Systemeinführung; Kurzbeschreibung; Funktion - Contraves Drives Digistar Handbuch

Technisches Handbuch
2. Systemeinführung

2.1. Kurzbeschreibung

Größen:
Die digitalen, vektorgeregelten Drehstrom-Um-
richter der Baureihe digiSTAR sind eine modular
aufgebaute Familie für Haupt- und Servomotoren
mit sinusförmiger oder vektororientierter Strom-
führung und Resolverrückführung. Derzeit verfüg-
bar in drei Gehäusegrößen von 4 A bis 48 A Aus-
gangsstrom pro Phase.
Die Serie wird in Kürze für höhere Ausgangs-
ströme und für integrierte Rückspeisung
erweitert.
Weitere Einzelheiten sind getrennt beschrieben.

Funktion:

digiSTAR regelt hochgenau Position, Drehzahl
oder Strom von Synchron- oder Asynchron-
motoren. digiSTAR arbeitet wahlweise als Dreh-
momentregler, Geschwindigkeitsregler,
Lageregler, als Folgeantrieb für eine elektrische
Welle oder als Folgeantrieb für mehrere
mechanisch miteinander verkoppelte Motoren.
digiSTAR speichert optional bis zu 15 Parameter-
sätze, die über digitale I/Os aktiviert werden kön-
nen. Sollwerte können analog oder digital vorge-
geben werden. Erweiterung der Gerätefunktion
durch Applikationssoftware möglich.
Reglereigenschaften:
digiSTAR dreht jeden Motor mit besonders guter
Laufruhe und hoher Dynamik.
Analoge Signale werden mit 12 Bit Auflösung in-
klusive Vorzeichen digitalisiert. Optional sind 16
Bit möglich. Das Betriebssystem arbeitet in Echt-
zeit und im Multitasking.
Ein adaptiver Regelalgorithmus kompensiert die
Temperaturabhängigkeit wichtiger Regelparame-
ter. Der Motorstrom ist stets sinusförmig. Deshalb
ist die Drehzahl sehr stabil und das Drehmoment
genau und linear regelbar.
Netzanschluß:
Alle Regler werden direkt, ohne Transformator,
an das Drehstromnetz angeschlossen. Sie sind
für eine Anschlußspannung von 3AC 230 V bis
480 V, +10%/-15% ausgelegt. Alternativ kann die
Leistungseinspeisung auch mittels DC-Bus erfol-
gen.
Consysta Automation
Am Sägewerk 23 a, D-55124 Mainz-Gonsenheim
Anschlüsse für Steuersignale:
Jeder digiSTAR-Umrichter hat 16 digitale Ein-
und 8 kurzschlußfeste digitale Ausgänge, sowie
analoge Ein- und Ausgänge. Über die Standard-
konfiguration hinaus können sie in bestimmten
Grenzen für Sonderanwendungen programmiert
werden. Zwei der digitalen Eingänge haben
differentielle Eingangsstufen.
Geber (Resolver und/oder Encoder):
Standardmäßig ist der Geber für den Regler ein
Resolver auf der Motorwelle. Es liegt auch Soft-
ware für den Betrieb mit Encoder mit oder ohne
Null-Marker, sowie für einen zweiten Encoder
(z.B. Linearmaßstab, Sin/Cos Encoder auch in
Multipol Ausführung) vor. Optional ist auch
geberloses Steuern von Käfigläufermotoren
möglich. Der zweite Encoder kann auch
alternativ zum Resolver angeschlossen werden.
8 Leuchtdioden:
Betriebszustände und Betriebsfehler werden zu-
sätzlich über LEDs an der Frontseite des
Gerätes angezeigt. Sie zeigen z.B. das auto-
matische Ausmessen von Resolver und
Resolverkabel beim Einschalten an.
PC-104 Steckplatz:
Ein Industrie-PC, im Format einer PC-104 Steck-
karte, kann in das Reglergehäuse integriert wer-
den. Mit der optional erhältlichen Schnittstellen-
definition wird der Anwender in die Lage
versetzt, selbständig die Funktionalität des
Reglers zu erweitern.
Schnittstellen:
Für die Konfiguration, Inbetriebnahme und Dia-
gnose wird ein MS-DOS-PC ab 386er Prozessor
an die standardmäßige RS232-Schnittstelle an-
geschlossen. Über diese Schnittstelle sind sämt-
liche Einstellwerte (Parameter) im digiSTAR
während des Betriebes veränderbar. Bei
Kopplung mehrerer Antriebe via eingebauter
RS485 kann der an der RS232 angeschlossene
PC ohne Umstecken jeden digiSTAR
adressieren. Die PC-Software für die
Standardkonfiguration wird mitgeliefert.
Mehrere Antriebe können über die eingebaute
d i g i S T A R
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