Gleichgewichts-Sensorensystem - Segway PT i2 Bedienungsanleitung

Gleichgewichts-Sensorensystem

Abbildung 14 zeigt die Position des Gleichgewichts-Sensorensystems.
Abbildung 14. Position des Gleichgewichts-Sensorensystems
Das Gleichgewichts-Sensorensystem besteht aus fünf
Winkelgeschwindigkeitssensoren (Festkörperkreiseln) und zwei
Kippsensoren. Das Gleichgewichts-Sensorensystem sendet
Informationen zur Orientierung des Segway PT an die Steuerungskarten.
Alle Sensoren werden vom Segway PT laufend überwacht, um
sicherzustellen, dass sie ordnungsgemäß funktionieren. Sollte einer
der Sensoren ausfallen, nimmt der Segway PT eine
Sicherheitsabschaltung vor.
Weitere Informationen zur Sicherheitsabschaltung finden Sie
unter „Sicherheitsabschaltung" auf Seite 55.
45