Regelung: Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler - Contraves Drives Digistar Handbuch

Technisches Handbuch

2.4.5. Regelung: Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler

Die Regelung ist in Kaskadenstruktur mit Lage-, Drehzahl- und Stromregelung (Drehmoment und Fluß)
aufgebaut. Die Eingangssignale für die Regelung können vom Anwender durch interne Multiplexer:
NMUX_POS, NMUX_VEL und IAMUX frei definiert werden. Damit sich die Regelalgorithmen nicht
gegenseitig beeinflussen, haben sie unterschiedliche Verarbeitungszyklen.
Lageregelung :
Drehzahlregelung :
Stromregelung :
Drehzahlregelung:
Der Sollwert des Drehzahlreglers kann je nach Stellung des Multiplexers NMUX_VEL ein Analogwert
ANCHAx(V), eine digitale Vorgabe NREF(V) oder ein Inkrementwert eines ENC_SPEED sein, der durch
RAP_VEL (UpM/V) und RAP_SHIFT_VEL skalierbar ist.
Umrechnung von internen Einheiten in Umdrehungen pro Minute:
RAP
[ ]
=
n / 1 min NREF x
(RPZ = Resolver-Polpaarzahl)
Die Istwert-Rückführung ist die Motor Drehzahl POSSPEED (UpM), die aus den Resolver-Signalen
berechnet wird.
Stromregelung für Drehmoment und Fluß:
Der Strom des Motors wird in zwei senkrecht zueinander stehende Stromkomponenten zerlegt, die
getrennt beeinflußt werden. Damit können, wie bei der Gleichstrommaschine auch beim Asynchronmotor
der Erregerfluß und das Drehmoment unabhängig voneinander geregelt werden (feldorientierte Regelung).
Die vom Motor aufgenommenen Ströme der Phasen U und V werden gemessen, in Digitalsignale
gewandelt (ADC) und über die Koordinatentransformation in zwei senkrecht aufeinander stehende
Komponenten für Fluß IF_ACT und Drehmoment IA_ACT umgeformt und als Istwert-Rückführung für den
Stromregler verwendet.
Für die Strom- oder Drehmoment-Regelung ist der überlagerte Drehzahlregelkreis zu deaktivieren. Nach
dem Blockschaltbild in Kapitel 2.3 ist dazu der Strommultiplexer IAMUX auf NREF zu legen. Die absolute
Sollwertvorgabe erfolgt über NREF
Consysta Automation
Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim
alle 640 µs
entspricht:
alle 320 µs
entspricht:
alle 160 µs
entspricht:
RAP _ SHIFT _ VEL
_ VEL x 2
RPZ x 45813
1,56 kHz
3,13 kHz
6,25 kHz
d i g i S T A R
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