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SunFounder PiDog Kit, Release 1.0
]
# Puffer mit Aktionen füllen
for
in
_
range(50):
my_dog.legs_move(leg_pushup_action, immediately=False, speed=50)
my_dog.head_move(head_pushup_action, pitch_comp=-10, immediately=False, speed=50)
# Pufferlänge anzeigen
print(f"Länge des Beinpuffers (Start):
# 5 Sekunden halten & Pufferlänge anzeigen
time.sleep(5)
print(f"Länge des Beinpuffers (5s):
# Aktion stoppen & Pufferlänge anzeigen
my_dog.stop_and_lie()
print(f"Länge des Beinpuffers (Stopp):
except
KeyboardInterrupt:
pass
except Exception as
print(f"\033[31mFEHLER:
finally:
print("Schließe
my_dog.close()
# alle Servo-Threads schließen
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...")
{len(my_dog.legs_action_buffer)}")
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(Fortsetzung der vorherigen Seite)
Kapitel 2. Mit Python spielen
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