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TR-Electronic LMC-55 Benutzerhandbuch
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TR-Electronic LMC-55 Benutzerhandbuch

Absolut linear encoder
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Absolut Linear Encoder LMC-55
- PNO Encoder Profil V4.2, Class 3/4
- TR Encoder Profil
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung / Diagnosemöglichkeiten
D
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GB
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Benutzerhandbuch
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Verwandte Anleitungen für TR-Electronic LMC-55

Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic LMC-55

  • Seite 1 Seite 2 - 84 Page 85 - 166 Absolut Linear Encoder LMC-55 - PNO Encoder Profil V4.2, Class 3/4 - TR Encoder Profil _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Störungsbeseitigung / Diagnosemöglichkeiten Benutzerhandbuch Schnittstelle...
  • Seite 2 Marken PROFINET IO und das PROFINET-Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzer- organisation e.V. (PNO)  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    6.3.1.11 Format Signal 80: Steuerwort 2, Encoder (STW2_ENC) ...... 29 6.3.1.12 Format Signal 81: Statuswort 2, Encoder (ZSW2_ENC) ...... 29 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...
  • Seite 4 6.3.6 Warnungen, Fehler, Diagnose ................57 6.3.6.1 Fehlercodes in Signal G1_XIST2 ............58 6.3.6.2 PROFINET Diagnose-Alarm ..............58  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...
  • Seite 5 10 Anhang ............................83 10.1 Beispiel: Prozessdatenabbild im TIA-Portal ..............83 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 5 of 167...

  • Seite 6: Änderungs-Index

    Anpassungen an aktuelle Mess-System-Version 22.07.19 Einstellungs-Hinweis SIEMENS Technologiemodul -> Feinauflösung 06.08.19  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 7: Allgemeines

    Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: ● siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-BA-DGB-0013 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 7 of 167...

  • Seite 8: Referenzen

    Application Layer protocol for decentralized periphery and Spezifikation distributed automation Bestell-Nr.: 2.722  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 9: Verwendete Abkürzungen / Begriffe

    Shielded Twisted Pair Transmission Control Protocol User Datagram Protocol EXtensible Markup Language Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 9 of 167...

  • Seite 10: Zusätzliche Sicherheitshinweise

    (PNO). Die technischen Richtlinien zum Aufbau des Fast Ethernet Netzwerks sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 11: Profinet Informationen

    PROFINET wird durch „PROFIBUS International“ und den „INTERBUS Club“ unterstützt. Abbildung 1: PROFINET eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 12: Profinet Io

    Kommunikationsbeziehungen für die Übertragung von Konfigurationsdaten (Standard-Kanal), Prozessdaten (Echtzeit-Kanal) sowie Alarmen (Echtzeit-Kanal) enthalten.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 13: Real-Time Kommunikation

    - Typisches Anwendungsfeld sind Antriebsregelungen in Motion Control-Applikationen Abbildung 2: PROFINET Kommunikationsmechanismus Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 13 of 167...

  • Seite 14: Weitere Informationen

    Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 e-mail: mailto:germany@profibus.com  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 15: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

    Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems vermerkt. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 15 of 167...

  • Seite 16: Inbetriebnahme

    Jedes PROFINET IO-Gerät besitzt eine Geräteidentifikation. Sie besteht aus einer Firmenkennung, der Vendor-ID, und einem Hersteller-spezifischen Teil, der Device-ID. Die Vendor-ID wird von der PNO vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den Wert 0x0153, die Device-ID hat den Wert 0x0302.

  • Seite 17: Datenaustausch Bei Profinet Io

    Applikationsbeziehung zwischen IO-Controller und zugeordneten IO-Devices Kommunikationsbeziehungen für Konfiguration, Prozessdaten und Alarme Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 17 of 167...

  • Seite 18: Adressvergabe

    Gerätetyp gespeichert. Die MAC-Adresse ist auch auf der Anschluss-Haube des Gerätes aufgedruckt, z.B. „00-03-12-04-00-60“. Der von TR-Electronic vergebene Name für den Gerätetyp ist „TR Linear EPN2“. In der Regel können diese Informationen auch über das Engineering Tool bei einem so genannten Bus-Scan ausgelesen werden.

  • Seite 19: Bus-Statusanzeige

    - Datenaustausch aktiv Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 78. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 19 of 167...

  • Seite 20: Parametrierung Und Konfiguration

    Konfiguration muss dann nur noch die gewünschte E/A-Adresse angegeben werden. Abhängig von der gewünschten Konfiguration kann das Mess-System auf dem PROFINET eine unterschiedliche Anzahl Eingangs- und Ausgangsworte belegen.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 167...

  • Seite 21: Modularer Aufbau

    Submodul in die Konfigurationsliste eingetragen werden. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 21 of 167...

  • Seite 22: Übersicht

    - 1x 16-Bit Statusinformation aus Sicht des IO-Controllers Parameter wird nicht unterstützt  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 23: Modul „Tr Encoder Profil

    - 8-Bit Lebenszykluszähler aus Sicht des IO-Controllers Parameter wird nicht unterstützt Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 23 of 167...

  • Seite 24: Pno Encoder Profil

    Statuswort 2, Encoder ZSW2_ENC Unsigned16 Seite 29 Parameter wird nicht unterstützt  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 08/06/2019...

  • Seite 25: Standard Telegram 81

    AW 1 AW 2 STW2_ENC G1_STW Parameter wird nicht unterstützt Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 25 of 167...

  • Seite 26: Format Signal 6 / 8: Geschwindigkeitswert A / B (Nist_A / B)

    1: Fehlercode in Signal G1_XIST2 wird gelöscht (wenn löschbar). Über Signal G1_ZSW Bit 15 wird angezeigt, dass eine Fehlerquittierung vorgenommen werden muss.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 167...

  • Seite 27: Format Signal 10: Statuswort, Sensor 1 (G1_Zsw)

    Einstellung für die Feinauflösung (Shift-Faktor) bei Anschluss an ein SIEMENS Technologiemodul -> Datenaustausch Geber: Bits in G1_XIST1: 0 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 27 of 167...

  • Seite 28: Format Signal 12: Positionswert 2, Sensor 1 (G1_Xist2)

    15-0 Data – 2 – 2 – 2 – 2  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 08/06/2019...

  • Seite 29: Format Signal 80: Steuerwort 2, Encoder (Stw2_Enc)

    1: Warnung aufgetreten. Wird automatisch zurückgesetzt, wenn die Warnungsursache nicht mehr vorhanden ist. reserviert … Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 29 of 167...
  • Seite 30 12-15 inkrementiert den 4-Bit-Zähler in jedem Datenzyklus. Gültige Werte sind 1 bis 15, der Wert 0 bedeutet Fehler.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 31: Parameterzugriff Und Initialisierung

    Datenblock (wenn aktiv), als auch über den azyklischen Parameterzugriff erfolgen und ist somit unabhängig von der Initialisierungseinstellung immer einstellbar. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 32: Konfigurierbare Baugruppenparameter

    1: Schreibgeschützt Klasse 3 und 4 reserviert Bit 7-15 reserviert …  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 08/06/2019...
  • Seite 33 Setzt den Positionswert für die Preset-Funktion Standardwert: 0 17-20 Preset value Integer32 Klasse 4 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 33 of 167...

  • Seite 34: Tr Encoder Parametrierung

    0, 1: keine Mittelung Mittelung von 2 Werten … Mittelung von 32 Werten  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 35: Parameter Initialisierung

    PNU 972 (Geräte-RESET) Schreibgeschützt Parameter PNU 972 kann nur gelesen werden Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 35 of 167...

  • Seite 36: Zählrichtung

    Die Preset-Funktion hat keine Auswirkung auf die sperren Positionsausgabe in G1_XIST1.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 37: Skalierungsfunktion

    Nicht abwärts kompatibel sperren Es können nur herstellerspezifische Alarme übertragen werden Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 37 of 167...

  • Seite 38: Parameter Diagnose Über Alarmkanal

    Auflösung = 1 mm pro Schritt Wird eine Auflösung <50 µm eingestellt, übernimmt das Mess-System seine maximale Auflösung von 50 µm.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 39: Skalierung: Gesamtauflösung

    6.3.3.18 Geschwindigkeits - Referenzwert N2/N4 Der Geschwindigkeits-Referenzwert N2/N4 wird vom Mess-System nicht unterstützt. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 39 of 167...

  • Seite 40: Preset Value

    Funktion“ auf Seite 57. Datentyp Integer32, Zweierkomplement Untergrenze Obergrenze –1 Default  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 08/06/2019...

  • Seite 41: Azyklischer Parameterzugriff (Base-Mode-Parameter-Access - Local)

    Die Initiative geht immer vom IO-Controller aus. In einem Auftrag kann nur ein Parameter bearbeitet werden. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 42: Bedeutung

    Werte / Fehlerinformation Parameterwert, Fehlernummer Antriebsprofil Tabelle 2: Record Data Response  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...
  • Seite 43 Anzahl Parameter, gespiegelt Tabelle 4: Record Data Response auf Presetwert 1000 schreiben Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 43 of 167...
  • Seite 44 0xE8 Wert (LSB) Tabelle 6: Record Data Response auf Presetwert zurücklesen  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 45: Presetwert 32-Bit (Pnu 65000)

    Geschwindigkeits - Referenzwert N2/N4 (wird nicht unterstützt) 13-18 64-Bit Parameter (werden nicht unterstützt) Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 45 of 167...

  • Seite 46: Header (Pnu 65001.00)

    - sich der Magnet außerhalb des Messbereichs befindet - der Magnet-Mindestabstand zwischen zwei Magneten unterschritten wurde - die konfigurierte Anzahl Magnete nicht mit der betriebenen Anzahl übereinstimmt  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 167...

  • Seite 47: Unterstützte Fehler (Pnu 65001.03)

    15-8 Data – 2 – 2 – 2 – 2 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 47 of 167...

  • Seite 48: Auflösung [Nm] (Pnu 65001.09)

    Die Geschwindigkeitseinheit in Subindex 11 wird vom Mess-System nicht unterstützt. 6.3.4.2.12 Geschwindigkeits - Referenzwert (PNU 65001.12) Der Geschwindigkeits-Referenzwert wird vom Mess-System nicht unterstützt.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 167...

  • Seite 49: Funktionssteuerung (Pnu 65004)

    1: Lineargeber, Auflösung in nm pro Schritt 7 - 31 reserviert Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 49 of 167...

  • Seite 50: Parametersteuerung (Pnu 65005)

    Schreibschutz auf PNU 972, siehe Kap. 6.3.3.8 auf Seite 35 0: schreibbar 1: schreibgeschützt 7 - 16 reserviert  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 08/06/2019...

  • Seite 51: Skalierung: Auflösung [Nm] (Pnu 65006)

    6.3.4.7.2 Geschwindigkeitseinheit (PNU 60001) Die Geschwindigkeitseinheit wird vom Mess-System nicht unterstützt. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 51 of 167...

  • Seite 52: Telegramm-Auswahl (Pnu 922)

    Aktuelle Software-Version: 101 (dezimal) = Version 1.1 (Beispiel) Firmware-Datum (Jahr): JJJJ (dezimal) Firmware-Datum: (Tag/Monat): TTMM (dezimal)  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 53: Profil-Identifikation (Pnu 965)

    Soll hingegen nur eine Parameter-Aktivierung ohne Geräte-RESET ausgeführt werden, muss der Übergabewert 100 an die PNU 972 gesendet werden. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 54: B M P - Access - Identifikation (Pnu 974)

    Typ-Klasse: 0x0005 (Encoder) Sub-Klasse 1: 0xC00C (Application class 3/4, Encoder class 3/4) Antriebs-Objekt-ID: 1  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 55: Sensor Format (Pnu 979)

    1: Position in G1_XIST2 wird als Absolutwert ausgegeben 6-30 reserviert Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 55 of 167...

  • Seite 56: Parameterliste (Pnu 980)

    0xFDEF: Skalierung: Gesamtauflösung (PNU 65007), ...... siehe Seite 51 0x0000: Ende der Parameterliste Parameter wird nicht unterstützt  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 57: Preset-Funktion

    Kap. „6.3.6.1“, S 58 Kap. 5.5, S 19 LED-Anzeige Kap. 9.1, S 78 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 57 of 167...

  • Seite 58: Fehlercodes In Signal G1_Xist2

    Der genaue Aufbau der Alarm Notification Request kann z.B. der PROFINET-Spezifikation Application Layer protocol for decentralized periphery and distributed automation, Bestell-Nr.: 2.722 entnommen werden.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 167...
  • Seite 59 Lebenszeichens, siehe Kapitel „Fehlercodes in Signal G1_XIST2“ auf Seite 58. Die Quittierung des Fehlers geschieht dabei auf die gleiche Art und Weise. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 60: Tr Encoder Profil

    14-15 Option 1 Unsigned16 reserviert 16-19 Option 2 Unsigned32 reserviert  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 08/06/2019...

  • Seite 61: Interpolation

    Auflösung von 50 µm. Messlänge [mm] Messlänge in Schritten = Auflösung [mm] Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 61 of 167...

  • Seite 62: Anzahl Magnete

    (Status) ein PROFINET Diagnosealarm ausgelöst, siehe Kapitel 6.4.3 auf Seite 74.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 63: Tr-Submodule Position + Geschwindigkeit 1 Bis 1-30

    Submodul: Pos. + Geschw. 1 - 30 X+184 Reserviert X+185 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 63 of 167...

  • Seite 64: Struktur Der Eingangsdaten (Teach-Mode), Io-Device -> Master

    Teach-Mode starten der Eingangsdaten von „Standard“ X+10 auf „Teach-Mode“ X+11  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 08/06/2019...

  • Seite 65: Eingangsdaten (Standard)

    Anzahl freigeschaltete Magnete 0…7 Rückmeldung der Anzahl freigeschalteten Magnete, binär kodiert. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 65 of 167...
  • Seite 66 Beschreibung 0…7 Für dieses Byte wird statisch der Wert „0“ ausgegeben.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 67: Magnet 1

    – 2 Danach folgen die Positionswerte der Magnete 3 bis 30. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 67 of 167...

  • Seite 68: Eingangsdaten (Teach-Mode)

    Messlänge erkannt reserviert Reserviert Byte 7 – 0 Data – 2  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 08/06/2019...

  • Seite 69: Magnet 1

    Danach folgen die Teachübergänge 3 bis 30, wobei maximal nur 10 Teachübergänge aufgenommen werden können. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 70: Ausgangsdaten

    7 – 0 Data – 2 – 2 – 2 – 2  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 08/06/2019...

  • Seite 71: Teach-Mode Starten

    X+11 0x54 = „T“ Abbildung 5: Konfigurationsbeispiel mit vier Slaves Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 71 of 167...
  • Seite 72 ● Alternativ kann der Magnet in den Zwischenbereichen auch abgesetzt und vor den Übergängen wieder neu aufgesetzt werden. Abbildung 6: Teach-In Mode bei Betrieb mit einem Magneten  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 167...
  • Seite 73 Um ein fehlerfreies Teachen zu gewährleisten, muss der Mindestabstand zwischen den einzelnen Magneten eingehalten werden (siehe Produktdatenblatt). Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 73 of 167...

  • Seite 74: Profinet Diagnose-Alarm

    Verbindung zum IO-Controller rot = ON Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 78.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 75: Medienredundanz (Mrp) / Fast Start-Up (Fsu)

    Portbeschaltung zum Kreuzen der Anschlüsse benötigt. Siehe hierzu auch PROFINET Planungsrichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.061. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 76: Shared-Device Anwendungen

    Fall findet auch kein Datenaustausch mit dem Submodul statt, es können keine Alarme empfangen werden und das Submodul kann auch nicht parametriert werden.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 167...

  • Seite 77: Aufbau Der Zyklischen Prozessdaten

    IO-Controller als Eingangsdaten zur Verfügung. Der genaue Aufbau wird ab Kapitel 6.4.2 Seite 63 beschrieben. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 78: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten

    - PNO-Konfiguration: Einstellung des Parameters Tolerierte Lebenszeichenfehler überprüfen Normalbetrieb, Mess-System im (grün) Datenaustausch  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 08/06/2019...

  • Seite 79: Daten-Status

    Data ...IOPS. Cycle Data Status Transfer Status 0x8892 1 ... Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 79 of 167...

  • Seite 80: Information & Maintenance

    Hardware-Revision Software-Revision Revisions-Stand Profil-ID Profil-spezifischer Typ I&M Version I&M Support  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 08/06/2019...
  • Seite 81 Block-Typ = 0x0024 (I&M4) Block-Länge Block-Header Block-Version, High-Byte Block-Version, Low-Byte IM_Signatur (VisibleString) Signatur Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02 Page 81 of 167...

  • Seite 82: Einbinden Von Organisationsbausteinen (Obs)

    Die Schirmung und die Leitungsführung müssen nach den Aufbaurichtlinien für das jeweilige Feldbus-System ausgeführt sein.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 167 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

  • Seite 83: Anhang

    Siehe auch Kap.: 6.4.2 „TR-Submodule Position + Geschwindigkeit 1 bis 1-30“ auf Seite 63. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 08/06/2019 TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02...

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