Motoren - Segway PT i2 Bedienungsanleitung

Motoren

Abbildung 13 zeigt die Position der Motoren.
Die Räder werden unabhängig voneinander von redundant vorhandenen,
leisen und effizienten Hochgeschwindigkeits-Elektromotoren angetrieben.
Diese Motoren sind computergesteuert, sodass sie die Bewegungen
des Segway PT präzise steuern können.
Jeder Motor besitzt zwei separate elektrische Schaltkreise, die als
mechanische Einheit funktionieren, aber auch unabhängig voneinander
laufen können. Sollte in einem der Motoren eine Wicklung ausfallen,
nimmt der Segway PT eine Sicherheitsabschaltung vor.
Weitere Informationen zur Sicherheitsabschaltung finden Sie
unter „Sicherheitsabschaltung" auf Seite 55.
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Abbildung 13. Position der Motoren