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Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC S7-1500

  • Seite 2 ___________________ Vorwort ___________________ Wegweiser Dokumentation ___________________ SIMATIC Produktübersicht ___________________ Anschließen S7-1500/ET 200MP Analogausgabemodul AQ 2xU/I ST ___________________ (6ES7532-5NB00-0AB0) Parameter/Adressraum ___________________ Alarme/Diagnosemeldungen Gerätehandbuch ___________________ Technische Daten ___________________ Maßbild ___________________ Parameterdatensätze ___________________ Analogwertdarstellung 09/2016 A5E32366622-AC...
  • Seite 3 Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 4 Vorwort Zweck der Dokumentation Das vorliegende Gerätehandbuch ergänzt das Systemhandbuch S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59191792). Funktionen, die die Systeme generell betreffen sind dort beschrieben. Die Informationen des vorliegenden Gerätehandbuchs und der System- /Funktionshandbücher ermöglichen es Ihnen, die Systeme in Betrieb zu nehmen.
  • Seite 5 Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................4 Wegweiser Dokumentation ........................7 Produktübersicht ........................... 11 Eigenschaften ........................11 Anschließen ............................14 Anschluss- und Prinzipschaltbild ................... 14 Parameter/Adressraum ......................... 17 Ausgabebereiche ........................17 Parameter ..........................18 Erklärung der Parameter ......................20 Adressraum ..........................21 Alarme/Diagnosemeldungen ......................... 27 Status- und Fehleranzeigen ....................
  • Seite 7 Wegweiser Dokumentation Die Dokumentation für das Automatisierungssystem SIMATIC S7-1500, für die auf SIMATIC S7-1500 basierende CPU 1516pro-2 PN und das Dezentrale Peripheriesystem SIMATIC ET 200MP gliedert sich in drei Bereiche. Die Aufteilung bietet Ihnen die Möglichkeit, gezielt auf die gewünschten Inhalte zuzugreifen.
  • Seite 8 Wegweiser Dokumentation Übergreifende Informationen In den Funktionshandbüchern finden Sie ausführliche Beschreibungen zu übergreifenden Themen rund um die Systeme SIMATIC S7-1500 und ET 200MP, z. B. Diagnose, Kommunikation, Motion Control, Webserver, OPC UA. Die Dokumentation finden Sie zum kostenlosen Download im Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-...
  • Seite 9 Sie können das Handbuch als PDF-Datei oder in einem nachbearbeitbaren Format exportieren. Sie finden "mySupport" - Dokumentation im Internet (http://support.industry.siemens.com/My/ww/de/documentation). "mySupport" - CAx-Daten In "mySupport" haben Sie im Bereich CAx-Daten die Möglichkeit auf aktuelle Produktdaten für Ihr CAx- oder CAe-System zuzugreifen.
  • Seite 10 ● Firmwareaktualisierung der CPU und angeschlossener Module Sie finden das SIMATIC Automation Tool im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/98161300). PRONETA Mit SIEMENS PRONETA (PROFINET Netzwerk-Analyse) analysieren Sie im Rahmen der Inbetriebnahme das Anlagennetz. PRONETA verfügt über zwei Kernfunktionen: ● Die Topologie-Übersicht scannt selbsttätig das PROFINET und alle angeschlossenen Komponenten.
  • Seite 11 Produktübersicht Eigenschaften Artikelnummer 6ES7532-5NB00-0AB0 Ansicht des Moduls Bild 2-1 Ansicht des Moduls AQ 2xU/I ST Analogausgabemodul AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0) Gerätehandbuch, 09/2016, A5E32366622-AC...
  • Seite 12 Produktübersicht 2.1 Eigenschaften Eigenschaften Das Modul hat folgende technische Eigenschaften: ● 2 Analogausgänge ● Auflösung: 16 bit inkl. Vorzeichen ● Spannungsausgang kanalweise wählbar ● Stromausgang kanalweise wählbar ● Parametrierbare Diagnose (je Kanal) Das Modul unterstützt folgende Funktionen: Tabelle 2- 1 Versionsabhängigkeiten der Funktionen des Moduls Projektierungs-Software Funktion Firmware-Version...
  • Seite 13 Folgendes Zubehör wird mit dem Modul geliefert und ist auch als Ersatzteil bestellbar: ● Frontstecker (Push-In-Klemmen) inkl. Kabelbinder ● Schirmbügel ● Schirmklemme ● Einspeiseelement (Push-In-Klemmen) ● Beschriftungsstreifen ● U-Verbinder ● Universelle Fronttür Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59191792). Analogausgabemodul AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0) Gerätehandbuch, 09/2016, A5E32366622-AC...
  • Seite 14 In diesem Kapitel finden Sie das Prinzipschaltbild des Moduls und verschiedene Anschlussmöglichkeiten. Informationen zum Frontstecker verdrahten, Leitungsschirm herstellen, etc., finden Sie im Systemhandbuch S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59191792) im Kapitel Anschließen. Hinweis Die verschiedenen Anschlussmöglichkeiten können Sie wahlweise für alle Kanäle nutzen und beliebig kombinieren.
  • Seite 15 Anschließen 3.1 Anschluss- und Prinzipschaltbild Anschluss: Spannungsausgang Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anschlussbelegung von Spannungsausgängen mit: ● 2-Leiter-Anschluss ohne Kompensation der Leitungswiderstände. ● 4-Leiter-Anschluss mit Kompensation der Leitungswiderstände. ① 2-Leiter-Anschluss Kanal bzw. 2 x Kanalstatus (grün/rot) ② 4-Leiter-Anschluss LED Statusanzeige (grün) ③...
  • Seite 16 Anschließen 3.1 Anschluss- und Prinzipschaltbild Anschluss: Stromausgang Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anschlussbelegung von Stromausgängen. ① Last an Stromausgängen Kanal bzw. 2 x Kanalstatus (grün/rot) ② Digital-Analog-Umsetzer (DAU) LED Statusanzeige (grün) ③ Rückwandbusanschaltung ERROR LED Fehleranzeige (rot) ④ Versorgungsspannung über Einspeisemodul LED für Versorgungsspannung (grün) Bild 3-3 Prinzipschaltbild und Anschlussbelegung für Stromausgang...
  • Seite 17 Parameter/Adressraum Ausgabebereiche Einleitung Das Modul hat als Voreinstellung die Ausgabeart Spannung und den Ausgabebereich ±10 V. Wenn Sie einen anderen Ausgabebereich bzw. eine andere Ausgabeart verwenden wollen, müssen Sie das Modul mit STEP 7 umparametrieren. Ausgabeart und Ausgabebereiche Die folgende Tabelle zeigt die Ausgabeart und die dazugehörigen Ausgabebereiche. Tabelle 4- 1 Ausgabeart und Ausgabebereiche Ausgabeart Ausgabebereich...
  • Seite 18 Parameter/Adressraum 4.2 Parameter Parameter Parameter des AQ 2xU/I ST Bei der Parametrierung des Moduls mit STEP 7 legen Sie die Eigenschaften des Moduls über verschiedene Parameter fest. Die einstellbaren Parameter finden Sie in der nachfolgenden Tabelle. Der Wirkungsbereich der einstellbaren Parameter ist abhängig von der Art der Projektierung.
  • Seite 19 Parameter/Adressraum 4.2 Parameter Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich mit Projektierungs- metrierbar im Software z. B. STEP 7 (TIA Portal) Integriert im GSD-Datei Hardware- PROFIBUS DP Katalog STEP 7, ab V13 oder GSD-Datei PROFINET IO Müssen im zu- Kanal Kanal Ersatzwert •...
  • Seite 20 Parameter/Adressraum 4.3 Erklärung der Parameter Erklärung der Parameter Fehlende Versorgungsspannung L+ Freigabe der Diagnose, bei fehlender oder zu geringer Versorgungsspannung L+. Drahtbruch Freigabe der Diagnose, wenn die Leitung zum Aktor unterbrochen ist. Kurzschluss nach M Freigabe der Diagnose, wenn ein Kurzschluss des Ausgangs nach M auftritt.
  • Seite 21 Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum Adressraum Das Modul kann in STEP 7 unterschiedlich konfiguriert werden. Je nach Konfiguration werden zusätzliche/unterschiedliche Adressen im Prozessabbild der Ausgänge/Eingänge belegt. Konfigurationsmöglichkeiten des AQ 2xU/I ST Das Modul können Sie mit STEP 7 (TIA Portal) oder mit GSD-Datei projektieren. Wenn Sie das Modul über GSD-Datei projektieren, dann finden Sie die Konfigurationen unter verschiedenen Kurzbezeichnungen/Modulnamen.
  • Seite 22 Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 2-kanaliges AQ 2xU/I ST Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 1 x 2- kanaliges Modul. Für das Modul können Sie die Anfangsadresse frei vergeben. Die Adressen der Kanäle ergeben sich aus der Anfangsadresse.
  • Seite 23 Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 2 x 1-kanaliges AQ 2xU/I ST S QI Bei der Konfiguration als 2 x 1-kanaliges Modul werden die Kanäle des Moduls in mehrere Submodule aufgeteilt. Diese Submodule können beim Einsatz des Moduls in einem Shared Device unterschiedlichen IO-Controllern zugewiesen werden.
  • Seite 24 Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 2-kanaliges AQ 2xU/I ST MSO Bei der Konfiguration 1 x 2-kanaliges Modul (Modulinternes Shared Output, MSO) werden die Kanäle 0 bis 1 des Moduls in mehrere Submodule kopiert. Die Kanäle 0 bis 1 sind dann mit identischen Werten in verschiedenen Submodulen vorhanden.
  • Seite 25 Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums mit Submodul 1 und 2. Bild 4-3 Adressraum bei Konfiguration als 1 x 2-kanaliges AQ 2xU/I ST MSO mit Wertstatus Analogausgabemodul AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0) Gerätehandbuch, 09/2016, A5E32366622-AC...
  • Seite 26 Adressraum bei Konfiguration als 1 x 2-kanaliges AQ 2xU/I ST MSO mit Wertstatus Verweis Informationen zur Funktionalität Shared Input/Output (MSI/MSO) finden Sie im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 V13 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856) im Kapitel Modulinternes Shared Input/Output (MSI/MSO). Analogausgabemodul AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0) Gerätehandbuch, 09/2016, A5E32366622-AC...
  • Seite 27 Alarme/Diagnosemeldungen Status- und Fehleranzeigen LED-Anzeigen Im folgenden Bild sehen Sie die LED-Anzeigen (Status- und Fehleranzeigen) des AQ 2xU/I ST. Bild 5-1 LED-Anzeigen des Moduls AQ 2xU/I ST Analogausgabemodul AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0) Gerätehandbuch, 09/2016, A5E32366622-AC...
  • Seite 28 Alarme/Diagnosemeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeigen Bedeutung der LED-Anzeigen In den nachfolgenden Tabellen finden Sie die Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen erläutert. Abhilfemaßnahmen für Diagnosemeldungen finden Sie im Kapitel Diagnosemeldungen (Seite 30). LED RUN/ERROR Tabelle 5- 1 Status- und Fehleranzeigen RUN/ERROR Bedeutung Abhilfe ERROR...
  • Seite 29 Alarme/Diagnosemeldungen 5.2 Alarme LED CHx Tabelle 5- 3 Statusanzeige CHx LED CHx Bedeutung Abhilfe Kanal deaktiviert Kanal parametriert und OK Diagnosemeldung: z. B. Drahtbruch, Überlauf, Verdrahtung prüfen. Unterlauf Diagnose deaktivieren. Alarme Das Analogausgabemodul AQ 2xU/I ST unterstützt Diagnosealarm. Detaillierte Informationen zum Fehlerereignis erhalten Sie im Fehler-Organisationsbaustein mit der Anweisung "RALRM"...
  • Seite 30 Alarme/Diagnosemeldungen 5.3 Diagnosemeldungen Diagnosemeldungen Zu jedem Diagnoseereignis wird eine Diagnosemeldung ausgegeben und am Modul blinkt die ERROR-LED. Die Diagnosemeldungen können z. B. im Diagnosepuffer der CPU ausgelesen werden. Die Fehlercodes können Sie über das Anwenderprogramm auswerten. Tabelle 5- 4 Diagnosemeldungen, deren Bedeutung und Abhilfemaßnahmen Diagnosemeldung Fehlercode Bedeutung...
  • Seite 31 Technische Daten Technische Daten des AQ 2xU/I ST 6ES7532-5NB00-0AB0 Allgemeine Informationen Produkttyp-Bezeichnung AQ 2xU/I ST HW-Funktionsstand FS01 Firmware-Version V1.0.0 FW-Update möglich • Produktfunktion I&M-Daten Ja; I&M0 bis I&M3 Ausgabebereich skalierbar Nein Engineering mit STEP 7 TIA Portal projektierbar/integriert ab Ver- V13 / V13.0.2 sion STEP 7 projektierbar/integriert ab Version...
  • Seite 32 Technische Daten 6ES7532-5NB00-0AB0 Analogausgaben Anzahl Analogausgänge Spannungsausgang, Kurzschluss-Schutz Spannungsausgang, Kurzschlussstrom, max. 24 mA Stromausgang, Leerlaufspannung, max. 22 V Zykluszeit (alle Kanäle), min. 3,2 ms; unabhängig von Anzahl aktivierter Kanäle Ausgangsbereiche, Spannung 0 bis 10 V 1 V bis 5 V -5 V bis +5 V Nein -10 V bis +10 V...
  • Seite 33 Technische Daten 6ES7532-5NB00-0AB0 Fehler/Genauigkeiten Ausgangswelligkeit (bezogen auf Ausgangsbe- 0,02 % reich, Bandbreite 0 bis 50 kHz), (+/-) Linearitätsfehler (bezogen auf Ausgangsbereich), 0,15 % (+/-) Temperaturfehler (bezogen auf Ausgangsbereich), 0,002 %/K (+/-) Übersprechen zwischen den Ausgängen, max. -100 dB Wiederholgenauigkeit im eingeschwungenen 0,05 % Zustand bei 25 °C (bezogen auf Ausgangsbe- reich), (+/-)
  • Seite 34 Technische Daten 6ES7532-5NB00-0AB0 Potenzialtrennung Potenzialtrennung Kanäle zwischen den Kanälen Nein zwischen den Kanälen, in Gruppen zu zwischen den Kanälen und Rückwandbus zwischen den Kanälen und Lastspannung L+ Zulässige Potenzialdifferenz zwischen S- und MANA (UCM) DC 8 V Isolation Isolation geprüft mit DC 707 V (Type Test) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb...
  • Seite 35 Maßbild In diesem Anhang finden Sie das Maßbild des Moduls montiert auf einer Profilschiene, sowie ein Maßbild mit geöffneter Frontklappe. Die Maße müssen Sie bei der Montage in Schränken, Schalträumen usw., berücksichtigen. Bild A-1 Maßbild des Moduls AQ 2xU/I ST Analogausgabemodul AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0) Gerätehandbuch, 09/2016, A5E32366622-AC...
  • Seite 36 Maßbild Bild A-2 Maßbild des Moduls AQ 2xU/I ST in Seitenansicht mit geöffneter Frontklappe Analogausgabemodul AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0) Gerätehandbuch, 09/2016, A5E32366622-AC...
  • Seite 37 Parameterdatensätze Parametrierung und Aufbau der Parameterdatensätze Die Datensätze des Moduls haben einen identischen Aufbau - unabhängig davon, ob Sie das Modul mit PROFIBUS DP oder PROFINET IO projektieren. Abhängigkeiten bei der Projektierung mit GSD-Datei Bei der Projektierung des Moduls mit GSD-Datei ist zu beachten, dass die Einstellungen einiger Parameter voneinander abhängig sind.
  • Seite 38 Parameterdatensätze B.1 Parametrierung und Aufbau der Parameterdatensätze Zuordnung Datensatz und Kanal Bei der Konfiguration 1 x 2-kanalig stehen die Parameter in den Datensätzen 64 und 65 und sind wie folgt zugeordnet: ● Datensatz 64 für Kanal 0 ● Datensatz 65 für Kanal 1 Bei der Konfiguration 2 x 1-kanalig hat das Modul 2 Submodule mit je einem Kanal.
  • Seite 39 Parameterdatensätze B.1 Parametrierung und Aufbau der Parameterdatensätze Aufbau eines Datensatzes Das folgende Bild zeigt Ihnen exemplarisch den Aufbau von Datensatz 64 für Kanal 0. Für den Kanal 1 ist der Aufbau identisch. Die Werte in Byte 0 und Byte 1 sind fest und dürfen nicht verändert werden.
  • Seite 40 Parameterdatensätze B.1 Parametrierung und Aufbau der Parameterdatensätze Kodierungen für Ausgabeart Die folgende Tabelle enthält alle Ausgabearten des Analogausgabemoduls mit ihren Kodierungen. Diese Kodierungen müssen Sie jeweils in das Byte 2 des Datensatzes für den entsprechenden Kanal eintragen (siehe vorheriges Bild). Tabelle B- 2 Kodierung für die Ausgabeart Ausgabeart Kodierung...
  • Seite 41 Parameterdatensätze B.1 Parametrierung und Aufbau der Parameterdatensätze Zulässige Ersatzwerte Die folgende Tabelle enthält alle Ausgabebereiche für die zulässigen Ersatzwerte. Diese Ersatzwerte müssen Sie jeweils in die Bytes 6 und 7 des Datensatzes für den entsprechenden Kanal eintragen (siehe vorheriges Bild). Die binäre Darstellung der Ausgabebereiche finden Sie im Funktionshandbuch Analogwertverarbeitung für SIMATIC im Internet.
  • Seite 42 Analogwertdarstellung Einleitung In diesem Anhang sind die Analogwerte für alle Ausgabebereiche dargestellt, die Sie mit dem Analogmodul AQ 2xU/I ST nutzen können. Messwertauflösung Jeder Analogwert wird linksbündig in die Variablen eingetragen. Die mit "x" gekennzeichneten Bits werden auf "0" gesetzt. Tabelle C- 1 Auflösung der Analogwerte Auflösung in Bit Werte...
  • Seite 43 Analogwertdarstellung C.1 Darstellung der Ausgabebereiche Darstellung der Ausgabebereiche In den folgenden Tabellen finden Sie die digitalisierte Darstellung der Ausgabebereiche, getrennt nach bipolaren und unipolaren Eingabebereichen. Die Auflösung beträgt 16 bit. Tabelle C- 2 Bipolare Ausgabebereiche Wert dez. Ausgabe- Datenwort Bereich wert in % 32511 117,589...
  • Seite 44 Analogwertdarstellung C.2 Analogwertdarstellung in Spannungsausgabebereichen Analogwertdarstellung in Spannungsausgabebereichen In den folgenden Tabellen finden Sie die dezimalen und hexadezimalen Werte (Kodierungen) der möglichen Spannungsausgabebereiche. Tabelle C- 4 Spannungsausgabebereich ±10 V Werte Spannungsausgabebereich Bereich dez. hex. ±10 V >117,589 % >32511 >7EFF 11,76 V Maximaler Ausgabewert 117,589 %...
  • Seite 45 Analogwertdarstellung C.3 Analogwertdarstellung in Stromausgabebereichen Tabelle C- 6 Spannungsausgabebereich 1 bis 5 V Werte Spannungsausgabebereich Bereich dez. hex. 1 bis 5 V >117,589 % >32511 >7EFF 5,70 V Maximaler Ausgabewert 117,589 % 32511 7EFF 5,70 V Übersteuerungsbereich 27649 6C01 100 % 27648 6C00 Nennbereich...
  • Seite 46 Analogwertdarstellung C.3 Analogwertdarstellung in Stromausgabebereichen Tabelle C- 8 Stromausgabebereich 0 bis 20 mA Werte Stromausgabebereich Bereich dez. hex. 0 bis 20 mA >117,589 % >32511 >7EFF 23,52 mA Maximaler Ausgabewert 117,589 % 32511 7EFF 23,52 mA Übersteuerungsbereich 27649 6C01 100 % 27648 6C00 20 mA...