert
innerhalb einer Umdrehung. 65536 entspricht 360°), die für Lage- und Drehzahlregelung, sowie für die
Koordinatentransformation verwendet werden, gebildet.
Encoder:
Ein Encoder kann über den Stecker X14 an den digiSTAR angeschlossen werden. Das eingelesene Signal
wird im Blockschaltbild mit ENC_COUNT bezeichnet. Damit werden die Inkremente seit Einschalten der
Elektronikversorgung gezählt. Durch Vierfach-Auswertung wird die Auflösung der Winkelmessung
maximiert. Aus dem Encoder-Signal wird das Signal ENC_SPEED (Der Winkelzuwachs pro Abtastung von
der Encoderauswertung ist proportional zum Drehzahlistwert) gebildet. Bei optionalen Anschluß eines
zweiten Encoders wird ENC_DELTA ermittelt. Der Meßwert wird so gebildet wie ENC_COUNT, es werden
aber die Inkremente vom zweiten Encoder gezählt.
Für Master/Slave Anwendungen kann ENC_SPEED dem Lageregler als Sollwert und ENC_DELTA als
Istwert zugeführt werden.
Gebertypen für den Anschluß X13 und für den Anschluß an X14
X13
Resolver
Inkrementaler Encoder
Sin/cos Encoder
Hinweis:
- Es können zwei Geber gleichzeitig betrieben werden
- Jede Kombination mit einem Geber an X13 und einem Geber an X14 ist möglich
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TB0600DT_l.doc
Technisches Handbuch
X14
Inkrementaler Encoder
Sin/cos Encoder
Sin/cos Multi-Pol Encoder
Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim
Consysta Automation