Steuerungskarten - Segway PT i2 Bedienungsanleitung

Steuerungskarten

Abbildung 12 zeigt die Position der Steuerungskarten.
Abbildung 12. Position der Steuerungskarten
Die beiden Steuerungskarten empfangen von den Akkus, Motoren,
Fahrererkennungssensoren, LeanSteer-, Geschwindigkeits- und
Neigungssensoren des Segway PT Eingangssignale. Auf dieser
Basis senden die Steuerungskarten Befehle an die Radmotoren.
Sollte das System in einem kritischen Bauteil einen Fehler entdecken
oder ein Akku über seine Sicherheitsgrenze hinaus erschöpft sein,
leitet der Segway PT eine Sicherheitsabschaltung ein.
Weitere Informationen zur Sicherheitsabschaltung finden Sie
unter „Sicherheitsabschaltung" auf Seite 55.
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