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4. Entfernen Sie jetzt den Servoarm und stellen Sie sicher, dass das Servokabel angeschlossen bleibt, und schalten
Sie den Strom nicht aus. Fahren Sie dann mit der Montage gemäß der Papieranleitung fort.
Bemerkung:
• Ziehen Sie dieses Servokabel nicht ab, bevor es mit der Servoschraube befestigt ist; Sie können es abziehen,
nachdem es befestigt wurde.
• Drehen Sie den Servo nicht, während er eingeschaltet ist, um Schäden zu vermeiden. Wenn die Servoachse nicht
im richtigen Winkel eingesteckt ist, ziehen Sie den Servo heraus und stecken Sie ihn erneut ein.
• Bevor Sie jeden Servo montieren, müssen Sie das Servokabel in den PWM-Pin stecken und den Strom einschal-
ten, um seinen Winkel auf 0° zu setzen.
Video
In unserem Montagevideo von 3:40 bis 7:23 gibt es auch ein detailliertes Tutorial für dieses Kapitel. Sie können den
Videoanweisungen direkt folgen.
Sobald die Montage abgeschlossen ist, müssen Sie den PiDog kalibrieren, um zu verhindern, dass er den Servo beschä-
digt, falls es bei der Montage zu geringfügigen Abweichungen kommt.
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2.2 2. PiDog kalibrieren
Einführung
Die Kalibrierung Ihres PiDog ist ein wesentlicher Schritt, um einen stabilen und effizienten Betrieb zu gewährleisten.
Dieser Prozess hilft, eventuelle Ungleichgewichte oder Ungenauigkeiten zu korrigieren, die während der Montage oder
durch strukturelle Probleme entstanden sein könnten. Folgen Sie diesen Schritten sorgfältig, um sicherzustellen, dass
Ihr PiDog stabil läuft und wie erwartet funktioniert.
Wenn der Abweichungswinkel jedoch zu groß ist, müssen Sie trotzdem zu
um den Servowinkel auf 0° einzustellen, und dann den Anweisungen folgen, um den PiDog erneut zusammenzubauen.
Kalibrierungsvideo
Für eine umfassende Anleitung beachten Sie das vollständige Kalibrierungsvideo. Es bietet einen visuellen Schritt-für-
Schritt-Prozess, um Ihren PiDog genau zu kalibrieren.
2.2. 2. PiDog kalibrieren
SunFounder PiDog Kit, Release 1.0
7. Servoeinstellung (Wichtig)
zurückkehren,
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