Robot Hat - Sunfounder Pidog Kit Bedienungsanleitung

SunFounder PiDog Kit, Release 1.0

3.1 Robot HAT

ist eine multifunktionale Erweiterungsplatine, die es ermöglicht, den Raspberry Pi schnell in einen Roboter zu verwan-
deln. Ein MCU ist an Bord, um die PWM-Ausgabe und ADC-Eingabe für den Raspberry Pi zu erweitern, sowie ein
Motor-Treiber-Chip, ein I2S-Audio-Modul und ein Monolautsprecher. Zusätzlich zu den GPIOs, die vom Raspberry
Pi selbst herausgeführt werden.
Es kommt auch mit einem Lautsprecher, der verwendet werden kann, um Hintergrundmusik, Soundeffekte und TTS-
Funktionen zu spielen, um Ihr Projekt interessanter zu machen.
Akzeptiert 7-12V PH2.0 5pin-Stromversorgungseingang mit 2 Batterieanzeigen, 1 Ladeanzeige und 1 Stromversor-
gungsanzeige. Die Platine verfügt auch über eine benutzerfreundliche LED und einen Knopf, um schnell einige Effekte
zu testen.
Power Port
• 7-12V PH2.0 3pin-Stromversorgungseingang.
• Versorgt gleichzeitig den Raspberry Pi und den Robot HAT mit Strom.
Power Switch
• Schaltet die Stromversorgung des Robot HAT ein/aus.
• Wenn Sie Strom an den Stromversorgungsanschluss anschließen, bootet der Raspberry Pi. Sie müssen je-
doch den Stromschalter auf ON stellen, um den Robot HAT zu aktivieren.
Type-C USB Port
• Stecken Sie das Type-C-Kabel ein, um den Akku zu laden.
• Gleichzeitig leuchtet die Ladeanzeige rot.
• Wenn der Akku vollständig aufgeladen ist, schaltet sich die Ladeanzeige aus.
92 Kapitel 3. Hardware