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Seite 2 - 80 Page 81 - 160 Absolut Linear Encoder LMC-55 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen Benutzerhandbuch Schnittstelle...
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Marken EtherNet/IP™, DeviceNet™, ControlNet™, CIP™ and ODVA™ are trademarks of ODVA, Inc. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
6.2.2.1 Configuration Assembly Data Attribute Format ................. 23 7 Parametrierung ..........................24 7.1 Klassen-Übersicht ........................25 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
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7.5.3.2 Attribute 2, Network Status ....................... 58 7.5.3.3 Attribute 10, Active Supervisor Address ..................58 7.5.3.4 Attribute 12, Capability Flags ....................59 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 160...
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10.3 Sonstige Störungen ......................80 11 Anhang ............................80 11.1 Elementare Datentypen ......................80 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
19.11.19 Funktion „Justagewert löschen“ angepasst 16.12.19 Bytereihenfolge „OUT_Teachmode“ angepasst 08.01.20 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 01/08/2020...
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: ● siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-BA-DGB-0013 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
Definiert das Internet Group Management Protocol (ICMP), Version 2 ODVA™ EtherNet/IP™-Spezifikation TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
Netz-Segmente in einem lokalen Netzwerk, verhindert Kollisionen. TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol User Datagram Protocol TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
ODVA™ EtherNet/IP™-Spezifikation. Die technischen Richtlinien zum Aufbau des Fast Ethernet Netzwerks sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
(ControlNet™) und Feldebene (DeviceNet™) zur Verfügung. EtherNet/IP™ ist ein objektorientiertes Bussystem und arbeitet nach dem Producer/Consumer Verfahren. Abbildung 1: Beziehungen zwischen CIP™, DeviceNet™, ControlNet™ und EtherNet/IP™ TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020...
Datendurchsatz. Diese Art des Datenaustausches wird verwendet für die Kommunikation mit I/O-Geräten, aber auch für die Echtzeit-Verriegelung zwischen Steuerungen. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
3.4 Vendor ID Die Vendor IDs (Herstellerkennungen) werden von der ODVA™ vergeben und verwaltet. Die Vendor ID von TR-Electronic für EtherNet/IP™ ist „1137“ (dez.). 3.5 Weitere Informationen Weitere Informationen zum EtherNet/IP™ erhalten Sie auf Anfrage von der Open DeviceNet Vendor Association (ODVA™) unter nachstehender Internet-Adresse: ODVA, Inc.
Normen und Richtlinien zu beachten! Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten! TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 160...
„www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html“ heruntergeladen werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems vermerkt. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 Page 15 of 160...
Default Gateway = 192.168.1.254 Konfiguration aus dem FLASH bzw. über einen DHCP-Server beziehen, siehe „ Attribute 5, Interface Configuration“ ab Seite 66. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 160...
Einschaltmoment wird ein Selbsttest der LEDs durchgeführt und wird über die LEDs durch nacheinander folgendes Aufblinken angezeigt. Abbildung 4: EtherNet/IP™ Diagnose-LEDs TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
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Teach-Mode aktiv Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Fehlerursachen und Abhilfen“, auf Seite 76. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
5.3 MAC-Adresse Jedem EtherNet/IP™-Gerät wird bereits bei TR-Electronic eine weltweit eindeutige Geräte-Identifikation zugewiesen und dient zur Identifizierung des Ethernet-Knotens. Diese 6 Byte lange Geräte-Identifikation ist die MAC-Adresse und ist nicht veränderbar. Die MAC-Adresse teilt sich auf in: ● 3 Byte Herstellerkennung und ●...
0xF5: TCP/IP Interface Object 0xF6: Ethernet Link Object Tabelle 3: Unterstützte Klassen TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
Output Assembly Tabelle 4: Übersicht I/O Assembly Instanzen Siehe auch Kap. 7.3.3 Instance, Attributes auf Seite 30. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
4…7 Preset-Justagewert 8…11 Teach-Mode starten Tabelle 6: Output Prozessdatenformat TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 01/08/2020...
Accept Parameter Tabelle 7: Konfigurations-Format Siehe auch Kap. 7.3.3.5 Instance 150, Configuration Assembly auf Seite 37. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
Datentyp des Attributes Beschreibung Attribut-Beschreibung Default Attribut-Standardwert Tabelle 8: Begriffsdefinition TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 01/08/2020...
Übertragungsgeschwindigkeit, Schnittstellenstatus und die MAC-Adresse. Tabelle 9: Klassenübersicht * gemäß Ethernet/IP™-Spezifikation TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 Page 25 of 160...
Instance Instanz Attribut-ID Attributes Tabelle 10: Identity, Übersicht der Klassen Attribute TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
Product Name Produktname in Klartext STRING Tabelle 11: Identity, Übersicht der Instanz Attribute TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 Page 27 of 160...
1000 0, Reserviert 1001 0, Reserviert 1010-1111 0, nicht unterstützt TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 01/08/2020...
Instance Instanz Attribut-ID Attributes Tabelle 12: Assembly, Übersicht der Klassen Attribute TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 Page 29 of 160...
Instance #1 Attr.-ID #3 = Class = Instance = Attr.-ID TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 01/08/2020...
Class #4 Attr.-ID #3 = Class = Instance #105 = Attr.-ID TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 Page 31 of 160...
Class #4 Attr.-ID #3 = Class = Instance #106 = Attr.-ID TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 01/08/2020...
Class #4 Attr.-ID #3 = Class = Instance #107 = Attr.-ID TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 Page 33 of 160...
Class #4 Attr.-ID #3 = Class = Instance #105 = Attr.-ID TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 01/08/2020...
Class #4 Attr.-ID #3 = Class = Instance #106 = Attr.-ID TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 Page 35 of 160...
Class #4 Attr.-ID #3 = Class = Instance #107 = Attr.-ID TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 01/08/2020...
2 bis 2 Option 1 bis 2 bis 2 … TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 Page 37 of 160...
Instanzen. Zum Beispiel, „Connection Point 4“ des Assembly Objekts ist der gleiche wie „Instanz 4“. Siehe auch Kap. 8 Verbindungstypen auf Seite 72. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 160...
0x001E Instances erzeugt wurden. Tabelle 23: Position Sensor, Übersicht der Klassen Attribute TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 Page 39 of 160...
Dieses Attribut ist sofort wirksam und dauerhaft gespeichert. Dieses Attribut ist sofort wirksam, aber noch nicht dauerhaft gespeichert. Nur über Instance 120, Output Assembly. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 160...
Instance #1 Attr.-ID #2 = Class = Instance = Attr.-ID TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 Page 41 of 160...
Instance #1 Attr.-ID #11 = Class = Instance = Attr.-ID TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 01/08/2020...
= Attr.-ID Damit dieses Attribut dauerhaft gespeichert wird, muss Attribut 112 Accept Parameter oder Service Code 0x16 save ausgeführt werden. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
Attribut 112 übernommen bzw. gespeichert werden. In einem weiteren Schritt kann der neue Presetwert über Preset Value geschrieben werden. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
Instance #1 Attr.-ID #44 = Class = Instance = Attr.-ID TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 Page 45 of 160...
Instance #1 Attr.-ID #50 = Class = Instance = Attr.-ID TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 01/08/2020...
= Attr.-ID Damit dieses Attribut dauerhaft gespeichert wird, muss Attribut 112 Accept Parameter oder Service Code 0x16 save ausgeführt werden. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
Instance #1 Attr.-ID #103 = Class = Instance = Attr.-ID TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 01/08/2020...
= Attr.-ID Damit dieses Attribut dauerhaft gespeichert wird, muss Attribut 112 Accept Parameter oder Service Code 0x16 save ausgeführt werden. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
Instance #1 Attr.-ID #109 = Class = Instance = Attr.-ID TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 01/08/2020...
Instance #1 Attr.-ID #111 = Class = Instance = Attr.-ID TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 Page 51 of 160...
Instance #1 Attr.-ID #113 = Class = Instance = Attr.-ID TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 01/08/2020...
Byte 3 bis 2 bis 2 bis 2 bis 2 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 Page 53 of 160...
Signatur = „TSt“ (Teach Start) 0x54 = „T“ Abbildung 6: Konfigurationsbeispiel mit vier Slaves TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
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● Alternativ kann der Magnet in den Zwischenbereichen auch abgesetzt und vor den Übergängen wieder neu aufgesetzt werden. Abbildung 7: Teach-Mode bei Betrieb mit einem Magneten TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020...
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Abbildung 8: Teach-Mode bei Betrieb mit mehreren Magneten Um ein fehlerfreies Teachen zu gewährleisten, muss der Mindestabstand zwischen den einzelnen Magneten eingehalten werden (siehe Produktdatenblatt). TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 160...
Funktionalität des Mess- Flags Systems Tabelle 26: Device Level Ring, Übersicht der Instanz Attribute TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
2 bis 2 bis 2 bis 2 bis 2 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 01/08/2020...
1 = Supervisor Funktion Supervisor Capable 0 = keine Supervisor Funktion 6…31 reserviert TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 Page 59 of 160...
Instances erzeugt wurden. Tabelle 27: Quality of Service, Übersicht der Klassen Attribute TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
Tabelle 28: Quality of Service, Übersicht der Instanz Attribute Änderungen der Attributwerte werden erst nach einem POWER OFF/ON – Zyklus aktiv. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
Instanz Attribut-ID Attributes Tabelle 29: TCP/IP Interface, Übersicht der Klassen Attribute TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
Host Name STRING Hostnamen Tabelle 30: TCP/IP Interface, Übersicht der Instanz Attribute TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 Page 63 of 160...
AcdCapable 0 (FALSE): wird nicht unterstützt 8-31 Reserviert TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 01/08/2020...
[F6]: Ethernet Link Object Klasse [20] [F6] [24] [01] [24]: 8 Bit Instanz-Segment-Typ [01]: Instanz 1 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
Antwort erhalten wird. Unzulässig! andere keine Anfrage wird mit Fehlercode 0x20 beantwortet. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 01/08/2020...
Configuration Control anschließend auf 0x00 gesetzt wird, wird die aktuelle Konfiguration dauerhaft im FLASH gespeichert. Ablaufdiagramme TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
Instances Klassenebene erzeugt wurden. Tabelle 31: Ethernet Link, Übersicht der Klassen Attribute TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
Anzahl erfolgreich übertragener UDINT Collisions Frames mit exakt einer Kollision … TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 Page 69 of 160...
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Interface Label „Klartext“ STRING Tabelle 32: Ethernet Link, Übersicht der Instanz Attribute TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
2-15 Reserviert Das Attribut ist erst nach einem Neustart des Mess-Systems aktiv. Attribute 2, Interface Flags zeigt in Bit 5 an, dass ein Neustart notwendig ist. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020...
Status + Positionswert Magnet 1 bis 10 Status + Positionswert Magnet 1 bis 20 Status + Positionswert Magnet 1 bis 30 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
Subnet Mask: gewünschte Subnetzmaske Gateway: gewünschte IP-Adresse des Default Gateways Primary DNS, Secondary DNS, Domain Name: werden nicht unterstützt TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
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IP Address: gewünschte IP-Adresse Hostname: wird nicht unterstützt Description: optionale Beschreibungsmöglichkeit TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
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Disable BOOTP/DHCP setzt Instance Attribute 3 Configuration Control auf 0x0000 0000 --> nach POWER ON führt das Mess-System keine DHCP-Anfragen mehr aus. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
Geräte-RESET sind im Timeout Zustand. vorgenommen wurde. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
Invalid attribute 0x09 Ungültige Attributdaten festgestellt. value … TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 Page 77 of 160...
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Übertragung auf dem Netzwerk. too large … TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
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Es wurde versucht schreibend auf ein Member 0x29 settable zuzugreifen, welcher nur gelesen werden kann. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/08/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02...
EPATH 0xDC CIP Pfad Segment STRINGI 0xDE International Character String TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 160 TR - ELA - BA - DGB - 0038 - 02 01/08/2020...