SunFounder PiDog Kit Bedienungsanleitung Seite 91

1. Echtzeit-Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit auslesen
from pidog import
Pidog
import time
my_dog = Pidog()
my_dog.do_action("Liegestütze", Schrittanzahl=10, Geschwindigkeit=20)
while True:
ax, ay, az = my_dog.accData
gx, gy, gz = my_dog.gyroData
print(f"accData:
gyroData: {gx} /s,
time.sleep(0.2)
if
my_dog.is_legs_done():
break
my_dog.stop_and_lie()
my_dog.close()
2. Neigungswinkel des PiDog-Körpers berechnen
from pidog import
Pidog
import time
import math
my_dog = Pidog()
while True:
ax, ay, az = my_dog.accData
Körperneigung =
print(f"Körpergrad:
time.sleep(0.2)
my_dog.close()
3. Während des Neigens hält PiDog seine Augen horizontal
from pidog import Pidog
import time
import math
my_dog = Pidog()
while True:
ax, ay, az = my_dog.accData
Körperneigung =
my_dog.head_move([[0, 0, 0]], Pitch-Kompensation=-Körperneigung, Geschwindigkeit=80)
time.sleep(0.2)
my_dog.close()
2.4. 4. Einfaches Codieren
{ax/16384:.2f} g ,{ay/16384:.2f}
{gy} /s, {gz} /s")
math.atan2(ay, ax) /
{Körperneigung:.2f}
math.atan2(ay, ax) /
SunFounder PiDog Kit, Release 1.0
g, {az/16384:.2f}
math.pi * 180 % 360
" )
math.pi * 180 % 360
g ␣
- 180
- 180
87