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Bevor Sie den PiDog zusammenbauen, überprüfen Sie bitte zunächst, ob alle Teile und Komponenten enthal-
ten sind. Wenn Teile fehlen oder beschädigt sind, wenden Sie sich bitte umgehend an SunFounder unter
vice@sunfounder.com, um das Problem so schnell wie möglich zu lösen.
Bitte folgen Sie den Schritten in der folgenden PDF-Datei für die Montageanleitung:
• Komponentenliste und Montageanleitung.
Befestigen Sie Raspberry Pi Zero 2 W an PiDog
Wenn Ihr Hauptplatinencomputer ein Raspberry Pi Zero 2 W ist, sind hier die Schritte zur Installation auf dem PiDog.
Danach können Sie den Anweisungen im Video unten ab 2:28 folgen, um ihn zusammenzubauen.
Montageanleitungsvideo (Raspberry Pi 4/3/1 Modell)
In diesem Video wird der Prozess der Montage Ihres Roboters von Grund auf erklärt.
In diesem Tutorial erfahren Sie:
• Vorbereitung: Wir stellen Ihnen alle benötigten Werkzeuge und Teile vor, um sicherzustellen, dass Sie vollstän-
dig ausgestattet sind, bevor Sie mit der Montage beginnen.
• Montageschritte: Wir demonstrieren jeden Montageschritt systematisch.
• Tipps und Überlegungen: Während des gesamten Prozesses teilen wir wesentliche Tipps und Tricks, um Ihnen
zu helfen, häufige Fehler zu vermeiden und sicherzustellen, dass Ihr Roboter reibungslos funktioniert.
• Nullsetzen eines Servos: Bevor jeder Servo fixiert wird, muss er zuerst genullt werden. Die Schritte zum Null-
setzen sind, zuerst das Raspberry Pi OS zu installieren, dann die erforderlichen Module zu installieren und dann
ein Skript auszuführen (den Winkel aller PWM-Pins auf 0 setzen). Anschließend das Servokabel anschließen,
um das Servo zu nullen.
Der Montageprozess für den PiDog ist recht lang, daher haben wir ihn in zwei Videos aufgeteilt. Das erste Video
behandelt den Zusammenbau von Pidogs Körper und vier Beinen.
Das zweite Video behandelt den Zusammenbau des Kopfes und die Kalibrierung.
KAPITEL
Videos zusammenstellen
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ser-
3
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